SIEMENS西门子 制动模块 6SL33001AE325AA0

           选择通道的操作模式 该设置定义了通道计数和测量功能的组态和控制方式。 操作模式 说明 使用工艺对象“计数和测 量”操作 工艺对象用于通道的参数分配。 可通过用户程序中工艺对象的相关指令对工艺模块的控制与 反馈接口进行访问。 可在工艺对象的基本参数中指定工艺模块/通道和工艺对象 之间的分配。 “Motion Control”工艺对象 的定位输入 工艺模块用于更gaoji别 Motion Control 控制器的定位输入。 这种操作模式将影响工艺模块 TM Count 和 TM PosInput 的 所有通道。而该操作模式的设置仅影响紧凑型 CPU 的指定 通道。 通过工艺模块的设备组态实现参数分配。通过模块参数 (页 199)实现编码器信号的参数分配。 手动操作（无工艺对象） 通道的参数分配通过工艺模块的硬件配置实现： • 手动操作（增量编码器或脉冲编码器） (页 209) • 手动操作（SSI juedui编码器） (页 228) 您可以通过用户程序直接访问通道的控制和反馈接口。 Fast Mode 该工艺模块用于快速采集计数器值或位置值。没有控制接口 可用。模块的参数设置（硬件配置）用于通道的参数分配。 您可以通过用户程序直接访问通道的反馈接口。 说明 GSD 文件 使用 GSD 文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称确定操作模式。可在此过程中选择 手动操作或 Fast Mode。选择通道的操作类型 可以在“手动操作”下使用此参数来指定使用工艺模块通道的主要任务。这将定义“参 数”(Parameters)（硬件配置）下的设置选项。 操作模式 说明 计数 (页 30)/定位输入 (页 32) 通道的主要功能是计数或定位输入。比较功能和硬件中断与 计数器值或位置值配合起作用。测量值同时可用。 测量 (页 63) 通道的主要功能是计数。比较功能 (页 61)和比较事件的硬 件中断与测量值配合使用。计数器值同时可用。 说明 GSD 文件 使用 GSD 文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称来确定操作模式。 模块参数（运动控制的定位输入） 在“工艺对象‘运动控制’的定位输入”工作模式下，在“模块参数”下分配通道编码器信号的参 数。这些参数取决于使用的编码器。 说明 无法将此工作模式与 GSD 文件一起使用。 增量编码器和脉冲编码器的模块参数 如果使用增量编码器或脉冲编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 • 传感器类型（适用于 TM Count） • 接口标准（用于 TM PosInput）• 基准标记 0 的信号选择 • 测量输入 • 编码器类型 • 每转增量 • 步数/转 • 参考转速 • 增量间距 • 高分辨率增量距离 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页 209)部分中找到前六个参数的说明。 SSI juedui编码器的模块参数 如果使用 TM PosInput 和 SSI juedui编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 帧长度 • 代码类型 • 传输率 • 单稳态触发器时间 • 奇偶校验 • 位置值的 LSB 位号 • 位置值的 MSB 位号 • 测量输入 • 编码器类型 • 步数/转• 转数 • 参考转速 • 增量间距 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页 228)部分中找到与前几个新参数有关的其它信息。 基准标记 0 的信号选择（TM Count 和 TM PosInput） 此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。 可以选择下列选项： 选项 含义 DI0 在 DI0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。 增量编码器的信号 N （默认） 当增量编码器的信号 N 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 基准标记 0 的信号选择（紧凑型 CPU） 此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。 可以选择下列选项： 选项 含义 无 未使用外部基准信号。 DI0 在 DI0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。 增量编码器的信号 N （默认设置 1） 当增量编码器的信号 N 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 1 例外：在 1511C 中以及 1512C 的兼容模式下，“DI0”是 HSC 3 和 HSC 6 的默认设置。

