SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-2AG10-1HC0

              插入和组态多项式 (S7-1500T) 多边形描述了根据Zui高 7 阶的多项式函数做出的运动。多项式可通过输入边界条件或多项式系 数来确定。还可以组态三角函数折线分量。 插入折线 要向曲线中添加多项式，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入多项式”(Insert polynomial) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向多项式的起点。 多项式已插入。将显示多项式的起点和终点坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗 口）的视图。如果已存在其它元素，则会自动插入到现有元素的转换。调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整点组的参数。 在该区域中组态所选点组的参数： 参数/选项 说明 点组的主值 起始点 在该字段中，组态主值范围（定义区域）内点组的起始点。 结束点 在该字段中，组态主值范围（定义区域）内点组的结束点。 插值点 主值的定义类型 在下拉列表中，选择插补点的主值的指定方式： • 相对于线段 可指定相对于 0.0 到 1.0 内点组的插补点的主值。值 0.0 对应于点组 的起始点。值 1.0 对应于点组的结束点。 • 配置文件中的juedui值 可指定插补点的主值作为juedui值。 从值的定义类型 在下拉列表中，选择插补点的从值的指定方式： • 相对于线段 指定相对于 0.0 到 1.0 的点组从值范围的插补点的从值。值 0.0 对应 于已组态的点组Zui小从值。值 1.0 对应于已组态的点组Zui大从值。 • 配置文件中的juedui值 可指定插补点的从值作为juedui值。 Zui小从值 在该字段中，组态从值范围内点组的Zui小从值。 Zui大从值 在该字段中，组态从值范围（值范围）内点组的Zui大从值。 使用此“插入插补点”(Insert interpolation point) 图标可将插补点添加到点 组中。 插值点 该表显示了按主值递增的顺序排列的已组态插补点。 使用 图标添加插补点。通过标记某一行并按键来删除插补 点。如果删除除了某一点外的所有点，元素类型将从“点组”变为“点”。 主值 在该字段中，组态插补点的主值（定义区域内的值）。 从值 在该字段中，组态插补点的从值（值范围内的值）。 插补 插补类型 在下拉列表中，选择对点组进行插补时使用的插补类型： • 三次样条插补 • 贝塞尔样条插补 幅值 映射方法 在下拉列表中选择映射方法： • 点接近 • 分段接近 插值点数量 在该字段中组态用于求点近似值的内插点数。 Zui大从值误差 在该字段中，输入插补点中逼近的Zui大允许偏差（juedui值）。 如果超出了组态值，则会在图形编辑器的点组中显示警告。

             插入和组态线 (S7-1500T) 线描述了以恒定速度从线的起始点移至结束点的运动。直线的斜率指定了恒定速度。 插入线 要向曲线中添加一条线，请按照以下步骤进行操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入线”(Insert line) 图标。 2. 使用图 1 中的拖放功能绘制从起始位置到结束位置的线。 将插入直线。将显示线的起点和终点坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视 图。将自动插入任一元素的转换部分。 移动线 要在图形编辑器中移动线，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择相应的线。 拖动滑块以图形方式突出显示该线。将显示以下拖动滑块： – 线的起点 – 线的终点 3. 使用拖放功能将滑块或整条线移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器和表格式编辑器中以及巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整线的参数。 在该区域中组态所选线的参数： 参数 说明 该线段的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的线条起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的线条结束点。 线段从值 定义 在选择列表中选择用于定义线的参数： • 开始处和结束处的从值 • 起始点和倾斜处的从值 • 斜率和结束处的从值 根据所选项显示相应的参数。 起始点 (Start) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的线条起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的线条结束点。 倾斜 (Incline) 在该字段中组态直线的斜率。插入和组态正弦 (S7-1500T) 正弦元素描述了根据正弦函数做出的运动。可以使用起始点和结束时的相位角、周期时间、幅 值以及振荡零点（偏移值）调整正弦函数。 