SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6205-7CC
STOP 模式 特性 CPU 不以 STOP 模式执行用户程序。 根据相应 I/O 模块的参数设置,禁用或响应所有输出:根据参数中的设置提供替换值或保持上 一个值输出并将受控过程置于安全运行状态。 在 STOP 模式下,电机起动器将根据其在 CPU STOP 状态下的参数化方式进行响应。可通过手 动本地控制(“本地控制”)功能避开 CPU STOP 状态。如果 CPU 关闭,则可在电机起动器的调 试模式下开启电机。RUN 模式 特性 在“RUN”模式下,执行循环、时间驱动和中断驱动的程序。在每个程序周期内,将自动更新“自 动更新”过程映像中的地址。另请参见“过程映像和过程映像分区 (页 136)”部分。 执行用户程序 当 CPU 读取输入时,循环程序会从第一条指令运行到Zui后一条指令。 如果已组态Zui小循环时间,则 CPU 将在Zui小循环时间用完后结束该循环,即使用户程序提早 完成。 设置了一个循环周期监视时间以确保循环程序在指定时间内完成。可根据用户要求更改循环周 期监视时间。如果在此时间内循环程序未完成运行,则系统将响应一个时间错误。 硬件中断和诊断中断等更多事件可以中断循环程序流并导致循环时间延长。操作模式的转换 影响 ① POWER ON → STARTUP 接通电源后,发生以下情况时,CPU 将切换 为“STARTUP”模式: • 硬件配置与程序块一致。 • 先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的。 • 设置启动类型“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。 或 • 设置启动类型“暖启动 - 断电前模式”(Warm restart - mode before POWER OFF),且 CPU 在断电之前处于 RUN 模式。 CPU 将清空非保持性存储器中的内 容,并将非保持性 DB 中的内容复 位为装载存储器的起始值。同时保 留保持性存储器和保持性 DB 中的 内容。 保留诊断缓冲区中的 500 个Zui新条 目。 ② POWER ON → STOP 接通电源后,发生以下情况时,CPU 将转入“STOP”模式: • 硬件配置与程序块不一致。 或 • 设置了“不重启”(No restart) 启动类型。 或 • 设置启动类型“暖启动 - 断电前模式”(Warm restart - mode before POWER OFF),且 CPU 在断电之前处于 STOP 模式。 CPU 将清空非保持性存储器中的内 容,并将非保持性 DB 中的内容复 位为装载存储器的起始值。同时保 留保持性存储器和保持性 DB 中的 内容。 保留诊断缓冲区中的 500 个Zui新条 目。 ③ STOP → STARTUP 在以下情况下,CPU 将切换为“STARTUP”模式: • 硬件配置与程序块一致。 • 通过编程设备将 CPU 设置为“RUN”模式,且模式选择 开关处于 RUN 位置处。 或 • 将模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。 CPU 将清空非保持性存储器中的内 容,并将非保持性 DB 中的内容复 位为装载存储器的起始值。同时保 留保持性存储器和保持性 DB 中的 内容。 保留诊断缓冲区中的 500 个Zui新条 目。④ STARTUP → STOP 在下列情况下,CPU 将从“STARTUP”模式进入“STOP”模 式: • CPU 在启动过程中检测到错误。 • 通过编程设备或模式选择开关,将 CPU 设置 为“STOP”模式。 • CPU 在启动 OB 中执行 STOP 命令。 ⑤ STARTUP → RUN 在下列情况下,CPU 将从“STARTUP”模式进入“RUN”模式: • CPU 已对 PLC 变量进行了初始化。 • CPU 已成功启动块。 ⑥ RUN → STOP 在下列情况下,CPU 将从“RUN”模式返回“STOP”模式: • CPU 检测到阻止进一步工作的错误。 • CPU 在用户程序中执行 STOP 命令。 • 通过编程设备或模式选择开关,将 CPU 设置 为“STOP”模式。 操作模式的转换对数据无影响。
CPU 存储器复位 存储器复位的基础知识 CPU 必须处于 STOP 模式才能进行存储器复位。 存储器复位使 CPU 恢复其“初始状态”。 存储器复位意味着: • 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。 • 工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据(仅适用于用户手动进行存储器复位)被 删除。 • 诊断缓冲区、时间、IP 地址和设备名称被保留。 • 随后,CPU 通过已装载的项目数据(硬件配置、代码块和数据块以及强制作业)进行初始 化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。 结果: – 如果在硬件配置中设置了 IP 地址(“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in the project) 选项)且带有该项目的 SIMATIC 存储卡处于 CPU 中,则存储器复位后该 IP 地址有效。 – 数据块不再具有当前值,而是具有其组态的起始值。 – 强制作业保持激活。 检测 CPU 存储器复位 RUN/STOP LED 黄色指示灯以 2 Hz 为频率闪烁。复位完成后,CPU 将切换为 STOP 模式。 RUN/STOP LED 指示灯点亮(黄色常亮)。用于保护机密组态数据的密码 CPU 的存储器复位后,将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当设置了“删除用于保护机密 PLC 组态数据的密码”选项时,才会删除该密码。存储器自动复位 存储器自动复位的可能原因 如果发生错误而无法进行常规的进一步处理,则 CPU 将执行存储器自动复位。 此类错误的原因包括: • 用户程序过大,无法完全加载到工作存储器中。 • SIMATIC 存储卡中的项目数据损坏,例如,文件被删除。 • 如果 SIMATIC 存储卡被取出或插入,且保持性备份数据与 SIMATIC 存储卡上的组态存在结 构差异。 CPU 存储器复位 可通过以下两种方式执行 CPU 存储器复位: • 使用模式选择器 • 使用 STEP 7 使用模式选择器的操作步骤 说明 存储器复位 ↔ 复位为出厂设置 下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤: • 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡:CPU 执行存储器复位 • 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡:CPU 复位为出厂设置 要使用模式选择器复位 CPU 存储器,请按以下步骤操作: 1. 将模式选择器设置为 STOP 位置。 结果:RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。 2. 将模式选择器设置到 MRES 位置。将选择开关保持在此位置,直至 RUN/STOP LED 指示灯 第二次点亮并保持在点亮状态(需要 3 秒)。此后,松开开关。 3. 在接下来 3 秒内,将模式选择器切换回 MRES 位置,然后重新返回到 STOP 模式。 结果:将复位 CPU 存储器。 有关将 CPU 复位为出厂设置的信息,请参见“将 CPU 复位为出厂设置 使用 STEP 7 的步骤 要使用 STEP 7 执行 CPU 存储器复位,请按以下步骤操作: 1. 打开 CPU 的“在线工具”(Online Tools) 任务卡。 2. 在“CPU 控制面板”(CPU control panel) 窗格中,单击“MRES”按钮。 3. 单击“确定”(OK),确认提示信息。 结果:CPU 切换到 STOP 模式并执行存储器复位。部分。存储器手动复位 存储器手动复位的原因 需要进行 CPU 存储器复位以将 CPU 复位到其“初始状态”。在运行期间重新分配参数 简介 可以选择在运行期间为 ET 200SP I/O 模块重新分配参数。 运行期间更改参数 使用数据记录设置 I/O 模块的参数。每个 I/O 模块都有单独的数据记录。使用指令 "WRREC", 可将参数更改应用到 I/O 模块。由 STEP 7 设置的参数不会发生更改。在 ET 200SP 断电/上电 后,由 STEP 7 设置的参数再次有效。如果使用 CPU 作为智能设备,则通过智能设备重新分配 I/O 模块的参数。 说明 如果将数据记录从用户程序写入分布式 I/O 的模块,应确保这些模块实际上存在并可用。为 此,可评估 OB83。插入一个模块后,只有在该模块启动并分配其参数的情况下,CPU 才会调 用 OB83。这样可以确保数据记录操作正确无误地执行。 说明 在 ET 200SP 断电/通电后,需要通过 "WRREC" 指令传送新参数。 参数分配指令 可使用以下指令在用户程序中将参数分配给 I/O 模块: 指令 应用 "WRREC" 将可修改的参数传送到编址的 ET 200SP 模块。
备份与恢复 CPU 组态 概述 从在线设备备份 在系统运行过程中,可根据需要进行相应更改。可以添加新设备、更换现有设备或调整用户程 序。如果这些更改导致不良系统响应,则可以将设备恢复到之前的状态。在将更改后的组态加 载到 CPU 之前,首先需要使用选项“从在线设备备份”(Backup from online device) 来创建当前 设备状态的完整备份。如果已分配用于保护机密 PLC 组态数据的密码,则不会保存此密码。有 关密码的更多信息,请参见保护机密组态数据 (页 151)部分。从设备上传(软件) 使用“从设备上传(软件)”(Upload from device (software)) 选项,将软件项目数据从 CPU 上 传到项目中的现有 CPU。 上传设备作为新站 如果在系统中操作一个新 PG/PC,则之前用于创建系统组态的 STEP 7 项目可能不可用。在这 种情况下,可以使用选项“上传设备作为新站”(Upload device as new station) 将数据上传到 PG/PC 中的项目。 监视值的快照 要在更改后恢复实际值,请使用“监视值的快照”(Snapshot of the monitor values) 选项备份数 据块的实际值。