SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG11-1HC0

              在下拉列表中，选择过渡点（在“Lambda 位置”(Lambda position) 字段 中）： • 无 Lambda 不输入任何值。自动计算拐点的位置。 • 相对于线段 可指定相对于 0.0 到 1.0 内过渡部分的拐点的主值。值 0.0 对应于过 渡的起始点。值 1.0 对应于过渡的结束点。 • 配置文件中的juedui值 可指定拐点的主值作为juedui值。 Lambda 位置 在该字段中，根据在“Lambda”下拉列表中的选择，组态过渡拐点的主值。 Zui大加速度 (Ca) 在该字段中组态转换的Zui大加速度 (Ca)。 Zui大减速度 (Ca*) 在该字段中组态转换的Zui大减速度 (Ca*)。 幅值 插值点数量 在该字段中组态用于过渡的插值点数量。 Zui大从值误差 在该字段中，输入运动规则中近似值的Zui大允许偏差（juedui值）。 如果超出了组态值，则会在图表编辑器的转换中显示警告。 转换的特性值 在该区域中显示根据 VDI 2143 判定具备相关性的过渡特性值。将显示以 下特性值的Zui大值和标准化值： • 速度 (Cv) • 加速度 (Ca) • 减速度 (Ca*) • 加加速度 (Cj) • 动态扭矩 (Cmdyn)插补类型的差异 根据凸轮的定义，三次样条插补会得到较高的动态响应，因为插补曲线始终贯穿指定点。三次 样条插补的曲线路径贯穿所有指定点，而贝塞尔样条插补的曲线路径则仅基于特定点，从而可 得到较低的动态值。 必要时，使用贝塞尔样条选择插值，以得到平滑、缓慢的插补曲线。 “系统插补”组态窗口 在“系统插补”(System interpolation) 组态窗口中，根据属性（巡视窗口）中的系统规范组态过 渡部分的内插。使用“系统插补”优化方法进行过渡 (页 104)时，将使用这些设置（默认设 置）。 在该区域中组态边界点的插补类型和特性： 参数 说明 插补类型 在下拉列表中，选择对曲线中过渡部分进行插补时的插补类型： • 线性插补 在线性插补中，凸轮元素（蓝色）之间的转换（品红色）由一条直线定 义。 • 三次样条插补 在三次样条插补中，定义了凸轮元素（蓝色）之间的转换（品红色），以 使插补曲线贯穿所有凸轮元素。转换中的加速度（绿色）呈线性。 • 贝塞尔样条插补 在贝塞尔样条插补中，定义了凸轮元素（蓝色）之间的转换（品红色）， 以使插补曲线基于指定的点，并穿过其它凸轮元素类型。 边界特性 在下拉列表中，选择适用于边界点中凸轮的循环使用的插补行为： • 无限制 元素之间的区域是封闭的。 • 一阶导数连续性（速度连续性） 凸轮采用凸轮起始和结束处的一阶导数（速度）相等的方式进行内插。 参见 MC_InterpolateCam：插补凸轮盘 V7 (页 250) 基于 VDI 指南 2143 的插补 (S7-1500T) VDI 指南 2143 规定了凸轮齿轮的运动规则。这些运动规则的目的是实现较高的运行质量，同 时避免颠簸和加加速度。 在 VDI 指南 2143 中，使用区域和运动转换区域的操作不同： • 使用区域对应于过程序列，即插入的凸轮元素。 • 运动转换为，与过程不直接相关但需满足特定边界条件（如速度一致性）的使用区域间的 转换。调整转换的优化 要根据 VDI 指南 2143 调整转换部分的优化，请按以下步骤操作： 1. 在图形编辑器或表格式编辑器中选择转换部分。 2. 在属性（巡视窗口）中，打开“元素 > 特性 (页 104)”(Element > Characteristic) 组态窗口。 3. 在“优化方法”(Optimization method) 下拉列表中选择优化方法“基于 VDI 的优化”(VDI-based optimization)。 4. 必要时，可更改默认设置。 参数的选择会被自动限制为可根据 VDI 指南 2143 进行应用的设置。 根据 VDI 优化的设置，使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页 250)”对凸轮进行插补。注 意，与系统插补不同，根据 VDI 指南 2143 的过渡优化直接占用工艺对象数据块中的段。因 此，在运行期间不能通过“MC_InterpolateCam”实现这种优化类型。 “默认优化设置”组态窗口 在属性（巡视窗口）的“轮廓 > 默认优化设置”(Profile > Default optimization settings) 组态窗 口中，根据 VDI 指南 2143 组态用于优化过渡部分的默认值。选择“基于 VDI 的优化”优化方法 来优化过渡部分 (页 104)时，以及在选择设置“默认优化设置”(Default optimization setting) 以 实现连续性或优化目标时，会使用默认值。在该区域中组态连续性要求和优化目标的默认设置： 参数 说明 连续性 (Continuity) 在下拉列表中，选择在边界点中连续并且将考虑进行优化的参数： • 位置 • 速度 • 加速度 • 加加速度 优化对象 在下拉列表中，根据 VDI 指南选择优化目标： • 未指定 • 速度 (Cv) • 加速度 (Ca) • 加加速度 (Cj) • 动态扭矩 (Cmdyn) 通过“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补 (S7-1500T) 要在用户程序中使用凸轮，必须在将凸轮下载到 CPU 后或对工艺对象数据块执行调整后进行 插补处理。