SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6404-8CC

              S7-1500 Motion Control简介 使用 Getting Started S7-1500 Motion Control，可实现自动化任务“调色站”中电机控制部 分的操作。 同时帮助用户熟练掌握 S7-1500 Motion Control 中的各种基本功能。 可通过 通用站描述文件 (GSD) 组态各个驱动装置的接口，并在用户程序中使用各种指令创建工艺 对象和程序。 本“入门指南”的内容基于 Getting Started S7-1500， 并包含有一个相关示例项目。 该示例项目中包含一些预设置的块和对象。 这样，就可以按照“入门指南”中的规范要求对 这些块和对象进行修改和编辑。 此外，也可以将预设置的块和对象从全局库复制到项目 进行使用。 在本“入门指南”中，不但介绍了各个指令的详细操作步骤，同时也介绍了如何快速从库中 进行对象复制。任务 使用 S7-1500 Motion Control 控制调色站的搅拌器和传送带。 为此，在项目“Color_Filling_Station”中增加了轴“Conveyor”（传送带）和“Mixer”（搅拌 器）。 并在用户程序中已经设定了轴的基本控制逻辑。 这两个轴将通过两个接口块集成 到现有的用户程序中。 然后，在这些块上执行各个轴的相关指令，并将执行结果写入用 户程序。

             通过锁定 CPU 进行保护 可以使用坚固的前盖板，防止 CPU 免到受未经授权的访问。 通过 CU 外盖上的锁具，可进行如下选择： • 加盖印章 • 使用锁具锁定前盖板（锁孔直径：3 mm）取消防拷贝保护 1. 取消现有专有技术保护。 2. 打开相应块的属性。 3. 请在“常规”(General) 下选择“保护”(Protection) 选项。 4. 在“防拷贝保护”（Copy protection）区域中，从下拉列表中选择“不帮定”（No binding） 条目。4. 输入 CPU 或 SIMATIC 存储卡的序列号。 5. 现在，可以在“专有技术保护”(Know-how protection) 区域中设置块的专有技术保护。 说明 如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下 载操作。 这意味着，也不会下载不带防拷贝保护的块。

           组态 CPU 的访问保护 简介 CPU 中共有四种访问级别，用于限制对特定功能的访问。 设置 CPU 的访问等级和密码后，则需输入密码才能访问功能和存储区。将在 CPU 的对象 属性中指定各种访问级别以及相关的密码条目。完全访问权 （无保护） 所有用户都可以对硬件配置和块进行读取和更改操作。 读访问权 在这一级访问中，可以不输入密码对硬件配置和块进行只读访问。即， 可将硬件配置和块加载到编程设备中。此外，还可访问 HMI 和诊断数 据。 但不输入密码，无法将任何块或硬件配置加载到 CPU 中。此外，如果没 有密码，也无法进行以下操作：写入的功能测试、更改操作模式 (RUN/STOP) 以及固件更新（在线）。 HMI 访问权 在这一级访问中，不输入密码只能访问 HMI 和诊断数据。 如果不输入密码，既不能将块和硬件配置加载到 CPU 中，也无法从 CPU 中将块和硬件配置加载到编程设备中。此外，如果没有密码，也无法进 行以下操作：写入的功能测试、更改操作模式 (RUN/STOP) 以及固件更 新（在线）。 无访问权（完 全保护） 对 CPU 进行完全保护时，无法对硬件配置和块进行读写访问。同样无法 进行 HMI 访问。PUT/GET 通信的服务器功能在该访问级别中被禁用（无 法更改）。 必须通过密码验证，才能提供 CPU 的完全访问权。 无论是哪一种访问级别，都可以无限制地访问某些功能而无需输入密码。例如，使用“可 访问的设备”(Accessible devices) 功能进行识别。 CPU 的默认设置为“无限制”(No restriction) 和“无密码保护”(No password protection)。要 保护对 CPU 的访问，必须编辑 CPU 的属性并设置密码。 除非禁用了 PUT/GET 通信，否则 CPU 之间的通信（通过块中的通信功能）不受 CPU 的保 护等级限制。 权限密码条目允许访问对应级别中允许的所有功能。组态一个访问级别并不能取代专有技术保护 通过限制下载权限，组态访问级别可防止对 CPU 进行未经授权的更改。但不会对 SIMATIC 存储卡上的块设置受读写保护。而使用专有技术保护则可以保护 SIMATIC 存储卡上的代码 块。

