SIEMENS西门子 KTP400 精智面板 6AV2 124-2DC01-0AX0

            根据的 IPO 模型进行的程序执行 如果等时同步模式中断 OB 的执行时间明显短于一个数据循环 T_DC，则使用 IPO 模型。在 IPO 模型中，不得减小数据循环。也就是说，等时同步模式中断 OB 的应用程序循环等于数据循环 T_DC。 IPO 模型的响应时间是Zui短的。 按照 IPO 模型在等时同步模式中断 OB 中进行编程 要按照 IPO 模型编程： 1. 在等时同步模式中断 OB 的开始处调用 SYNC_PI 指令。 2. 然后调用实际用户程序。 3. 在等时同步模式中断 OB 的结束处调用“SYNC_PO”指令。① 执行等时同步模式中断 OB ② “SYNC_PI”指令 ③ “SYNC_PO”指令 ④ 在时间 TI 等时同步读入 I/O 模块上的过程值 ⑤ 在时间 TO 等时同步输出 I/O 模块上的过程值 图 6-78  IPO 模型中的信号顺序 在时间 TI 等时同步读入 I/O 上的过程值。IPO 模型中数据的处理是在一个数据周期 T_DC 内完 成。输出数据始终在下一数据循环 T_DC 的 TO 时间在 I/O 上提供。 在 IPO 模型中，从“输入端子”到“输出端子”的执行时间固定为根据 OIP 模型执行程序 如果等时同步模式中断 OB 的执行循环时长不等，应用程序循环大于数据循环 T_DC，则使用 OIP 模型。 在 OIP 模型中，与过程的数据交换始终是确定的，也就是说，会刚好在指定时间进行数据交 换。 按照 OIP 模型在等时同步模式中断 OB 中进行编程 要按照 OIP 模型编程： 1. 在等时同步模式中断 OB 的开始处调用 SYNC_PO 指令。 2. 然后调用 SYNC_PI 指令。 3. 然后调用实际用户程序。① 执行等时同步模式中断 OB ② “SYNC_PI”指令 ③ “SYNC_PO”指令 ④ 在时间 TI 等时同步读入 I/O 模块上的过程值 ⑤ 在时间 TO 等时同步输出 I/O 模块上的过程值 图 6-79  OIP 模型中的信号顺序 在时间 TI 等时同步读入 I/O 上的过程值。在 OIP 模型中，数据是在 2 个应用程序循环中进行处 理的。输出数据始终在下一应用程序循环 T_DC + TO 时间在 I/O 上提供。 在 IPO 模型中，从“输入端子”到“输出端子”的执行时间固定为 TI  + 应用程序循环 + T_DC + TO。 TI  + 2 x 应用程序循环 + T_DC + TO 可作为过程响应时间而得到保证。 直接数据交换简介 本部分介绍直接数据交换功能。 工作原理 自固件版本 V2.8 开始，S7-1500 CPU 支持与其它 S7‑1500 CPU 直接进行数据交换（交叉数据 通信）。 在直接数据交换的情况下，S7‑1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给一个或多个伙 伴。直接数据交换基于 IRT 和等时同步模式下的 PROFINET。 通过传送区进行数据交换。 在两个 S7‑1500 CPU之间进行直接数据交换 (1:1) 下图显示了两个 S7‑1500 CPU 之间的直接数据交换。发送 S7‑1500 CPU 的输出传送区对应于 接收 S7‑1500 CPU 的输入传送区。① 用户程序与传送区之间的传送关系。用户程序与传送区通过此路径交换输入和输出数据。 ② 直接数据交换的通信关系。可在 STEP 7 中组态通信关系。在通信关系的属性中创建用于直接数据交换的传送区。在两个 S7‑1500 CPU之间进行直接数据交换 (1:1) 与多个接收方进行直接数据交换 (1:n) 下图显示了与多个 S7‑1500 CPU 的直接数据交换。在这种情况下，发送 S7‑1500 CPU 将其输 出传送区的数据提供给多个 S7‑1500 CPU。每个接收 S7‑1500 CPU 都有其自己的输入传送 区。直接数据交换的属性 • 始终等时同步 • MRP 组态中支持 MRPD • 无通过 PROFINET 进行非循环数据交换的数据记录机制 • 无 PROFINET 报警 • 组态限值： – 直接数据交换的Zui大数据长度为 3075 字节（包括用户数据限定符） – 传送区的Zui大数据长度：1024 字节（无用户数据限定符） – Zui大发送方传送区数：128 – Zui大接收方传送区数：512，分布在Zui多 64 个可接收的 PROFINET 帧中，因此Zui多 64 个发送方 CPU 接收方的诊断选项 发送方的操作状态变更： • 当发送方从 RUN 变为 STOP 时，接收方的行为如下： – 在过程映像同步期间，“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在参数 RET_VAL 中返回错误消息。 – 通过对直接数据交换的输入传送区进行直接 I/O 访问，调用 OB 122“I/O 访问错误”（如 果存在）。 – 传入诊断消息“硬件组件中的 I/O 数据故障” • 当发送方从 STOP 变为 RUN 时，接收方的行为如下： – 调用直接数据交换的输入传送区的 OB 83“插拔中断” – 在调用 OB 83 之前，调用 OB 122（如果存在）。 – 传出诊断消息“硬件组件的用户数据故障” 发送方的站故障/站恢复 • 当发送方有故障时（例如，由于总线中断引起），接收方的行为如下： – 调用 OB86“机架故障” – 在过程映像同步期间，“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在参数 RET_VAL 中返回错误消息。 – 通过对直接数据交换的输入传送区进行直接 I/O 访问，调用 OB 122“I/O 访问错误”（如 果存在）。 • 当发送方在站故障后恢复时（例如，由于重新建立总线连接），接收方的行为如下： – 调用 OB86“机架故障” 6.9.2 在两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换 在两个 IO 控制器之间组态直接数据交换的过程如下所述。 首先，创建直接数据交换的通信关系。然后，组态连接的传送区。