          测量输入（TM Count 和 TM PosInput） 该参数指定硬件数字输入量 DI1 作为测量输入。对于 DI1 的上升沿、下降沿或两种沿，当 前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。该参数值无法更改。 测量输入（紧凑型 CPU） 该参数用于定义硬件输入，该硬件输入在保存编码器位置时用作外部测量输入。 可以选择下列选项： 选项 含义 无 （默认） 不使用外部测量输入。 DI1 硬件数字量输入 DI1 用作测量输入。对于 DI1 的上升沿、下降沿 或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。 每转增量 使用此参数可以指定增量编码器和脉冲编码器的行计数。行计数可以在编码器的数据表中 找到。 步数/转（增量编码器和脉冲编码器） 该参数指定每个编码旋转的计数脉冲数。 计数脉冲数取决于每转增量和参数化的信号评估。 示例： 增量或脉冲编码器每转传送 2048 个增量。根据信号评估，将显示以下值：步数/转（SSI juedui编码器） 该参数定义了每转增量数（由 SSI juedui编码器提供）。 转数 该参数指定 SSI juedui编码器的值范围包含的旋转次数。 该值是根据位置值的位数 LSB 和 MSB 的参数化值以及每转的步数计算的。 参考转速 编码器将发送以参考速度百分比表示的速度过程值。此参数以 rpm 为单位定义速度，对 应于 100 % 值。参考速度必须与控制器中的设置相同。 可输入一个介于 6.00 和 210000.00 之间的值。默认设置为“3000.00 rpm”。 编码器类型 此参数用于指定编码器记录线性运动还是旋转运动。编码器类型必须与控制器中的设置相 同。 默认设置为“旋转”(Rotary)。 增量间距 可使用此参数指定两个编码器增量之间的距离（单位为 nm）。 该值必须与控制器中的设置相同。硬件中断 分配工艺模块的基本参数时，可以为每个通道设置工作期间触发硬件中断的事件。 在 S7-1500 系统中，为每个已启用的硬件中断输入一个匹配事件名称，然后为每个硬件 中断分配一个对应的硬件中断 OB。触发硬件中断后，将启动对应的 OB 来评估硬件中断 数据。 说明 在以下情况下，每个模块只能释放仅一个硬件中断。 • 使用 S7-300/400 CPU 进行分布式操作 • 使用 GSD 文件 如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。 丢失硬件中断 如果系统触发硬件中断的速度比确认硬件中断的速度快，则硬件中断丢失，并且发出“硬 件中断”诊断中断通知。紧凑型 CPU 的其它参数 简介 使用紧凑型 CPU 时，高速计数器的信号还可使用以下参数。 1511C 兼容性（紧凑型 CPU 1512C-1 PN 的高速计数器） 前连接器分配与 CPU 1511C 的相同 此参数用于指定 CPU 1511C-1 PN 的前连接器引脚分配是否用于 CPU 1512C-1 PN 的高速 计数器： 选项 含义 禁用（默认） CPU 1512C-1 PN 使用板载前连接器的引脚分配。1512C-1 PN 支 持将板载数字量 I/O 的两个前连接器连接用于高速计数器。CPU 1512C-1 PN 手册介绍了 HSC 通道的硬件输入和输出分配。 启用 CPU 1512C-1 PN 使用 CPU 1511C-1 PN 的前连接器引脚分配。 1511C-1 PN 支持将板载数字量 I/O 的第一个前连接器连接用于高 速计数器。CPU 1511C-1 PN 手册介绍了 HSC 通道的硬件输入和 输出分配。 常规 激活此高速计数器 此参数用于指定是否使用相应的高速计数器： 选项 含义 禁用（默认） 不使用高速计数器。计数器不使用板载前连接器的连接，且无法 触发中断。对其控制接口执行的写入操作会被忽略，其反馈接口 返回零值。 启用 使用高速计数器。板载前连接器连接的 HSC 地址分配请参见紧凑 型 CPU 的设备手册。硬件输入/输出 时钟发生器输入 (A)/脉冲输入 (A)/时钟发生器正向 (A) 该参数用于指定相应计数器的编码器信号 A 所使用的输入。该值无法更改。 时钟发生器输入 (B)/脉冲输入 (B)/时钟发生器正向 (B) 若将编码器与相应计数器的多个信号配合使用，该参数用于指定编码器信号 B 所使用的输 入。该值无法更改。 复位输入 (N) 如针对相应计数器使用增量编码器，该参数用于指定复位输入所使用的输入（编码器信号 N）。该值无法更改。 HSC DI0/HSC DI1 该参数用于确定将紧凑型 CPU 的哪个数字量输入用作计数器 DIm。 说明 可在设备组态的巡视窗口中，在“属性 > DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 n”(Properties > DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel n) 下组态数字量输入的输入延时。 HSC DQ0 可以通过反馈接口读取 DQ0 的状态。不能将 DQ0 分配给紧凑型 CPU 的物理数字量输 出。 HSC DQ1 该参数用于确定将紧凑型 CPU 的哪个数字量输出用作 DQ1。可选择输出延时为 5 µs 或 500 µs 的输出。 有关所有数字量输出的输出延时概要信息，请参见紧凑型 CPU 的设备手册。手动操作（增量编码器或脉冲编码器） 计数器输入 信号类型 可以从以下信号类型 (页 76)中选择： 信号类型 含义 其它选项特定的参数 增量编码器（A、 B 相移） 已连接带有 A 和 B 相移信号的 增量编码器。 • 反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 增量编码器（A、 B、N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以 及零信号 N 的增量编码器。 • 反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 • 对信号 N 的响应 • 同步频率 • Capture 功能的频率 脉冲 (A) 和方向 (B) 已连接带有方向信号（信号 B） 的脉冲编码器（信号 A）。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 脉冲 (A) 已连接不带方向信号的脉冲编码 器（信号 A）。可以通过控制接 口 (页 262)指定计数方向。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准 向上计数 (A)，向 下计数 (B) 已连接向上计数（信号 A）和向 下计数（信号 B）的信号。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标准。