SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL4232-7CC

       CPU 冗余丢失 简介 如果 S7-1500R/H 中的 CPU 发生故障或处于 STOP 操作状态，冗余系统会从 RUNRedundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。操作系统调用 OB 72“CPU 冗余错误”。 以下部分考虑的是因 CPU 故障/切换为 STOP 模式导致的冗余丢失。“系统和工作状态转换 (页 342)”部分更详细地介绍了系统与工作状态的转换 ⑦。 • RUN-Redundant → RUN-Solo • RUN-Redundant → RUN 说明 I/O 冗余丢失 如果 RUN-Redundant 系统状态下 S7-1500H 中冗余 R1/S2 设备的冗余丢失，则说明 R1/S2 设备的两个 AR 之一出现故障。操作系统调用 OB 70“I/O 冗余错误”。有关详细信息，请参 见“S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分。CPU 冗余丢失意味着： • 冗余系统从 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。 • 主 CPU 从 RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN (1) 或 • 主-备用切换：备用 CPU 成为主 CPU，并从 RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN (2)。 主 CPU 会在 RUN 操作状态下继续执行用户程序，并会与 IO 设备交换过程数据。 CPU 冗余丢失的原因 以下情况下，冗余系统会从 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo： • 将其中一个 CPU 断电。 • 通过 PG/PC、显示屏、RH_CTRL 指令（模式 8/9）或模式选择器将两个 CPU 中的一个 设置为 STOP。 • CPU 检测阻止继续处理的错误，例如： – CPU 故障（因硬件故障等原因）。对 CPU 冗余丢失的响应：主 CPU 切换为 RUN 图中编 号 主 CPU 系统状态 备用 CPU 初始情况：S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。 备用 CPU 因硬件故障而出错 ① CPU 从 RUN-Redundant 切换为 RUN。CPU 作为标准 CPU 运 行，并继续处理用户程序。 RUN-Redundant → RUNSolo 出错后，CPU 从 RUN-Redundant 操 作状态切换为 STOP 或 POWER OFF。

            冗余操作的错误消除步骤 1. 消除错误。 2. 启动备用 CPU。 备用 CPU 从 STOP 操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。 按照 SYNCUP 系统状态 (页 329)部分中的详细说明开始同步。初始情况：S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。 主 CPU (CPU 1) 因硬件故障而出错。 ① 发生故障后，CPU 1 从 RUNRedundant 操作状态切换为 STOP 或 POWER OFF。 RUN-Redundant → RUNSolo CPU 2 成为主 CPU，并切换为 RUN 操作状态 CPU 作为标准 CPU 运 行，并继续处理用户程序。 冗余操作的错误消除步骤 1. 消除错误。 2. 启动 CPU 1。 CPU 1 成为 备用 CPU，并从 STOP 操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。 按照 SYNCUP 系统状态 (页 329)部分中的详细说明开始同步。显示和更改系统状态 简介 要进行调试和维修，需要了解有关冗余系统的系统状态信息。示例： • 初始调试时，冗余系统不会切换为 RUN-Redundant 系统状态。 • 主 CPU 因故障而失效。 选项 可选择以下方法显示和更改 S7-1500R/H 冗余系统的系统状态： • 可使用 CPU 上的模式选择器更改 CPU 的操作状态，进而更改系统状态 • 通过主 CPU 和备用 CPU 的显示屏 • 例如，在 STEP 7 中，当 R/H-CPU 相距较远时主 CPU 和备用 CPU 的显示 显示操作状态： 主 CPU 和备用 CPU 的操作状态显示在显示画面顶部的状态信息中。两个操作状态定义系 统状态。 示例： • 主 CPU 和备用 CPU 的状态信息：RUN-Redundant、RUN-Redundant。结果：系统状态 为 RUN-Redundant。 • 主 CPU 和备用 CPU 的状态信息：RUN、STOP。结果：系统状态为 RUN-Solo。 更改操作状态： 在显示画面的“设置 > RUN / STOP”(Settings > RUN > STOP) 菜单中将 CPU 切换为所需操作 状态。 说明 请注意，仅可通过在显示屏中将两个 CPU 切换为 RUN 或 STOP 操作状态的方式实现系统 状态 RUN-Redundant 和 STOP。在 CPU 控制面板上（在线与诊断）： • RUN-Redundant 系统状态：按两个 CPU 操作面板上的 RUN R/H-System 按钮。 说明 请注意，不能通过 R/H 系统控制面板将 S7-1500R/H 系统切换为 RUN-Redundant 系统 状态。要实现 RUN-Redundant 系统状态，可通过各 CPU 的控制面板将其切换为 RUN。CPU 存储器复位 存储器复位的基础知识 可为主 CPU 和备用 CPU 执行存储器复位。通常只需要为主 CPU 执行存储器复位。 原因：主 CPU 存储器复位后，需要触发同步，以实现冗余操作。在 SYNCUP 下，备用 CPU 会与主 CPU 中的保持性数据同步。SYNCUP 后，备用 CPU 会处理与主 CPU 相同的用 户程序。 R/H-CPU 的存储器复位过程与 S7-1500 标准 CPU 的存储器复位过程完全相同。