SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL4132-6CC

         SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 伺服控制、矢量控制和 U/f 控制可以混合运行，但有一定的限制。 允许： • 伺服控制与 U/f 控制混合运行 • 矢量控制与 U/f 控制混合运行 不允许： • 伺服控制与矢量控制混合运行 对于混合运行，请注意以下允许的驱动器数量。 伺服控制与 U/f 控制混合运行 伺服控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 125 μs 时采用伺服控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与伺服控制 相结合后，Zui多允许 11 个驱动器（1 个伺服控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。网 络视图显示 SIMATIC Drive Controller 的两个组件，例如： • PLC_1 [CPU 1504D TF] 和 • Integrated_1 [S120, CPU 150xD] 巡视窗口会根据网络视图中的选择显示不同的内容： • 选择一个接口 ① 进行组态 • 选择 CPU ② 进行 CPU 设置。 • 选择 SINAMICS Integrated ③ 进行 SINAMICS Integrated 设置（例如帧设置） • 选择 PROFIdrive Integrated 子网 ④ 设置总线周期时间（从而间接设置 MC 伺服时钟） 或将 SINAMICS Integrated 与另一个时钟系统（X142 技术 I/O 或 PROFINET 接口 X150）耦合。可以单独或一起复制/添加/删除 SIMATIC Drive Controller 的组件。如果随后组态 SINAMICS Integrated，则需要将 SINAMICS Integrated 手动分配到主系统以建立 PROFIdrive Integrated 连接。拓扑视图 由于拓扑视图与 SINAMICS Integrated 无关，因此仅显示 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。 设备视图 SIMATIC Drive Controller 的两个组件均有一个单独的设备视图。 • CPU 设备视图：CPU（包括通信接口）的参数分配 • SINAMICS Integrated 设备：SINAMICS S120 驱动器组件（电源模块、电机模块和电机 等）和驱动器框架等的组态 可以通过链接方便轻松地在两个视图之间切换。 在网络视图中，巡视窗口会根据设备视图中的选择显示不同的内容。

         组态软件注意事项 路由 PROFIdrive Integrated 代表低层网络。通过 PROFINET/PROFIBUS 连接的编程设备使用路由 来访问 SINAMICS Integrated 。 设置与 SINAMICS Integrated 的在线连接时必须满足以下要求： • 需要为要连接编程设备的接口组态一个子网。仅当组态了子网时，才可以路由到 SINAMICS Integrated。 • 必须将组态载入 CPU，CPU 路由信息才可用。 可访问的设备 由于 SINAMICS Integrated 已分配给低层网络，因此只能通过“可访问设备”(Accessible devices) 访问高层 CPU，而不能访问 SINAMICS Integrated。 PROFINET 接口的 IP 地址 使用 SIMATIC Drive Controller 时，IP 地址 192.168.215.240 到 192.168.215.255 保留用 于内部通信（子网掩码 255.255.255.240）。在组态 PROFINET 接口（X150、X160 和 X130）时，必须确保内部地址不在其网络中。使用 IP 时，网络通过 IP 地址和子网掩码的 “与”连接定义。Startdrive 安装（不包括 STEP 7 Professional） 如果仅安装了 Startdrive，则可以“离线”组态 SINAMICS Integrated。无法使用在线功能， 因为路由信息不可用。 STARTER 组态工具 不能使用 STARTER 组态工具组态 SINAMICS Integrated。 作为新站上传 SIMATIC 驱动器控制器可以作为新站上传。仅装入 CPU。要求：仅组态了 CPU，而未组态 SINAMICS Integrated。 当前不支持上传 SINAMICS Integrated。矢量控制与 U/f 控制混合运行 矢量控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 250 μs 时采用矢量控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与矢量控制 相结合后，Zui多允许 11 个驱动器（1 个矢量控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。矢量控制和 U/f 控制混合运行时，以下驱动器组群和当前控制器周期时间不可用： • 1 个驱动器（矢量控制，250 μs）和 8 个驱动器（U/f 控制，500 μs） • 2 个驱动器（矢量控制，250 μs）和 4 个驱动器（U/f 控制，500 μs） 更多信息 有关控制类型和系统规则以及可能的采样间隔的详细信息，请参见“SINAMICS S120 驱动 功能手册更改 SINAMICS Integrated 的当前控制器周期时间 运动控制功能的反弹 当前控制器周期时间 p0115[0] 更改为 ≠ 125 µs 会导致时钟系统重新初始化。 此后，执行运动控制指令和访问运动 DB 可能会导致编程错误，默认情况下 CPU 将转入 STOP 操作状态。 解决方案： 可通过组态编程错误 OB (OB 121) 来防止 CPU 停止。 然后，可以通过运动控制指令“MC_Reset”（“重新启动”参数 = TRUE）确认发生的任何运动 控制报警。 操作建议 当前控制器周期时间 = 125 µs 的伺服驱动器 zuihao使用标准采样时间 p0112 = 3（出厂设置）。 通过该设置后，驱动器在当前控制器周期时间 p0115[0] = 125 µs 的情况下运行。 当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 的伺服驱动器或矢量驱动器 如果要求伺服驱动器中的当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 或使用矢量驱动器，则运动控制 指令和运动 DB 访问操作需要重新初始化时钟系统才可实现。 例如，可以通过在启动 OB (OB 100) 中编程等待时间来实现此行为。增量下载不支持此过程。在这种情况下，组态 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（参数“重新 启动”= TRUE）来确认发生的任何运动控制报警。 指定总线时钟周期 要防止驱动器出现设备状况故障，总线时钟周期必须是当前控制器周期时间 p0115[0] 的 整数倍值。确定 SINAMICS Integrated 版本 SINAMICS Integrated 的固件版本显示在 SINAMICS Startdrive 中，使用选项“在线和诊 断”(Online & diagnostics)，然后是辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General)。 如果使用 Startdrive 无法在线连接到 SINAMICS Integrated（在此上下文中，另请参见“硬 件/软件要求 (页 113)”部分），则可以通过以下方法确定设备上的 SINAMICS Integrated 固件版本（PLC 固件 V3.0 及更高版本）： • 在 TIA Portal 的 CPU 诊断中，使用“驱动器控制器信息”(Drive Controller information) 下的“在线和诊断”(Online & Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General) • 在 CPU Web 服务器“诊断”(Diagnostics) 网页上的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中 • 在 CPU 的导出诊断缓冲区中