SIEMENS西门子 SCALANCE X101-1 IE转换器 6GK51011BB002AA3

             CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象轴为参考开关选择硬件输入此外，还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 > 输入参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel > Inputparameters > Input delay)）。选择用于触发参考输出凸轮功能的硬件输入边沿。在回原点模式“通过 PROFIdrive 报文使用零标记”(Use zeromark via PROFIdrive telegram) 中，通过 PTO 连接驱动装置。使用测量输入时，选择测量输入的硬件输入。下表给出了组态说明。选择用于显示驱动装置是否已就绪的硬件输入。此外，还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 > 输入参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel > Inputparameters > Input delay)）。选择“PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）”(PTO (pulse (A) anddirection (B))) 模式时，PTO 信号 A 的硬件输出（“脉冲输出(A)”(Pulse output (A))）会通过设备组态自动选择，并且无法更改。对于 PTO 信号 B（“方向输出 (B)”(Direction output(B))），从选择框中提供的硬件输出中选择一个。PTO 信号的硬件输出会针对以下工作模式通过设备组态进行选择，并且无法更改：• PTO（向上计数 (A)，向下计数 (B)）• PTO（A、B 相移）• PTO（A、B 相移，四重）“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > I/O 地址(Pulse generators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > I/Oaddresses)通过为工艺对象选择 PTO 通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“MC-Servo”）和过程映像（“TPA OB Servo”）。–1) 当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数2) 当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 CPU/工艺对象的组态使用工艺对象测量输入的附加组态组态工艺模块 工艺对象CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 测量输入“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > 硬件输入/输出”(Pulse generators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 >Hardware inputs/outputs)“硬件接口 > 测量输入”(Hardware interface > Measuring input)选择该测量输入的硬件输入。 使用 PROFIdrive 报文进行测量（驱动装置或外部编码器）此外，还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 > 输入参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel > Inputparameters > Input delay)）。在“测量输入编号”(Number of the measuring input) 选择框中，选择“1”（测量输入 1）。66STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500, S7-1500T)使用 PWM（脉宽调制）实现驱动装置连接请注意，使用紧凑型 CPU 的集成 PWM 功能实现驱动装置连接时，仅支持正向行程。组态CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象速度轴“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > 常规”(Pulsegenerators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > General)选择“脉宽调制 PWM”(Pulse width modulation PWM) 模式“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > 硬件输入/输出”(Pulse generators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 >Hardware inputs/outputs)选择要用于脉冲输出的硬件输出。选择设置的硬件输出是要用作快速推挽式开关还是 P 开关。–“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > 参数”(Pulsegenerators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > Parameters)“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)选择“S7 模拟量输出”(S7 analog output) 输出格式 选择模拟量驱动装置连接要选择模拟量输出，请创建包含相应地址的“Int”类型的 PLC 变量。PWM 通道控制接口的 PLC 变量的偏移值为 2。要激活 PWM 信号的输出，请在用户程序中设置 PWM 通道控制接口的以下两个位：• SW_ENABLE（= 字节 9 中的位 0）• TM_CTRL_DQ（= 字节 9 中的位 1）字节 9 相对于 PWM 通道起始地址的偏移值为 9。选择 0 μs Zui小脉宽选择所需周期持续时间（例如，100 μs）“脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > I/O 地址(Pulse generators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > I/Oaddresses)为输入和输出地址选择组织块“MC-Servo”。通过选择组织块为输入和输出地址自动选择“TPA OB Servo”过程映像。–“–”表示对于这些参数，无需工艺对象的组态基于 HSC（高速计数器）实现的编码器连接组态CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象轴 外部编码器“高速计数器 (HSC) > HSC 1…6 > 常规 >启用”(High-speed counter (HSC) > HSC1…6 > General > Enable)启用高速计数器– –1) 当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 CPU/工艺对象的组态67组态 (S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象轴 外部编码器“高速计数器 (HSC) > HSC 1…6 > 基本参数 > 工作模式”(High-speed counter(HSC) > HSC 1…6 > Basic parameters >Operating mode)选择“用于运动控制的位置输入”(Positioninput for Motion Control) 模式– –“高速计数器 (HSC) > HSC 1…6 > 基本参数 > 模块参数”(High-speed counter(HSC) > HSC 1…6 > Basic parameters >Module parameters)“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface> Encoder)“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface> Encoder)– 选择“编码器”(Encoder) 数据连接以及激活并组态为 CPU 上的编码器的高速计数器选择“编码器”(Encoder) 数据连接以及激活并组态为 CPU 上的编码器的高速计数器信号类型• 增量编码器根据 CPU 的设备组态选择编码器类型 1)• 增量式根据 CPU 的设备组态选择编码器类型 1)• 增量式“硬件接口 > 与编码器之间的数据交换”(Hardware interface > Data exchangewith encoder)“硬件接口 > 数据交换”(Hardwareinterface > Data exchange)选择编码器后，将自动选择报文“标准报文 83”。选择编码器后，将自动选择报文“标准报文 83”。清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参数。–选择旋转测量系统类型 1) 选择旋转测量系统类型 1)信号检测• 单段• 双重• 四沿根据为高速计数器 (HSC) 设置的已组态信号评估输入高精度 1)• 0 = 单段• 1 = 双重• 2 = 四重根据为高速计数器 (HSC) 设置的已组态信号评估输入高精度 1)• 0 = 单段• 1 = 双重• 2 = 四重输入每转增量 输入与 CPU 的设备组态相对应的每转增量 (1:1) 1)输入与 CPU 的设备组态相对应的每转增量 (1:1) 1)– “硬件接口 > 与驱动装置之间的数据交换”(Hardware interface > Data exchangewith the drive)输入与工艺对象的组态相对应的参考速度(1:1)输入参考速度–– 回原点 回原点1) 当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 CPU/工艺对象的组态68STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T)6.4 组态用于运动控制的工艺模块和板载 I/O (S7-1500, S7-1500T)组态CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 工艺对象轴 外部编码器为回原点标记 0 选择回原点信号：• 增量编码器的信号 N• DI0（可设置为硬件输入/输出）此外，还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 >通道 > 输入参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel >Input parameters > Input delay)）。使用回原点模式“使用基于 PROFIdrive 报文的零位标记”(Use zero mark viaPROFIdrive telegram)。使用回原点模式“使用基于 PROFIdrive 报文的零位标记”(Use zero mark viaPROFIdrive telegram)。“高速计数器 (HSC) > HSC 1…6 > I/O 地址”(High-speed counter (HSC) > HSC 1…6 >I/O addresses)通过为工艺对象选择 HSC 通道，自动为输入和输出地址选择组织块（“MCServo”）和过程映像（“TPA OB Servo”）。– –1) 当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数“–”表示对于这些参数，无需 CPU/工艺对象的组态使用工艺对象测量输入的附加组态组态工艺模块 工艺对象CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN 测量输入“高速计数器 (HSC) > HSC 1…6 > 硬件输入/输出”(High-speedcounter (HSC) > HSC 1…6 > Hardware inputs/outputs)“硬件接口 > 测量输入”(Hardware interface > Measuring input)选择该测量输入的硬件输入。 使用 PROFIdrive 报文进行测量（驱动装置或外部编码器）此外，还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 > 输入参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel > Inputparameters > Input delay)）。在“测量输入编号”(Number of the measuring input) 选择框中，选择“1”（测量输入 1）。