插入正弦 要向曲线中添加正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击“插入正弦”(Insert sine) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向正弦的起点。 反正弦已插入。将显示正弦起点和终点的坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗口） 的视图。将自动插入任一元素的转换部分。 调整正弦 要在图形编辑器中调整正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择正弦。 通过拖动控制滑块和零线以及幅值的指示线以图形方式突出显示正弦。将显示以下拖动滑 块： – 左/右边界的引导值/偏移 这些拖动滑块还可用于调整斜坡正弦的坡度。 – 左侧引导值/右边界 – 左侧相位/右边界 – 幅值 (Amplitude) 3. 使用拖放功能将滑块或整个正弦移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整正弦的参数。 在该区域中组态所选正弦元素的参数： 参数 说明 正弦的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的正弦元素起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的正弦元素结束点。 三角函数参数 幅值 (Amplitude) 在该字段中组态正弦元素的幅值。参数 说明 定义 在下拉列表中，选择正弦元素的定义方式： • 起始点和结束点的相位 • 起始点的相位和周期时间 • 起始点的相位和频率 • 周期时间和结束点的相位 • 频率和结束点的相位 根据所选项显示相应的参数。 起始点的相角 (Phase angle at start) 在该字段中组态正弦元素的起始点相位角。 结束点的相角 (Phase angle at end) 在该字段中组态正弦元素的终点相位角。 周期时间 (Period length) 在该字段中组态正弦元素的周期时间。 频率 (Frequency) 在该字段中组态正弦元素的频率。 扩展参数 分段类型 在下拉列表中选择正弦元素的变形。 • 正弦 • 倾角正弦 如果组态了斜坡正弦，还会在图形编辑器中针对幅值和中心点显示额外 的方向线。 根据所选项显示相应的参数。 偏移量 在该字段中组态正弦元素的振荡中点。 将倾角定义为以下函数： 在下拉列表中，选择倾角正弦元素的定义方式： • 开始和结束时的偏移 • 开始和倾斜时的偏移 • 倾角和结束点偏移 根据所选项显示相应的参数。 起始点偏移量 (Offset at start) 在该字段中组态正弦元素的起始震荡中心。 结束点偏移量 (Offset at end) 在该字段中组态正弦元素的结束震荡中心。 倾角 (Inclination) 在该字段中组态正弦元素的倾角。调整多项式 要在图形编辑器中调整多项式，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择多项式。 通过拖动滑块以图形方式突出显示多项式。将显示以下拖动滑块： – 左侧/右侧边界处的引导值/跟随值 – 拐点位置（λ：相对于曲线中的元素或juedui值） 3. 使用拖放功能将调整大小的滑块或整个多项式移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整多项式的参数。 在该区域中组态所选折线的参数： 参数 说明 折线的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的折线起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的折线结束点。 折线参数 定义 在选择列表中，选择折线的定义方式： • 系数 (Coefficients) • 二进制值 (Boundary values) 根据所选项显示相应的参数。 系数 (Coefficients) 在这些字段中，组态 6 阶多项式函数的系数： P(x) = a6x 6  + a5x 5  + a4x 4  + a3x 3  + a2x 2  + a1x + a0 系数采用科学记数法的形式进行显示，例如，“9.6450617283e-11”。 从值 - 左二进制值 (Following value - Left boundary value) 在该字段中组态折线起始处的从值。 从值 - 右二进制值 (Following value - Right boundary value) 在该字段中组态折线结束处的从值。 使用一阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定一阶导数（速度），并 将其包含在凸轮的插补中。 一阶导数 - 左二进制值 (First derivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的一阶导数（速度）。 一阶导数 - 右二进制值 (First derivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的一阶导数（速度）。 使用二阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定二阶导数（加速度）， 并将其包含在凸轮的插补中。 二阶导数 - 左二进制值 (Second derivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的二阶导数（加速度）。