SIEMENS西门子 软起动器 3RW4435-6BC44

        SimaticAlarmConditionType 的定义下图显示了“SimaticAlarmConditionType”类型的事件是如何在 OPC UA 的“BaseEventType”基础上一步步扩展而来的。SimaticAlarmConditionType 事件字段说明下表就带有状态且支持确认的报警提供了有关 SimaticAlarmConditionType 的各个字段的信息，这些将补充诸如 SimaticEventType 等的事件字段。对 OPC UA 而言为可选且 CPU 的 OPCUA 服务器也不使用的字段将予以忽略。有关各字段的说明，另请参见规范 OPC10000-9：OPC 统一架构，第 9 部分：报警和条件（版本 1.04）。BrowsePath DataType 说明ConditionClassId NodeId 可以是 SystemConditionClassType、ProcessConditionClassType 或BaseConditionClassType 的节点 IDConditionClassName LocalizedText ConditionClassId 的显示名称Retain 布尔型 指示对于 OPC UA 客户端而言报警仍然相关（在报警仍处于未决状态并且尚未确认时设置）。Comment LocalizedText • 通过“AddComment”或“Acknowledge”方法输入的Zui新注释。• 在服务器重启之后和在未输入任何注释的情况下，为 ZERO。Comment.SourceTimestamp UtcTime 注释字段上次更改的时间戳AckedState LocalizedText “已确认”(Acknowledged) 或“未确认”(Unacknowledged)AckedState.Id 布尔型 在已确认时设置AckedState.TransitionTime UtcTime 报警得到确认的时间。如果未确认或不可确认，则为 ZERO。ActiveState LocalizedText “激活”(Active) 或“未激活”(Inactive)ActiveState.Id 布尔型 在“激活”(Active) 时设置11.3.6.4 激活报警和条件要求• S7-1500 CPU 固件版本 V2.9 或更高版本。• 根据许可证规范与 CPU 属性中的设置，购买了 OPC UA 运行系统许可证• 已启用“PLC 中的中央报警管理”参数（CPU 属性中的“PLC 消息”区域）。操作步骤要通过 OPC UA 报警和条件激活报警，按以下步骤操作：1. 在 CPU 属性中，转到“OPC UA > 服务器 > 常规”(OPC UA > Server > General) 区域。2. 选择“为 OPC UA 服务器启用报警和条件”(Enable alarms and conditions on the OPC UAserver) 选项。可触发事件的相应类型和对象只有在此选项已激活时，才会在地址空间显示出来。3. 必要时，还需激活选项“允许 OPC UA 客户端确认消息”(Allow message acknowledgment byOPC UA client)。此时，任何连接的 OPC UA 客户端都可通过“确认”(Acknowledge) 方法确认需要确认的报警。255OPC UA 通信11.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器通信功能手册, 11/2023, A5E03735819-AL建议：激活诊断“远程 OPC UA 客户端请求失败”如果 OPC UA 服务器的存储空间不足，则无法生成 OPC UA 报警；OPC UA 客户端可能发生消息丢失的情况。因此，应激活诊断“远程 OPC UA 客户端请求失败”(Requests of a remote OPC UA clientfailed)，对该状态进行诊断：CPU 属性 > OPC UA > 服务器 > 诊断 (OPC UA > Server >Diagnostics)。除此之外，还应激活选项“消息量较大时汇总诊断”(Summarize diagnostics in case of highmessage volume)一旦存储空间充足，OPC UA 客户端应调用 ConditionRefresh 条件，接收该报警系统的当前状态。更多信息有关 OPC UA 报警和条件支持的方法的信息，请参见“OPC UA 报警和条件支持的方法 (页260)”部分。有关远程客户端请求失败的信息，请参见“远程客户端请求失败 (页 271)”部分。11.3.6.5 订阅 OPC UA 服务器的事件通过“服务器”节点订阅所有事件OPC UA 服务器通过“Server”节点及其下级节点提供事件。当 OPC UA 客户端订阅“Server”节点时，这些客户端将接收此 OPC UA 服务器的所有事件和报警。“Server”节点位于“对象”(Objects) 文件夹的“Root”之下。OPC UA 服务器会将 OPC UA 客户端所使用的事件类型通知给这些客户端（在地址空间中的“Root > Types > EventTypes”之下）。事件过滤选项OPC UA 客户端可选择并仅订阅“服务器”(Server) 节点下的特定节点，进而仅订阅特定的事件类型，例如，仅订阅“UserProgram”节点。借此可减少从 OPC UA 服务器到程序报警的事件数量。另一种过滤方式是选择事件字段，即 OPC UA 术语中所谓的“Select 语句”。这意味着在订阅过程中，OPC UA 客户端除了事件报警对象之外还对事件字段进行选择（例如，“UserProgram”节点）。用户可通过浏览相应字段名称的方式选择事件字段。OPC UA 另外也定义所谓的“Where 语句”。事件过滤器中的 Where 语句用于进一步限定 OPCUA 服务器为所选对象提供的事件数量，例如，可按严重程度范围进行过滤。示例客户端 UaExpertUaExpert OPC UA 客户端示例显示了如何能通过订阅方式接收 OPC UA 服务器的事件。以下是有关所示事件/报警的Zui重要的信息：• 事件视图是在数据访问视图之外的一个单独的事件视图。• “Configuration”区域包含所选的事件信号传送对象，以及 Select 语句的字段。