SIEMENS西门子 KP1500 精智面板 6AV2124-1QC02-0AX1

         启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)。要激活选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 PROFINET IO 系统。2. 在巡视窗口中，选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称”(Properties >General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the syncdomain)。3. 启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)。提高循环 IO 数据的带宽要求：启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)。要提高 PROFINET IO 系统中 IO 数据的带宽，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 IO 系统。2. 在巡视窗口中，选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称 > 详细信息”(Properties > General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name ofthe sync domain > Details)。3. 在下拉列表中，选择“Zui多 90% 的循环 IO 数据。主要传输循环 IO 数据”(Maximum 90%cyclic IO data. Focus on cyclic IO data)。说明等时同步模式下的带宽使用量在等时同步模式下操作 PROFINET IO 系统时，应避免将带宽使用量设置为“Zui多 90% 的循环 IO数据。主要传输循环 IO 数据”(Maximum 90% cyclic IO data. Focus on cyclic IO data.)。设置较短的发送时钟（如，CPU 1518-4 PN/DP）要求：启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)。1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 PROFINET IO 系统。2. 在巡视窗口中，选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称”(Properties >General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the syncdomain)。3. 在下拉列表中，选择发送时钟的“发送时钟”(Send clock)。进行分段处理的要求（如，CPU 1518-4 PN/DP）如果组合使用以下发送时钟和带宽设置，则 IO 系统中的设备将使用分段机制。• 发送时钟周期为 125 µs：始终分段而不考虑带宽设置。• 发送时钟周期为 187.5 µs：使用以下带宽设置进行分段：“Zui多 50% 的循环 IO 数据。均衡比例。”(Maximum 50% cyclic IO data. Balanced proportion.) 和“Zui多 90% 的循环 IO 数据。主要传输循环 IO 数据”(Maximum 90% cyclic IO data. Focus on cyclic IO data.)。如果禁用除一个端口之外的所有端口，则该控制器的 PROFINET IO 接口支持分段。优化端口的短发送时钟设置在 PROFINET IO 系统中，可通过在设备间使用长度较短 (< 20 m) 或信号延时时间较短（Zui高0.12 µs）的电缆，对所用带宽进行进一步优化。要在 STEP 7 中组态长度较短且信号延时时间较短的电缆，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的拓扑视图中，选择端口。2. 在巡视窗口中，浏览到“伙伴端口”(Partner port) 框中的“端口互连”(Port interconnection)。3. 选择选项“电缆长度”(Cable length) 或“信号延时时间：”(Signal delay:)。4. 选择电缆长度，或输入信号延时时间。图 6-71  优化端口的短发送时钟设置202使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-AN功能6.6 可进行性能升级的 PROFINET允许快速转发要求：• PROFINET IO 设备需支持快速转发机制，才能在设备中支持该过程。• 启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)。• 如果禁用除一个端口之外的所有端口，则 PROFINET IO 接口支持快速转发机制。要支持快速转发机制，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择 PROFINET IO 系统。2. 在巡视窗口中，选择“属性 > 常规 > PROFINET > 管理 > 同步域 > 同步域名称”(Properties >General > PROFINET > Domain management > Sync domains > Name of the syncdomain)。3. 启用选项“允许快速转发”(Allows the use of ‘fast forwarding)。 允许快速转发说明快速转发和 IPv6不支持同时启用快速转发和 IPv6。如果子网中的 IO 设备使用了 IPv6 地址，则必须禁用“快速转发”(fast forwarding)。6.6.5 高性能 IRT 的示例组态下图显示了一个性能Zui大化的组态示例。取消激活 CPU 的 X1 接口的端口 1。