SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6215-7CC
I&M 数据的数据记录结构 通过用户程序读取 I&M 记录(通过 PROFINET IO 分布) 使用读取数据记录("RDREC" 指令)直接访问特定标识数据。从相关的数据记录索引下获取相 应的标识数据。 数据记录的结构如下:示例:使用 Get_IM_Data 读取 CPU 的固件版本 自动化任务 要检查自动化系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 I&M0 数据中找到模块的固件版本。 I&M0 数据是设备的基本信息。I&M0 数据包含如下信息: • 制造商 ID • 订货号、序列号 • 硬件和固件版本 要读取 I&M0 数据,需要使用“Get_IM_Data”指令。可使用“Get_IM_Data”指令读取 CPU 用户程 序中所有模块的 I&M0 数据,并将其存储在数据块中。 条件和参数 要读取 CPU 的 I&M 数据,请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数: • LADDR:在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 • IM_TYPE:在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号(例如,“0”表示 I&M0 数据)。 • DATA:用于存储读取的 I&M 数据的区域(例如,在全局数据块中)。将 I&M0 数据存储在 数据类型“IM0_Data”区域中。 该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据,只需在参 数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。解决方案 要读取 CPU 的 I&M0 数据,请按以下步骤操作: 1. 创建全局数据块以存储 I&M0 数据。 2. 在该全局数据块中,创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时,可为该结构指定任意 名称(“imData”)。3. 在用户程序中(如在 OB 1 中)创建“Get_IM_Data”指令。5. 在用户程序中调用“Get_IM_Data”指令。 结果 “Get_IM_Data”指令已将 I&M0 数据存储在数据块中。 可在 STEP 7 中在线查看 I&M0 数据,例如,在数据块中使用“监视全部”(Monitor all) 按钮。该 示例中的 CPU 为 V2.5 固件版本的 1512SP‑1 PN (6ES7512-1DK01-0AK0)。
项目共享调试 团队式工程组态 在“团队式工程组态”中,不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目,并访问同一个 ET 200SP CPU。 多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话,在组态装载至 CPU 期间 其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。 某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行,例如: • 监视 CPU 上的块 • 修改 CPU 上的块 • 跟踪功能 有关“团队式工程组态”主题的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。移除/插入 I/O 模块/电机起动器(热交换) 简介 ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程(RUN 模式)中移除和插入 I/O 模块/电机起动器 (热交换)。 • CPU/接口模块 HF、HS、R1:可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。 • ST、BA 接口模块:只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。 有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息,请参见本章节。 在危险区域内,不得在操作过程中(RUN 操作模式)插拔 I/O 模块/电机起动器。• 数字量输出模块:仅在负载断开时 • 数字量模块:负载电压高于安全的超低电压时:仅在关闭负载电 压电源时 • 工艺模块:仅在关断电源 L+ 时 • AI 电能表: – 仅当主测量电压关断时 – 如果未使用特定的电流互感器,则测量电压和负载电流必须流 经转换器,即,在此过程中必须关断机器或负载。使用专用端 子时,由于电流互感器已安全隔离,因此该过程将继续执行。 但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压。系统危险状态的风险 如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块,或在电源电压接通时移除/插入工艺模块, 则将导致系统转入危险状态, 进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或所连传感器损坏。 因此,在插拔数字量输出模块之前,必须先断开负载电源;在插拔工艺模块之前,必须先断 开电源电压。 注意 系统危险状态的风险 如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST,则可能导致系统转入危险 状态, 进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。 为此,只能在以下情况下,插拔 AI Energy Meter ST: • 当一次侧测量电压关断时,或 • 使用特殊电流互感器终端时(在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路) 在移除该电流互感器端子前,请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用专用端子时,由于电流互感 器已安全隔离,因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压进行隔 离。插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令,则电机起动器将自动 重新启动。 这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。 仅当断开负载连接后,才能移除和插入电机起动器。移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS、R1 的 I/O 模块或电机起动器 在操作过程中,可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 模块/电 机起动器将继续运行。 注意 移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 请注意,在移除服务模块时,无论 CPU 运行状态如何,背板总线都将禁用。另请注意,移除 服务模块后,输出不会执行系统组态的替换值操作。 这意味着,不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果服务模块 已移除,则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。 移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 接通电源电压时,请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了 BusAdapter 或 CM DP 模块,则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要重新接 通电源电压,需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。 移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 1. 在操作过程中,可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起 动器,则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行: – ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。 – 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器,则需进行逐个更换。 2. 如果插入所有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个,则所有 I/O 模块都将重新 启动。 说明 在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除,同样视作操作过程中的插拔操作。 3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后,所有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态重新 启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估(参见 1)
移除 I/O 模块 要移除 I/O 模块,请按以下步骤操作: 1. 同时按压 I/O 模块的上方和下方的脱扣按钮。 2. 将 I/O 模块平行向前地拉出 BaseUnit。更改 I/O 模块的类型 简介 编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时,这两个部件已包含在 I/O 模块中。首次安装 I/O 模 块时,编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样,可以从机械角度防止插入 不同类型的模块。 ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本: • 机械编码元件: 确保上述机械编码。 • 电子编码元件: 除了上述机械编码以外,该型号还配有用于模块组态数据的可重写存储器 (如故障安全模块的故障安全目的地址,IO Link 主站的参数数据)。请勿更改编码元件 更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。 要避免物理损坏,请不要更改编码。 更改 I/O 模块的类型 此时已卸下 I/O 模块。要更改 I/O 模块的类型,请按以下步骤操作: 1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。 2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。 3. 将新 I/O 模块(其它模块类型)插入 BaseUnit,直至听到锁定就位的声音。 4. 给 I/O 模块贴标签。更换 I/O 模块 简介 首次安装 I/O 模块时,编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相同类 型的 I/O 模块,BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。 要求 请参见“应用规划 (页 41)”部分。 更换 I/O 模块 此时已卸下 I/O 模块。 要更换 I/O 模块,请按以下步骤操作: 1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件(部件)。 2. 将新的 I/O 模块(相同模块类型)插入到 BaseUnit,直至听到锁定就位的声音。 3. 标记新的 I/O 模块(标签条,设备标签牌)更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。 要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器,请按照以下步骤操作: 1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。 说明 工作位置/就绪 仅在无电流状态(电机关闭)下将机械旋转互锁转离就绪位置。 2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。 3. 按照说明装配新的电机启动器。 说明 安装电机启动器 有关如何安装电机启动器的信息,请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 117)”一章。 警告 自动重启时存在人员受伤的危险 更换电机启动器时,如果“开启”命令激活,则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自 动启动而导致财产损失或人员重伤。 撤消电机启动器的“开启”命令,然后再更换电机启动器。处理和安装 SIMATIC ET 200SP 电机启动器时,请确保防止组件出现静电电荷。只有在断开电 源后,才能更改系统组态和接线。