SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6363-6CC

         设置 SS1 的延迟时间 如此选择 SS1 延迟时间，使得在安全切断力矩前，驱动完全经过 OFF3 斜坡，且可能存在 的电机抱闸能够闭合。 OFF3 斜降时间的值必须遵循设备或机械的实际制动能力。 如下设置 SS1 延迟时间： ● SS1 延迟时间，带经参数设置的电机抱闸 SS1 延迟时间（p9652）≥ OFF3 斜降时间（p1135）+ 脉冲封锁延迟时间（p1228）+ 电 机抱闸闭合时间（p1217） ● SS1 延迟时间，无经参数设置的电机抱闸 SS1 延迟时间（p9652）≥ OFF3 斜降时间（p1135）+ 脉冲封锁延迟时间（p1228） 借助“SI SS1 延迟时间”对紧急中断功能进行参数设置： ● SS1 延迟时间 = 0 → STO（EN 60204-1 停止类别 0） ● SS1 延迟时间 ≠ 0 → SS1（EN 60204-1 停止类别 1）

       Safe Brake Control (SBC) 概述Safe Brake Control”（SBC）功能用于对电 机集成抱闸的安全控制，其依照静态电流原理 工作。 功能特性 为了使 SBC 生效，必须在调试中使能该功能。 说明 无法将 SBC 作为独立的功能选择：在选择 STO 的同时将 SBC 激活（若已使能）。应用领域 SBC 应用于即便在电机无电流时驱动仍需要保持安全位置的场合。亦即，SBC 防止悬挂或 拉伸负载（例如在升降机、电梯、卷取机中）的下垂。无需外部逻辑元件或开关元件，因为 该功能完全集成在驱动中。 说明 电机抱闸的状态 SBC 无法检测出抱闸是否机械磨损或损坏。 因此，请注意使用的电机抱闸所允许的Zui大紧急制动数量。特性 1 ● 在连续运行模式下选择 STO。 ● 驱动同时激活 SBC。 ● 借助用于闭合电机抱闸的指令，在考虑到制动闭合时间的情况下将制动闭合，进而 对通过 STO 引起的停止过程加以协助。 2 ● 机械制动器将电机制动至静止状态。 3 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 STO。 ● 驱动重新“就绪”。 ● 在撤销 STO 的同时，SBC 也被取消。但制动（不安全地）保持闭合，直至标准程 序执行用于打开制动的指令。 4 ● 通过 ON/OFF1 上的上升沿，驱动重新启动。 借助用于打开制动的指令，在考虑到制动打开时间的情况下将制动打开。 设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位或者通过 F-DI 选择 STO。 ● 通过使能安全制动控制（p9602 = 1），驱动激活 SBC。 ● 驱动在触发 STO 的同时触发 SBC。 ● 在驱动的标准参数设置的范围内进行制动管理。就“Safe Brake Control”功能而言，驱动承担控制功能，并且确保以下特性： ● 若驱动识别出制动的故障或失效，则将制动电流切断。 ● 制动闭合，并达到安全状态。 警告 抱闸损坏引起电机意外运动可导致生命危险 “Safe Brake Control”不会检测抱闸的机械故障。 可检测出抱闸线圈内的断线或短路，但只有在抱闸切换状态时，即抱闸打开或闭合时。 上述故障可触发电机的意外运行，会导致身体受伤或死亡。 ● 特别要排除制动的外部供电。有关说明参见 EN 61800‑5‑2:2007，附录 D。 ● 调试时借助 Safety Integrated Extended Function “Safe Brake Test (SBT)” 进行制动测试： 更多信息参见章节“Safe Brake Test (SBT) (页 115)”。

       Extended Functions Extended Functions 不包含在驱动器的标配范围内。 使用 Extended Functions 需要获得授权。获得许可证后便可使用驱动器的所有 Extended Functions。每台驱动器各自需要一个许可证。 有关许可证的详细信息参见章节： ● "使用需要许可证的功能 (页 251)" Extended Functions 一览 ● Safe Torque Off (STO) ● Safe Stop 1 (SS1) ● Safe Brake Control (SBC) ● Safe Operating Stop (SOS) ● Safe Stop 2 (SS2) ● Safely-Limited Speed (SLS) ● Safe Speed Monitor (SSM)● Safe Direction (SDI) ● Safely-Limited Acceleration (SLA) ● 诊断功能 Safe Brake Test (SBT) 通过 F‑PLC 选择 Extended Functions。此外，可通过故障安全数字量输入选择 STO 或 SS1 功能。 ● “在网络服务器中进行安全设置 (页 219)” ● “在 Startdrive 中进行安全设置 (页 285)” 为了能通过 F‑PLC 选择功能，必须在 F‑PLC 中配置通过 PROFIsafe 通讯。 有关设置的详细信息参见章节： ● "配置安全功能 (页 123)" ● "建立变频器与控制系统的通讯 (页 77)" 系统以 4 ms 的安全监控周期执行 Safety Integrated 功能。

