SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6403-6CC

          Safe Brake Test (SBT)“Safe Brake Test” 诊断功能（SBT，安全制 动测试）用于检测电机抱闸是否达到所需的 保持转矩。 此诊断功能超出 EN 61800-5-2 的范围。在测试期间，驱动会在制动力相反的方向上输出力/转矩。如果制动正常工作，轴运动可保 持在设置的公差范围内。但如果驱动器发现超出公差的大幅轴运动，则认为制动力或制动力 矩已减退。在此情形下必须进行维护。 应用领域 SBT 适于与 SBC 一起实现所谓的“安全制动”。这样便能识别制动的机械机构中的故障或 磨损。自动测试制动效果可降低维护费用并提高机器和设备的安全性或可用性。特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SBT。 ● 驱动开始制动测试。 2 ● 驱动在制动力相反的方向上输出测试转矩。 如果制动正常工作，则轴运动保持在定义的公差范围内。但若通过编码器实际值发 现较大的轴运动，则表明驱动无法施加所需的保持转矩。 ● 维护或更换制动。 3 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 SLS。 ● 根据制动测试的结果，自动化程序能够开始执行下一步骤。 设置 A ● 在 PROFIdrive 报文 701 中通过 Safety Control Channel（SCC）的控制位选择 SBT 和开始 SBT。 亦即，直接通过上位控制系统处理 SBT 功能。B ● 驱动以下列量执行制动测试： – 斜坡时间（p10208[0]） – 保持转矩（p10209[0]） – 测试转矩 = 系数（p10210[0]） – 测试持续时间（p10211[0]） C ● 通过位置公差（p10212[0]）定义Zui大允许的轴运动。 D ● 驱动在 SIC/SCC 的状态位中报告“SBT 生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 E ● 在 SBT 结束时，驱动将“选择 SBT”复位。 开始 SBT 1. 选择 – 通过现场总线（SCC）选择 通过 S_STW3B.0 中的 0/1 脉冲沿选择制动测试序列 说明 注意顺序 通过现场总线（SCC，S_STW3B.0）选择时，必须注意下文描述的步骤 2 到 5 的顺序。2. 等待以下反馈信息：r10231[0] = 1 3. 选择制动和测试序列。 在开始制动测试序列前进行下列决定： – 待测试的制动 S_STW3B.2 – 测试转矩的正方向或负方向 S_STW3B.3 – 制动测试序列 1 或 2 S_STW3B.4 4. 开始制动测试 在 S_STW3B.1 中开始制动测试序列。 5. 结束制动测试 – 在 S_STW3B.1 中撤销“开始制动测试”。 – 在 S_STW3B.0 中撤销“选择制动测试”。Safe Acceleration Monitor (SAM) “Safe Acceleration Monitor”（SAM）功能是对制动过程的安全监控。在 SS1 和 SS2 功能 （直接选择或者作为超出限值的响应）中，Safe Acceleration Monitor 功能用于监控制动过程。 ● 只要电机不断减速，驱动就一直在当前转速上设定一个可设置的速度公差，且监控以此 对转速进行跟踪。 ● 重新加速，即程度高于速度公差（p9548）的速度提升触发超限值功能。 ● 驱动一直根据当前转速减小监控极限，直至其低于 SAM 速度极限（p9568）。 ● 如果转速没有出现临时性的降低，驱动器会一直“冻结”监控限值，直到转速再次降低。 ● 若电机在 OFF3 减速斜坡期间发生程度为速度公差的加速，则 SAM 识别该过程并触发 STO。在执行 SS1 和 SS2 时 SAM 监控激活，它在 STO 或 STO 负责后续监控后结束。

       计算实际速度的 SAM 公差 ● 设置 SAM 公差时： – 在触发 SS1 或 SS2 后可能出现的速度提升由生效的加速度 a 和加速阶段的持续时间 决定。 – 加速阶段的持续时间为一个监控周期（ÜT = 4 ms） ● 计算 SAM 公差时： SAM 的实际速度 = 加速度 × 加速持续时间 公差的计算公式为： – 线性轴上： SAM 公差 [mm/min] = a [m/s2 ] × ÜT [s] × 1000 [mm/m] × 60 [s/min] – 回转轴上： SAM 公差 [rpm] = a [rev./s2 ] × ÜT [s] × 60 [s/min] ● 建议 在上述公式的计算结果基础上再提高约 20 % 作为 SAM 公差。 ● 该公差必须可以为轴沿 OFF3 斜坡达到静止状态时出现的“下冲”留出余量，但具体值 无法计算得出。超出制动斜坡时的响应 ● 安全报警 A01706 (SI Motion:超出了 SAM/SBR 极限） ● 驱动以 STO 停止Safe Brake Ramp (SBR) Safe Brake Ramp (SBR) 功能用于电机的制动斜坡进行安全监控。在 SS1 和 SS2 功能（直 接选择或者作为超出限值的响应）中，Safe Brake Ramp 用于监控制动过程。 在触发 SS1 或 SS2 后，驱动立即通过 OFF3 斜坡对电机进行制动。