SIEMENS西门子 存储卡 6AV2181-8XP00-0AX0

           组态 S7-1500R/H 冗余系统上的 PROFINET IOS7‑1500R/H 冗余系统的 PROFINET IO 组态下图给出了 S7‑1500R/H 冗余系统的 PROFINET IO 组态示例。下图中所用 AR 的缩写：• SR-AR：S7-1500R/H 冗余系统 IO 设备 (S2/R1) 与 CPU 之间的系统冗余 AR• AR：标准 IO 设备与关联 IO 控制器之间的“正常”ARPROFINET 环网中的 S2 IO 设备S7‑1500R 冗余系统由 PROFINET 环网中的两个 CPU 1515R 和两个 S2 设备组成。IO 设备支持MRP 和 H-Sync 转发功能。PROFINET 环网中的 IO 设备 R1S7-1500H 冗余系统由两个 PROFINET 环网中的两个 CPU 1517H 和两个 R1 设备组成。IO 设备支持 MRP。交换机下游的 PROFINET 设备要将其它 PROFINET 设备连接至 PROFINET 环网，请使用交换机。对于 S7‑1500R 冗余系统，除了 MRP 外，还应确保 PROFINET 环网中的交换机支持 H‑SYNC 转发功能。使用交换机将以下设备连接至 PROFINET 环网。• 带有一个端口的 PROFINET d设备• 不支持 MRP 的 PROFINET 设备• 不支持 H-Sync 转发功能的 PROFINET 设备，比如标准 IO 设备。下图显示了交换机下游连接了 PROFINET 设备的 S7‑1500R 冗余系统。IO d设备 1(S2)IO 设备 1 位于 PROFINET 环网中。IO 设备 1 支持系统冗余 S2、MRP 和 H-Sync 转发功能。交换机 交换机位于 PROFINET 环网中。交换机支持 MRP 和 H‑SYNC 转发功能。IO 设备 2 IO 设备 2 通过交换机连接到 PROFINET 环网。IO 设备 2 是通过“交换 S1 设备”功能连接到 S7-1500R 冗余系统的标准 IO 设备HMI 设备 HMI 设备通过交换机连接到 PROFINET 环网。

         组态中的其它 PROFINET IO 系统组态还可包含具有自己的 IO 设备的其它 IO 连接器。为使 PROFINET 环网中有足够大的带宽供S7-1500R/H 冗余系统使用，可在交换机下游放置具有 IO 设备的其它 IO 控制器。确定 PROFINET 环网内外的Zui大 IO 设备数时，STEP 7 中的冗余系统不会识别 S7-1500 CPU。如果使用 S7-1500 CPU，必须自行检查Zui大数量。CPU 支持 H-Sync 转发功能，因此可作为 PROFINET 环网的节点。下图显示了 S7‑1515R 冗余系统。CPU 1516 作为 IO 控制器的其它PROFINET IO 系统位于交换机下游。独立的标准 IO 设备已分配给 IO 控制器。其它 IO 控制器也可作为智能设备连接到 S7-1500R/H 冗余系统。智能设备像标准 IO 设备一样连接到 S7-1500R/H 冗余系统。S7‑1500R/H 冗余系统支持仅通过 GSD 文件使用智能设备，且智能设备作为标准 IO 设备。

         通过 PN/PN 耦合器连接至另一 PROFINET IO 系统S7‑1500R/H 冗余系统通过 PN/PN 耦合器与另一 PROFINET IO 系统循环交换 IO 数据。下图中，PN/PN 耦合器将 S7‑1515R 冗余系统连接至另一 PROFINET IO 系统。PN/PN 耦合器左侧分配给 S7‑1515R 冗余系统。分配为系统冗余和介质冗余。PN/PN 耦合器右侧分配给 CPU1516（IO 控制器）。本例中，CPU 1516 的 PROFINET IO 系统无冗余。通过 PN/PN 耦合器连接至其它 S7‑1500R/H 系统两个 S7‑1500R/H 冗余系统通过 PN/PN 耦合器循环交换 IO 数据。下图中，PN/PN 耦合器将两个 S7‑1515R 冗余系统彼此相连。PN/PN 耦合器的两侧均分配给S7‑1515R 冗余系统。PN/PN 耦合器的两侧均以系统冗余和介质冗余方式连接至相应的S7‑1515R 冗余系统。将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统本节通过两个示例介绍如何将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统。• 带有 S2 或 S1 设备的 S7-1500R 的步骤。• 带有 R1 设备的 S7-1500H 的步骤。