        4.2.1 Safe Torque Off (STO) 在 Basic Functions 和 Extended Functions 下，STO 的特性相同：参见章节“Safe Torque Off (STO) (页 81)” 4.2.2 Safe Brake Control (SBC) 在 Basic Functions 和 Extended Functions 下，SBC 的特性相同：参见章节“Safe Brake Control (SBC) (页 88)” 4.2.3 Safe Stop 1 (SS1)“Safe Stop 1”（SS1，时间受控）引发驱动自 控的电机制动，并且在预设的时间间隔届满后 引起“Safe Torque Off”（STO）功能。该功能 符合 EN 60204‑1 停止类别 1。功能特性 Safety Integrated Extended Function “Safe Stop 1”有以下方案： ● 带加速度监控（SAM）的 SS1-a ● 带制动斜坡监控（SBR）的 SS1-r ● 此外，在对 SS1 进行参数设置时，可采用直至 STO 激活为止的延时。 在安全调试中在“参数设置”步骤中对 SS1 响应进行设置。 说明 SS1 时的制动过程 选择 SS1 时，驱动会使电机在制动斜坡上减速制动。除通过 OFF3 斜坡实现的驱动自控制 动以外，也可通过上位控制系统的用户程序使驱动停止（SS1E 功能）。应用领域 SS1 可应用于下列情形： ● 负载力矩无法使电机因摩擦在足够短的时间内停止。 ● 驱动的惯性停车（STO）会引发安全风险。

       带加速度监控的 Safe Stop 1 (SS1-a)特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SS1。 2 ● 驱动在响应时间后立即触发通过 OFF3 斜坡进行的制动过程。 ● 同时激活 Safe Acceleration Monitor (SAM)。 ● 驱动监控电机的转速并防止电机重新加速，具体方式为连续跟踪不断降低的转速。 3 ● 在达到 STO 关机速度时或在 SS1 延迟时间届满后，触发 STO。 ● 电机惯性停车。 ● STO 可靠地防止电机重启。4 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 STO 和 SS1。 ● 驱动重新“就绪”。 5 ● 通过 ON/OFF1 上的上升沿，驱动重新启动。

       设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位或者通过 F-DI 选择 SS1。 B ● 通过速度公差（p9548）设置加速度监控。 ● 只要电机不断减速，驱动就一直在当前转速上设定一个公差，且监控以此对转速进 行跟踪。 ● 系统在低于 SAM 速度极限（p9568）时取消监控。 C ● 与加速度监控并行，在 OFF3 斜坡上的制动过程期间可以使用 SS1 延迟时间 （p9556）。以类似于 Basic Functions 的 SS1-t 延迟时间的方式设置这个时间。在 此时间届满后，驱动以与当前转速无关的方式自动触发 STO。 D ● 在 SS1 延迟时间（p9556）届满后或者在低于 STO 关机速度（p9560）后，驱动 触发 STO。 E ● 在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SS1_生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 ● 若 STO 生效，则也在 PROFIsafe 报文的对应状态位中报告“STO_生效”状态。

      带制动斜坡监控的 Safe Stop 1 (SS1-r)特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SS1。 2 ● 驱动在响应时间后立即触发通过 OFF3 斜坡进行的制动过程。 ● 同时，驱动开始 SBR 延迟时间。 3 ● 驱动监控电机在制动过程中是否超出设置的制动斜坡。 ● 在达到 SBR 速度极限时，驱动取消制动斜坡监控。驱动过程继续执行。 4 ● 在达到 STO 关机速度时或者在 SS1 延迟时间届满后，驱动触发 STO。 ● 电机惯性停车。 ● 驱动通过脉冲禁用可靠地防止电机重启。5 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 STO 和 SS1。 ● 驱动重新“就绪”。 6 ● 通过 ON/OFF1 上的上升沿，驱动重新启动。 设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位或者通过 F-DI 选择 SS1。 B ● 选择 SS1 时，驱动开始 SBR 延迟时间（p9582）。 ● 在该延迟时间届满后，驱动开始进行制动斜坡监控。 C ● 通过参考速度（p9581）和 SBR 监控时间（p9583）设置制动斜坡。 ● 在低于 SBR 速度极限（p9568）时，驱动取消制动斜坡监控。 D ● 与制动斜坡监控并行，在 OFF3 斜坡上的制动过程期间可以使用 SS1 延迟时间 （p9556）。在此时间届满后，驱动以与当前转速无关的方式自动触发 STO。 E ● 在 SS1 延迟时间（p9556）届满后或者在低于 STO 关机速度（p9560）后，驱动 触发 STO。 F ● 驱动在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SS1_生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 ● 若 STO 生效，则驱动也在 PROFIsafe 报文的对应状态位中报告“STO_生效”状态。

        Safe Stop 2 (SS2)SS2 功能使电机停止，随后对静止位置进行可靠的监控。选择 SS2-r 时，驱动会使电机在 制动斜坡上减速制动。除通过 OFF3 斜坡实现的驱动自控制动以外，也可通过上位控制系统 的用户程序使驱动停止（SS2E 功能）。 SS2 有下列不同方案： ● 带加速度监控（SAM）的 SS2-a ● 带制动斜坡监控（SBR）的 SS2-r ● 此外，在对 SS2 进行参数设置时，可采用直至 SOS 激活为止的延迟时间加速度监控（SAM）的选择和执行是双通道式的，制动斜坡监控（SBR）的选择和执行也 是双通道式的。OFF3 斜坡上的制动是单通道式的。 以 OFF2 中断斜坡功能 激活 SS2 可能会导致给定转速设定值的上位控制系统（PLC、运动控制器）以 OFF2 中断 斜坡功能。这是该设备对激活 OFF3 作出的故障响应。必须通过适当的参数设置/配置避免 这些故障响应。 说明 使用上位运动控制器时，必须为 SLS、SDI 和 SLA 设置超限时的停止响应 STO。 原因：就 Safety Integrated 功能 SS2-r/SS2-a 而言，SINAMICS S210 自控地在 OFF3 斜 坡上制动。运动控制器识别设定值与实际值之间的偏差，并使驱动进入脉冲封锁。