在 SBR 延迟时间 （p9582）届满后，激活对制动斜坡的监控。驱动监控电机在制动过程中是否超出设置的制 动斜坡（SBR）。执行的功能不同，制动斜坡安全监控的关闭条件也不同。 ● 执行 SS1 时 – 一旦低于 STO 关机速度（p9560）。 或者 – 一旦 SS1 延迟时间（p9556）届满。 执行 SS2 时 – 一旦 SS2 延迟时间（p9552）届满。 在取消 SBR 监控后，根据使用的功能，驱动激活相应的后续功能：SBR 延迟时间限制 SBR 延迟时间（p9582）具有 10 ms 的Zui小值或者为安全监控周期时间两倍的值。在选择 SS1 时，SBR 在 SBR 延迟时间（p9582）后生效。 请注意，驱动会将输入的 SBR 延迟时间取整为 4 ms 的安全监控周期的整数倍。 说明 若应用中的 OFF3 斜降时间（p1135）短于 10 秒，则保持 SBR 延迟时间（p9582）的出厂 设置（250 ms）。如果在功能测试时 SS1 出现故障，要逐步提高该值，直到电机可以正常 制动。若 OFF3 斜降时间（p1135）处于数分钟的范围内，则必须将延迟时间延长至数秒， 以免在 SS1 选择时出现意外故障。设置 SBR 斜坡 根据 OFF3 曲线来调整 SBR 曲线。此外还应检查驱动器是否在所有负载条件下都能沿着 OFF3 斜坡运行。如果需要与负载的减速斜坡平行的监控曲线，必须如下设置： ● 将参考速度（p9581）（基准转速）设置为Zui大转速值。 ● SBR 监控时间（p9583） = OFF3 斜降时间（p1135）/传动系数 ● 其中：传动系数 = 负载转数/电机转数 ● 示例：传动系数 = 1/3 ⇒ SBR 监控时间 = OFF3 斜降时间（p1135） × 3 不建议将 SBR 监控时间设得比上述计算值更短，因为在此情形下，监控曲线的减小速率高 于负载的制动速率。 监控时间设得越长，监控也就越宽松。 超出制动斜坡时的响应 ● 安全报警 A01706 (SI Motion:超出了 SAM/SBR 极限） ● 驱动以 STO 停止配置安全功能 在配置安全功能时，定义通过哪些接口来控制安全功能。 通过 F-DI 选择 Basic Functions 通过故障安全数字量输入（F-DI）选择或撤销安全功能。 选择安全功能时激活的是 STO 还是 SS1 取决于 SS1 延迟时间的设置： ● SS1 延迟时间 = 0：直接激活 STO ● SS1 延迟时间 > 0：激活 SS1，在 SS1 延迟时间届满后跟随有 STO 控制 Basic Functions 和 Extended Functions 安全功能可使用以下安全报文： ● PROFIsafe 报文 30（推荐用于 Safety Integrated Basic Functions） ● 报文 901（推荐用于 Safety Integrated Extended Functions） 如果要使能 Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) 或“通过 PROFIsafe 传输 SLS 限值”（p9501.24 = 1），务必要使用 PROFIsafe 报文 901。也就是说：如果不想使能这两个功能，则可以使用报文 30 或 901 进行 PROFIsafe 通讯。 报文以及控制字和状态字的定义的详细信息参见章节“标准报文 (页 673)”和“附加报文 (页 675)”。 安全功能的附加报文 安全功能的诊断可使用以下附加报文： ● 报文 700 ● 报文 701 使用报文 701 执行 Safe Brake Test 或 Safety Integrated Extended Functions 的手动强 制潜在故障检查。 报文以及控制字和状态字的定义的详细信息参见章节“标准报文 (页 673)”和“附加报文 (页 675)”。安全故障和报警的响应 Safety Integrated 功能的停止响应由故障触发，并用于将处于运动中的电机送入静止状态。 系统出现报警或故障（例如超出限值或出现内部故障）时，响应类型可固定设置或由机床制 造商配置。驱动器会在内部自行触发响应。您无需选择一个诸如 PROFIsafe 或 F-DI 之类的 外部指令源。 这样便能根据具体的情形Zui优地调整机器的停机。F-DI 的输入上的不一致 在两个监控通道中，监控功能必须同时通过输入端选择或撤销，它只会作用于相应的驱动 器。 ● 1 信号：撤销功能 ● 0 信号：选择功能 延时（例如由机械开关动作所产生的）无法避免。为了使驱动器不会出现意外响应，请定义 一个（允许的）差异时间。该（允许的）差异时间表示在该时间段内两个监控通道内的安全 功能可视为同时选中或同时撤销。 说明 （允许的）差异时间的参数设置（p9650） 为了避免误触发故障报警，（允许的）差异时间（p9650）要始终比这些输入端上 2 次开关 事件（ON/OFF、OFF/ON）的Zui短相隔时间短。 ● 如果超出了允许的差异时间（差异故障），驱动器会输出 F01611/F30611。 STO 具体何时生效，请见“安全功能响应的详细信息”中的详细说明。 ● 驱动通过就绪 LED（RDY-LED）的快速红色闪烁显示差异故障。具体信息请参见“表格9-2 LED RDY 的状态说明 (页 321)”一章。 ● 驱动将安全功能的故障位置位（= 内部事件）： – 通讯报文 (页 673) – 过程数据的位分配 (页 677)