         建立直接数据交换的通信关系 要在两个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换的通信关系，请按以下步骤操作： 1. 选择发送 S7‑1500 CPU 的 PROFINET 接口 X1。 2. 网络视图切换为表格视图，选项卡“I/O 通信”(I/O communication)。 CPU 的 PROFINET 接口 X1 显示在“伙伴 1”(Partner 1) 列中。 3. 在“伙伴 2”(Partner 2) 列的“<在此处删除或选择设备>”() 中，从下拉列表中选择通信伙伴的 PROFINET 接口作为连接伙伴。 注意通信方向： – ←：通信伙伴为发送方 – →：通信伙伴为接收方 在两个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换的通信关系。参数 本地 伙伴 起始地址 在本地 CPU 中设置输入或输出传送区的 起始地址。 在伙伴 CPU 中设置输入或输出传送区的 起始地址。 组织块 将传送区分配给等时同步模式中断 OB 或“MC-Servo”OB。 将传送区分配给等时同步模式中断 OB 或“MC-Servo”OB。 过程映像 选择过程映像分区，例如 PIP 1。 如果已将“MC-Servo”指定为组织块，则 STEP 7 会自动将“PIP OB Servo”设置为过 程映像。 选择过程映像分区，例如 PIP 1。 如果已将“MC-Servo”指定为组织块，则 STEP 7 会自动将“PIP OB Servo”设置为过 程映像。 数据长度 [字节] 设置传送区的大小。 - 将组态下载到设备 规则： • 将组态下载到所有相关 CPU。 • 如果更改直接数据交换的组态，请将这些更改下载到所有相关 CPU。要求 • STEP 7 V16 或更高版本 • S7‑1500 CPU 固件版本为 V2.8 或更高版本 • IRT 已组态： – 所有 CPU 都在一个同步域中。 – 一个 CPU 是同步主站，其它 CPU 是同步从站。 – 端口已互连。 建立直接数据交换的通信关系 要在多个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换的连接，请按以下步骤操作： 1. 选择发送 CPU 的 PROFINET 接口 X1。 2. 网络视图切换为表格视图，“I/O 通信”(I/O communication) 选项卡。 CPU 的 PROFINET 接口 X1 显示在“伙伴 1”(Partner 1) 列中。 3. 在“伙伴 2”(Partner 2) 列的“<在此处删除或选择设备>”() 中，从下拉列表中选择通信伙伴的 PROFINET 接口作为连接伙伴。 注意传送方向： – ←：连接伙伴为发送方 – →：连接伙伴为接收方 在两个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换连接。 4. 对其它所有接收 IO 控制器重复步骤 3。 在发送 CPU 和接收 CPU 之间建立直接数据交换连接。① 首先，在发送方和一个接收方之间组态传送区。可以在发送方的 PROFINET 接口中组态此传送区。 ② 然后，在发送方和其它接收方之间组态传送区。可以在接收方的 PROFINET 接口中组态这些传送区。多个接收方的情况下传送区的组态顺序 要组态用于直接数据交换的传送区，请按以下步骤操作： 1. 选择发送 CPU 的 PROFINET 接口 X1，并切换为表格视图，“I/O 通信”(I/O communication) 选项卡。 2. 在网络视图的表格视图中，选择在发送方和接收方 1 之间进行直接数据交换的通信关系。 3. 导航到 I/O 连接属性的“常规 > 直接数据交换 > 传送区”(General > Direct data exchange > Transfer areas)。 4. 双击“<新增>”() 按钮，创建新的传送区。为传送区指定一个有意义的名称。 在发送方和接收方 1 之间组态用于直接数据交换的传送区。6. 将网络视图切换为表格视图，“I/O 通信”(I/O communication) 显示与发送方进行直接数据交换的通信关系。7. 选择通信关系。 8. 导航到属性的“常规 > 直接数据交换 > 传送区”(General > Direct data exchange > Transfer areas)。 9. 双击“<新增>”() 按钮，创建新的传送区。为传送区指定一个有意义的名称。 组态了用于直接数据交换的传送区。 10.选择传送区。 11.对于“伙伴地址”(Partner address)，选择发送方中的现有地址区域作为输出传送区。