X1 接口的端口 2 和总线上接口模块的端口采用以下设置：铜缆，电缆长度 < 20 m 或信号延时时间Zui大 0.12µs通过 CPU 的接口 X2 和 X3 或通过总线末端的空闲端口，建立编程设备与 CPU 间的连接。图 6-73  高性能 IRT 的组态示例203功能6.6 可进行性能升级的 PROFINET使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-AN同步域中采用以下设置：• 启用选项“支持高性能”(Make 'high performance' possible)。• 将发送时钟设置为 125 µs。• 启用选项“允许快速转发”(Allows the use of ‘fast forwarding)。高性能 IRT 的标准以太网通信在高性能 PROFINET IO 系统中，也支持标准以太网通信。请注意，此时需要先根据 IO 控制器对 IRT 节点进行相应排列，然后再排列总线端点上的标准以太网节点。在标准以太网通信中进行数据量传送时，分隔标准以太网通信和循环实时通信可显著降低网络通信的载荷量。示例：使用接口 X1 进行 PROFINET IO 通信，使用其它接口进行标准以太网通信。204使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-AN功能6.6 可进行性能升级的 PROFINET6.7 等时同步模式 什么是等时同步模式？等时同步操作的目标自动化工程组态中等时同步模式功能的先进性，在我们的日常的生活随处可见。例如，数据传输与人们乘坐公共交通工具相似。假设公共交通工具以Zui大速度运行，同时在车站停留的时间极短，那么许多乘客只能眼巴巴地看着它们呼啸而去。但总的行进时间将由列车、公共汽车或地铁时钟来决定，因为经过良好调整的定时对于提供良好的服务来说必不可少。这一现象同样适用于自动化工程组态。快速循环以及各个循环的适应与同步将带来zuijia吞吐量。及时性系统周期在等时同步模式下运行的系统的快速而可靠的响应时间取决于能否即时提供所有数据。而这一切的根本是相等的循环时间。等时同步模式功能可确保以恒定的时间间隔同步以下操作：• 通过分布式 I/O 进行信号采集和输出• 通过 PROFINET IO 进行信号传输• 在 CPU 中，程序以与 PROFINET IO 相等的循环时间执行这样，系统将以恒定的时间间隔对输入信号进行采集、处理并将输出信号输出。等时同步模式可确保过程响应时间jingque重现与定义，并可确保与分布式 I/O 等时同步地进行信号处理。等时同步模式的优势使用等时同步模式可实现高精度控制。• 通过恒定的、可计算的死区时间，优化控制环路• 响应时间确定且具有可靠的再现性• 输入数据的一致（同时）读取• 输出数据的一致（同时）输出6.7.2 使用等时同步模式等时同步系统以固定的系统循环周期获取测量值和过程数据，并与该过程同步处理信号和输出。等时同步模式可显著提高控制指令并提高生产加工的精准度。使用等时同步模式，可大大降低过程响应时间内可能出现的波动。由于处理时间确定，因而设备的循环时间得以改进。与此同时，由于所有顺序的时间均可准确再现，即便快速过程也可实现可靠控制。随着循环时间的不断缩短，系统的处理速度进一步提高，从而极大降低了生产成本。原则上，在必须同步获取测量值、调整移动步伐、定义并同时执行过程响应时，等时同步模式即会彰显出它的优势，如下例所示。因此，等时同步模式可用于各种应用。示例：在等时同步模式下对多个测量点进行测量自动化任务在凸轮轴的生产过程中，为了确保生产质量，需要对凸轮轴进行jingque测量。特征为此，在凸轮旋转过程中，需要使用一个组件对凸轮轴的位置和位移进行同步测量。解决方法在等时同步模式中，在固定时间点可同时获取不同测量点的测量值。因此，工作流程如下：• 连续旋转凸轮轴• 在连续旋转过程中，同步测量位置和凸轮位移• 加工下一个凸轮轴这样，在每次旋转凸轮轴时，可同步测量该凸轮轴的所有位置和相关的测量值（红色）。在确保测量精度不变或提高的前提下，可实现机器周期时间大幅改进。优势所需的测量时间显著缩短。PROFINET IO 上同步的时间顺序简介在 PROFINET IO 上，可等时同步地操作分布式 I/O 系统中 CPU 上的 I/O 模块，如分布式 I/O 系统 ET 200SP、ET 200MP 中。与 I/O 模块相同，I/O 系统的接口模块必须支持等时同步模式。从输入数据的读入到输出数据的输出以下将对同步中所涉及的所有组件的基本时间顺序进行详细说明：① 过程中的测量值采集② 输入数据的等时同步读入③ 通过子网将输入数据传输到 IO 控制器 (CPU)④ 在 CPU 的等时同步应用中进行进一步处理⑤ 通过子网将输出数据传输到输出 IO 设备⑥ 输出数据的等时同步输出T_DC 数据循环 (Time_DataCycle)TI 读入输入数据的时间TO 用于将输出数据输出的时间TV 已组态的延迟时间图 6-76  PROFINET IO 上同步的时间顺序为确保所有的输入数据可供在下一个 PROFINET IO 循环开始时通过子网传输，将 I/O 读入周期的开头会提前时间 TI。TI 是输入的“闪光灯”；在这一瞬间将读取所有的同步输入。可通过 TI 补偿模数转换、背板总线时间等。提前时间 TI 可由 STEP 7 组态，也可由用户手动组态。由STEP 7 自动分配提前时间 TI。使用默认设置时，STEP 7 可确保设置常用的Zui小 TI。子网将输入数据传输到 IO 控制器/DP 主站。启动应用程序来与周期同步。也就是会在可组态延时时间 TV 后调用等时同步模式中断 OB。等时同步模式中断 OB 中的用户程序定义过程响207功能6.7 等时同步模式使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023, A5E03444491-AN应，并及时为下一个数据循环的开始提供输出数据。数据周期（发送时钟/DP 周期时间）的长度始终由用户来组态。TO 是对 IO 设备/DP 从站中的背板总线和数模转换进行补偿的时间。TO 则是输出的“闪光灯”。在这一瞬间将输出已同步的输出。时间 TO 可由 STEP 7 组态，也可由用户组态。STEP 7 将自动分配时间 TO。STEP 7 将自动计算出常用的Zui小 TO。