          带 S2/S1 设备的 S7-1500R/H 的步骤要将 S2 或 S1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 IO 设备的接口模块连接到每个S7-1500H CPU。1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择该 IO 设备的 PROFINET 接口。2. 在 IO 设备的 PROFINET 接口与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。3. 在 IO 设备的 PROFINET 接口与右侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。带有 R1 设备的 S7-1500H 的步骤要将 R1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到 H-CPU 。每个 R1 设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧接口模块必须连接到网络视图中的右侧 H-CPU。为此，请执行以下步骤：1. 切换到网络视图。2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET 接口和左侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1之间拖放一条连线。3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的 PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1之间拖放一条连线。4. 切换到 ET200SP-R1_1 站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航到巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 实时设置 > IO 周期”(Properties >PROFINET interface [X1] > Advanced options > Real-time settings > IO cycle)。300使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-ANS7-1500R/H 冗余系统的 PROFINET7.9 将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统5. 为 ET200SP-R1_2 站重复步骤 1 到 4。结果：R1 设备连接到 S7-1500H 冗余系统。图 7-17  采用系统冗余的网络视图中分配的 R1 设备说明分配 IO 设备的替代方法。对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 IO 设备：1. 切换到网络视图。2. 将光标移到要分配的站上。3. 按下鼠标右键并在快捷菜单中选择“分配给新的 DP 主站/IO 控制器”(Assign to new DPmaster/IO Controller)。4. 在以下对话框中选择两个 IO 控制器，然后单击“确定”(Ok)。这会将左侧接口模块分配给左侧 IO 控制器，将右侧接口模块分配给右侧 IO 控制器。5. 对其它 IO 设备重复步骤 2 到 4 或同时标记多个站。作为标准 IO 设备的智能设备如果要将智能设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统，则必须通过其导出的 GSD 文件包含已组态的智能设备。要在 S7-1500R/H 冗余系统中将智能设备作为标准 IO 设备运行，请务必在 H 系统组态中使用智能设备的 GSD 文件。• SIMATIC CPU 用作智能设备– 首先，将 STEP 7 中的 SIMATIC CPU 组态为具有所有传输区域的智能设备。– 将智能设备导出为 GSD 文件。GSD 导出功能位于 PROFINET 接口属性的“操作模式 > 智能设备通信 > 导出通用系统描述文件 (GSD)”(Operating mode > I-devicecommunication > Export Generic System Description file (GSD)) 下。– 在 STEP 7 中安装 GSD 文件。• HMI 设备用作智能设备（“直接键”功能）– SIMATIC Comfort Panel 和 SIMATIC Mobile Panel 的 GSD 文件位于本节末尾的链接下。将通过 GSD 文件集成的智能设备分配到 S7-1500R/H 冗余系统。301S7-1500R/H 冗余系统的 PROFINET7.9 将 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-AN参见GSD 文件 HMI 7.10 在 S7-1500R/H 冗余系统的组态中，进行介质冗余 (MRP) 组态本节通过两个示例说明如何在 S7-1500R/H 冗余系统组态中进行介质冗余 (MRP) 组态。• 组态 MRP 以在 S7-1500R 冗余系统中基于 S2 设备 (ET 200SP) 进行组态。• 组态 MRP 以在 S7-1500H 冗余系统中基于 R1 设备 (ET 200SP) 进行组态。要求• S7-1500R/H 冗余系统。• 环网中的所有设备都支持介质冗余协议 MRP。• IO 设备分配给 S7‑1500R/H 冗余系统。• 在域设置 (S7-1500H) 中创建了 MRP 域“mrpdomain-2”。组态 MRP 以在 S7-1500R 冗余系统中基于 S2 设备 (ET 200SP) 进行组态指定 S7-1500R 冗余系统 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域在 STEP 7 中创建了 S7-1500R 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“管理员（自动）”(Manager (auto))。在 STEP 7 中为 S7-1500R 冗余系统的 S2 设备指定 MRP 角色和 MRP 域要为环网中的其它设备指定介质冗余，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 S7-1500R 冗余系统内其中一个 CPU 的 PROFINET 接口 X1。2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 > 介质冗余”(Properties > General >Advanced options > Media redundancy)。3. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。在巡视窗口中，STEP 7 将显示该 CPU 的 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。302使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-ANS7-1500R/H 冗余系统的 PROFINET7.10 在 S7-1500R/H 冗余系统的组态中，进行介质冗余 (MRP) 组态4. 在“设备”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中，为环网中的其它所有设备分配 MRP 角色“客户端”(Client)。图 7-19  S7-1500R：为环网设备分配 MRP 角色组态 MRP 以在 S7-1500H 冗余系统中基于 R1 设备 (ET 200SP) 进行组态设置 S7-1500H 冗余系统 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域在 STEP 7 中创建 S7-1500H 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“非环网中的设备”(Not device in the ring)。对于作为 PROFINET 环网的项目工程组态，必须将 MRP 角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。要更改冗余系统的 MRP 角色，请按以下步骤操作：1. 切换到 S7-1500H 冗余系统的设备视图。2. 选择 S7-1500H 冗余系统的上层 H-CPU（安装导轨_0）的 PROFINET 接口 X1。3. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 > 介质冗余”(Properties > General >Advanced options > Media redundancy)。4. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。5. 选择 S7-1500H 冗余系统中下方 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1。6. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。7. 启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项。说明如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项，则在出现以下错误时会在环网端口生成诊断中断：布线或端口错误：– 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。– 环网端口连接到非环网端口。– 环网端口连接到另一个 MRP 域的环网端口。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。