插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔。插补类型用于定义如何插补缺失 的范围。 说明 提高系统性能 要提高插补凸轮工艺对象的系统性能，请在 MC‑Interpolator [OB92] 属性的“常规 > 多核处理 器”(General > Multi-core processor) 下选中“提高系统性能”(Improve system performance) 复 选框。 组态插补类型 (页 104)后，可使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页 250)”在用户程序中 插补凸轮。启动“MC_InterpolateCam”作业后，凸轮在定义范围内进行插补（从主值范围的Zui 小值到Zui大值）： • 在主值范围的Zui小值是定义的第一个插补点或凸轮第一段的起点 (.StatusCam.StartLeadingValue)。 • 在主值范围的Zui大值是定义的Zui后一个插补点或凸轮Zui后一段的结束点 (.StatusCam.EndLeadingValue)。 对凸轮进行插补后，这通过运动控制指令“MC_InterpolateCam”的参数“Done”= TRUE 以及工艺 对象的“.StatusWord.X5 (Interpolated)”变量 = 1 指示。完成插补后，会为定义范围内的各 个值分配数值范围中的确切值。缩放和偏移凸轮 (S7-1500T) 可以在主值和从值范围内基于运动控制指令“MC_CamIn”缩放和偏移用于凸轮传动 (页 74)的凸 轮。组态的凸轮不会因此而更改。相反，工艺对象组态中的主值和从值范围规范仅显示在图形 编辑器中。 参数输入 使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义凸轮的用途： • 使用“MasterScaling”参数，可以在主值范围内指定凸轮的缩放比例。 • 使用“SlaveScaling”参数，可以在从值范围内指定凸轮的缩放比例。 • 可以使用参数“MasterOffset”在主值范围内定义凸轮的偏移量。 • 可以使用参数“SlaveOffset”监视在从值范围内定义凸轮的偏移量。① 凸轮的起始位置 定义的第一个插补点/凸轮第一段的起点 (.StatusCam.StartLeadingValue) ② 提前同步的主值距离（“MasterStartDistance”） ③ 相对于凸轮起始位置的引导轴的同步位置（“MasterSyncPosition”） ④ 随后同步的主值距离（“MasterStartDistance”） ⑤ 凸轮的结束位置 定义的Zui后一个插补点/凸轮Zui后一段的结束点 (.StatusCam.EndLeadingValue) 定义凸轮的应用模式 (S7-1500T) 对于凸轮传动 (页 74)，可定义凸轮的应用模式。可使用以下几种模式： • 非周期性 • 循环 • 周期性待决 将凸轮定义为，在内插后，位于起始位置 (.StatusCam.StartLeadingValue) 和结束位置 (.StatusCam.EndLeadingValue) 之间。 参数输入 使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”的以下参数定义凸轮的用途： • 使用“ApplicationMode”参数，可以定义凸轮的应用模式。 非周期性 使用“ApplicationMode”= 0 参数，将凸轮的应用模式定义为“非循环”。 凸轮只运行一次。当凸轮正向运行时，同步操作在达到凸轮结束位置时终止。当凸轮负向运行 时，同步操作在达到凸轮起始位置时终止循环 使用“ApplicationMode”= 1 参数，将凸轮的应用模式定义为“周期性”。 凸轮周期性运行。当凸轮正向运行时，在达到凸轮结束位置后从起始位置重复凸轮。当凸轮负 向运行时，在达到凸轮起始位置后从结束位置重复凸轮。 为防止动态值发生步长变化，凸轮的起始位置和结束位置必须匹配，并且起始位置和结束位置 的速度必须相同。对于速度连续过渡，使用“属性（巡视窗口）> 系统插补 > 边界特 性”(Properties (Inspector window) > System interpolation > Behavior at boundary) (.InterpolationSettings.BoundaryConditions = 1) 下的设置“一阶导数连续性（速度连续 性）”(First derivative continuous (velocity continuous)) 进行凸轮插补。周期性待决 使用“ApplicationMode”= 2 参数，将凸轮的应用模式定义为“周期性待决”。 凸轮周期性运行。当凸轮正向运行时，凸轮结束位置用作下一次运行的起始位置。当凸轮负向 运行时，凸轮起始位置用作下一次运行的起始位置。从值端的起始和结束位置之间的位置偏差 相加。