CPU 必须 处于 STOP 操作状态才能进行存储器复位。 存储器复位使 CPU 恢复其“初始状态”。 说明 存储器复位仅会影响对其应用此功能的 CPU。要对两个 CPU 进行存储器复位，应依次为 各 CPU 应用此功能。 存储器复位意味着： • 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。 • 将删除工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据。 • 将保留诊断缓冲区、时间、IP 地址和冗余 ID。 • 随后，CPU 通过已装载的项目数据（硬件配置代码块和数据块以及强制作业）进行 初始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。 • 数据块的值不再是实际值，而是组态的起始值。 • 强制作业保持激活。 检测 CPU 存储器复位 RUN/STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率黄色闪烁。复位完成后，CPU 将切换为 STOP 模式。 RUN/STOP LED 指示灯黄色点亮。SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。存储器手动复位 存储器手动复位的原因 需要进行存储器复位以将主 CPU 或备用 CPU 复位为其“初始状态”。存储器复位仅可在 CPU 的 STOP 操作状态下运行。 CPU 存储器复位 可通过以下三种方式执行 CPU 存储器复位： • 使用模式选择器/模式选择键 • 使用显示屏 • 使用 STEP 7使用模式选择器（订货号为 6ES7513-1RL00-0AB0、6ES7515-2RM00-0AB0、6ES7517-3HP00- 0AB0、6ES7518-4JP00-0AB0 的 R/H CPU）的操作步骤 说明 存储器复位 ↔ 复位为出厂设置 下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤： • 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位 • 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置 要使用模式选择器复位 CPU 存储器，请按以下步骤操作： 1. 将模式选择器设置为 STOP。 结果：RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。 2. 将模式选择器设置为 MRES。将开关保持在此位置，直至 RUN/STOP LED 指示灯第二次 点亮并保持约三秒时间。然后松开模式选择器。 3. 在之后的 3 秒钟时间内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新返回 STOP 操作状 态。 结果：CPU 执行存储器复位。有关将 CPU 复位到出厂设置的信息，请参见“将 CPU 复位到出厂设置 (页 414)”部分。 使用操作模式键（订货号自 6ES7513-1RM03-0AB0、6ES7515-2RN03-0AB0 起的 R-CPU）的操作步骤 说明 存储器复位 ↔ 复位为出厂设置 下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤： • 已插入 SIMATIC 存储卡时的按键操作：CPU 执行存储器复位 • 未插入 SIMATIC 存储卡时的按键操作：CPU 复位为出厂设置要使用模式选择键执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作： 1. 按 STOP 模式选择键。 结果：STOP ACTIVE 和 RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。 2. 按下操作模式按钮 STOP，直至 RUN/STOP LED 指示灯第二次点亮，并在 3 秒后保持在 点亮状态。之后，松开按钮。 3. 在接下来 3 秒内，再次按 STOP 模式选择键。 结果：CPU 执行存储器复位。 有关将 CPU 复位到出厂设置的信息，请参见“将 CPU 复位到出厂设置 (页 414)”部分。 使用显示屏的步骤 要导航至所需的“存储器复位”(Memory reset) 菜单命令，请按照以下顺序选择菜单命令并 按“确定”(OK) 进行确认。 • 设置 → 复位 → M 存储器复位 (Settings → Reset → Memory reset) 结果：CPU 执行存储器复位。使用 STEP 7 的步骤 要求：CPU 与 PG/PC 之间存在在线连接。 要使用 STEP 7 复位 CPU 存储器，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU 的“在线工具”(Online Tools) 任务卡。 2. 在“CPU 操作面板”(CPU operator panel) 窗格中，单击 “MRES”。 3. 在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。 结果：CPU 执行存储器复位。备份和恢复 CPU 组态 从在线设备备份 可能对设备操作进行更改。例如，可能添加新设备、更换现有设备或调整用户程序。如果 这些更改导致不良系统行为，则可以将设备恢复到之前的状态。在将更改后的组态下载到 CPU 之前，首先需要使用选项“从在线设备备份”(Backup from online device) 来创建当前 设备状态的完整备份。如果已分配用于保护机密 PLC 组态数据的密码，则不会保存此密 码。有关密码的更多信息，请参见保护机密组态数据 (页 287)部分。 从设备上传（软件） 使用“从设备上传（软件）”(Upload from device (software)) 选项，将软件项目数据从 CPU 上传到项目中的现有 CPU。 上传设备作为新站 如果在工厂中操作一个新 PG/PC，则之前用于创建工厂组态的 STEP 7 项目可能不可用。 在这种情况下，可以使用选项“上传设备作为新站”(Upload device as new station) 将设备 的数据加载到 PG/PC 中的项目。