         对过程进行访问级别参数设置 请按以下步骤组态 S7-1500 CPU 的访问级别： 1. 在巡视窗口中，打开 S7-1500 CPU 的属性。 2. 在区域导航中打开“保护”(Protection) 条目。 将在巡视窗口中显示一张列有各种访问级别的表格。3. 激活表格第一列中所需的保护等级。此列中相应访问级别右侧的绿色复选标记将指示如 不输入密码仍可执行的操作。 4. 在“密码”(Password) 列中，为所选访问级别指定一个密码。在“确认”(Confirmation) 列 中，再次所选输入密码以免输入错误。 确保密码足够安全，即，不要按照机器可识别的模式来设置密码。 必须在第 1 行中输入密码（“完全访问权”访问级别）。知道该密码的用户就可以不受限 制地访问 CPU，而无需考虑所选保护等级。 5. 如果所选访问级别允许的话，可以根据需要将额外的密码分配到其它访问级别。 6. 将硬件配置下载到 CPU，以使访问级别生效。 操作期间受密码保护的 CPU 的行为 CPU 保护在将设置下载到 CPU 之后生效。 在执行在线功能之前，需检查所需的权限，必要时提示用户输入密码。在任何时刻，只能 在一个 PG/PC 执行受密码保护的功能。其它 PG/PC 无法登录。 保护数据的访问授权在在线连接时间内有效，或在通过“在线 > 删除访问权限”(Online > Delete access rights) 手动取消访问授权之前保持有效。 在 RUN 模式下，对受密码保护的 CPU 进行的访问jinxian于在本地显示屏中进行，同时也不 能进行使用密码的访问。组态 HMI 连接保护 简介 如果 CPU 设置了保护等级“完全保护”，HMI 设备只能访问已存储密码的 CPU。 仅可在 SIEMENS 的 HMI 设备上使用此功能。 步骤 1. 在项目树中打开“连接”(Connections) 编辑器。 2. 选择集成的连接。 3. 在“密码”(Password) 区域中输入 CPU 密码。HMI 设备现在可以与 CPU 通信并交换数据。要运行该“入门指南”，需要安装以下硬件组件： • 1 个 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0) • 1 个 S7-1500 负载电流电源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00) • 1 根安装导轨 (6ES7590-1AB60-0AA0) • 1 个数字量输入模块 DI 16x24VDC SRC BA (6ES7521-1BH50-0AA0) • 1 个数字量输出模块 DQ 16x24V DC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0) • 2 个前连接器 (6ES7592-1AM00-0XB0) • 1 个至少为 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（如 6ES7954-8LC03-0AA0） • 1 根以太网电缆 这样，无需其它硬件即可组态和编程该“入门指南”。 但是如果要调试所组态的运动控制系统中的特定系统组件，除以上硬件要求之外，还需要 再安装两个驱动装置。而且这两个驱动装置也必须是提前组态和调试过的。 每个驱动装置还必须支持以下 PROFIdrive 报文： • PROFIdrive 报文 3，用于定位传送带 • PROFIdrive 报文 1，用于控制搅拌器的速度 在该“入门指南”中的示例中将使用以下驱动装置： • 1 个 SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5 驱动器 (6SL3 040-1LA01-0AA0)• 1 个驱动器 SINAMICS G120 CU240E-2 PN(-F) V4.5 (6SL3244-0BB13-1FA0) 软件要求 要运行该“入门指南”，需要安装以下软件组件： • SIMATIC STEP 7 Professional V17 • SIMATIC WinCC Advanced V17 或 SIMATIC WinCC Professional V17在示例项目“Color_Filling_Station”中，使用 TIA Portal 组态驱动装置和工艺对象。然后， 创建一个 STEP 7 用户程序对驱动装置的运动进行控制。 该过程可以分为以下几个基本步骤： • 组态驱动装置 • 创建工艺对象 • 对 PLC 进行编程 • 测试函数打开项目 在所包含的示例项目“Color_Filling_Station”中，执行下一步操作。 在项目视图中打开项 目。切换起始画面 在该 S7-1500 Motion Control 的入门指南中，对项目的可视化功能进行了扩展。 如果要 进行扩展，只需切换可视化的起始画面。要切换可视化的起始画面，请按以下步骤操作： 1. 打开全局库“MotionLib_Color_Filling_Station”。 2. 在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中，打开文件夹“主模板 > 开始”(Master copies > Start)。3. 将“Start screen”拖放到文件夹“Color_Mixing_HMI > 画面”(Color_Mixing_HMI > Screens) 下的各画面中。将打开“粘贴”(Paste) 对话框。 4. 选择选项“在原来位置替换该对象”(Replace existing objects and move to this location)。 5. 单击“确定”(OK) 进行确认。扩展起始画面 可通过区域“带有驱动装置的 PLC 或仅用于 HMI 演示”(PLC with drive or HMI demo only) 中的以下按钮，对起始画面进行扩展： • 是否安装有搅拌器驱动装置： 是/否 • 是否安装有传送带驱动装置： 是/否 如果要使用这些驱动装置测试调色站，则需将按钮切换为“有”(Yes)。 这样，程序将切换为 使用实际的驱动装置。 程序将通过该驱动装置的位置对罐进行定位。 如果不使用这些驱动装置测试调色站，则可将按钮切换为“无”(No)。 程序将通过位置计算 对罐进行定位。 如果驱动装置对象或工艺对象存在错误，则显示文本将变更并以红色高亮显示。