目前，在UaExpert 中不支持组态 Where 语句。• 在“Events”区域中，“Events”选项卡：对应于“报警归档”(Alarm archive) 按钮已激活的 TIA 报警视图；其中也将显示离开的报警和“仅供参考”(Information only) 类别的事件，因为UaExpert 会在后台对其进行缓冲并支持进行显示。这些事件在“报警”(Alarms) 选项卡中不可见。• 在“Events”字段中，“Alarms”选项卡：对应于“当前报警”(Current alarms) 按钮已激活的 TIA报警画面；其中将显示报警及其状态，例如，“激活”(active)（对应于“进入”(incoming)），并且这些报警也可通过快捷菜单进行确认。离开的报警将不会再在此视图中显示。在事件区域的各个列中提供一系列事件字段，例如，事件文本 (Message) 以及报警是否已确认(A=Acknowledged)。CPU 的 OPC UA 服务器针对报警显示提供的特殊功能下面再一次汇总了 OPC UA 报警和条件的报警画面在反映当前状态上所提供的特殊功能。主题 说明注释 通过 OPC UA，用户可通过“AddComment”途径或“Acknowledge”方法为报警添加注释。此注释在服务器重启后将不复存在。而未决报警在服务器重启后将不会丢失OPC UA 服务器支持“ConditionRefresh”方法，借此可在下载新数据块之后（需要重启服务器并重新建立连接）或在其它此类情况下，将系统当前状态提供给 OPC UA 客户端。报警相关值的处理方式用户可指定 SIMATIC 报警占位符。通过这些占位符，可将Zui多 10 个相关值（SD_1 到SD_10）集成到报警文本中。占位符也可以是特定的文本列表条目。使用带有占位符的报警时，需遵循以下规则：• 仅在系统诊断报警或安全事件报警中，才会在报警中自动插入代表相应值的占位符。对于其它类别的报警（如，程序报警），系统不会对这些值的占位符进行解析。OPC UA 客户端必需对这些报警进行解析。• 引用文本列表的占位符由 CPU 进行解析（格式示例：%t#<文本列表的名称>）。通过 UaExpert 分配值和占位符的示例1. 请确保 UaExpert 组态中所需的所有字段均已选中。请注意，所有不需要的字段都会产生通信负载。因此，应避免以下示例中所示的全部选择。2. 在 UaExpert 的“Events”选项卡中，选择集成有相关值的报警。这些待集成到报警中的值，将显示在报警的“Details”区域中。示例：“AssociatedValue_01”分配给 SD_1（格式：@1% ...@）。有关相关值的格式说明，请参见 TIA Portal 信息系统（例如，搜索“相关值示例”）。支持简单数据类型作为关联值字段类型“AssociatedValue_01”到 ..._10 为 Union 类型且限制为一些简单类型。OPC UA 数据类型为 SimaticAssociatedAlarmValue。支持以下简单数据类型：OPC UA 报警和条件支持的方法举例而言，OPC UA 规范第 9 部分 (OPC 10000-9: Alarms & Conditions) 定义了如何借助 OPCUA 服务器让 OPC UA 客户端能够对状态变化做出响应的方法。下文将介绍 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器支持的这些方法及其特殊功能。要求欲使用报警和条件功能的相应方法，需要满足以下各项：• 报警和条件已激活• 对于“Acknowledge”方法，必须在服务器一侧允许由 OPC UA 客户端确认报警。OPC UA 报警和条件支持的方法下文将简要介绍各个方法，以及因实施 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器而带来的特殊功能和限制。各方法在类型空间中可见。上文列出的 OPC UA 规范包含一般说明。此概述表下方给出了有关各个方法的详细说明。方法 说明Acknowledge 此方法用于确认以 EventId 唯一标识的报警对象。ConditionRefresh 此方法用于请求对所有报警对象进行更新（用 SIMATIC 语言表述：更新所有未决报警）。订阅之下所有受监视的项都将更新。对于 CPU 中 OPC UA 服务器的未决报警对象，其同步情况将在诸如以下之类的情形下加以指示：• 首次连接或恢复连接（通信中断后）• HMI 设备操作员屏幕的屏幕切换AddComment 此方法用于为报警对象添加注释。调用“Acknowledge”和“AddComment”方法在 OPC UA 中调用方法时将用到 MethodId 和 ObjectId。对于报警对象，ObjectId 是报警对象实例的节点 ID。由于 Simatic 报警和条件的地址模型不提供报警对象的实例，OPC UA 规范在此情况下规定，OPC UA 客户端使用 ConditionId 来作为 ObjectId。有关如何通过事件过滤器的 SelectClause 中的 SimpleAttributeOperands 来确定 ConditionId的更多信息，另请参见 OPC UA 规范第 9 部分 (OPC 10000-9: Alarms & Conditions)：AcknowledgeAcknowledge 方法 (MethodId:i=9111) 有以下参数：参数 数据类型 说明[in] EventId ByteString EventId 用于标识特定的事件通知。只有 AckedState.Id 字段具有值“False”的事件可通过“Acknowledge”方法确认。[in] comment LocalizedText 操作员或其他人员就确认给出的注释文本。另请参见“AddComment”方法的补充说明。方法结果代码结果代码 说明Good 方法已成功执行。BadNotSupported 方法无法调用，因为由 OPC UA 客户端确认报警和条件的选项已在 OPC UA 的 CPU 特性中遭到禁用。BadConditionBranchAlreadyAcked 确认已经完成。BadNodeIdUnknown 方法调用时使用的 ConditionId 有误（参见 ObjectId说明）。BadEventIdUnknown 方法调用时使用的 EventId 有误。