SIEMENS西门子 软起动器 3RW44233BC44

           将 CPU 的变量值直接写入 OPC UA 变量中（设置 OPC UA DataValue）自固件版本 V3.0 起，S7‑1500 CPU 不仅可映射变量，还可以通过“OPC_UA_WriteList”指令将值直接写入服务器的本地 OPC UA 变量节点。通常，CPU 客户端程序中的“OPC_UA_WriteList”指令用于将值写入远程 OPC UA 服务器的 OPC UA 变量中。在服务器中使用“OPC_UA_WriteList”的优势：除了该值之外，还可以为 OPC UA 变量节点提供以下附加信息：• SourceTimestamp• StatusCodeOPC UA 内置有一个“DataValue”数据类型。DataValue 是一个结构，用于记录 Value 以及SourceTimestamp 和 StatusCode 作为该值的附加信息。DataValue 结构仅供 OPC UA 服务使用，不能直接在 CPU 程序中写入该结构的元素。只有通过使用“OPC_UA_WriteList”指令才能进行写访问。应用选项CPU 变量无法记录指示Zui后一次将值写入 CPU 变量的时间戳。如果通过服务器接口映射 CPU变量和 OPC UA 变量，则 OPC UA 服务器不会将 SourceTimestamp 设置为 CPU 变量发生变化的时间，而是设置为服务器中“采集”值的时间；例如，通过读取服务或在订阅环境中采样。例如，如果使用“OPC_UA_WriteList”将 DataValue 直接写入 OPC UA 变量节点，则可以提供在程序中确定的时间戳作为值的 SourceTimestamp。用于设置 DataValues 的“OPC_UA_WriteList”指令的原理功能例如，DataValue 结构建模为 UDT，并且此数据类型的变量被传送到“OPC_UA_WriteList”指令。然后，该指令将变量的元素持续传输到 OPC UA 变量节点。“ConnectionHdl”指令参数的值决定了“OPC_UA_WriteList”指令的功能：“正常”客户端指令或写入本地 OPC UA 变量节点的指令。在后一种情况下，OPC UA 客户端可以读取带有附加信息的值并相应地对其进行评估。该原理如下图所示，一种情况是使用任意客户端，另一种情况是使用 S7‑1500 CPU 作为 OPCUA 客户端。使用 S7‑1500 CPU 客户端时，显示了将 DataValue 元素分配给“OPC_UA_ReadList”指令的相应指令参数的情况。可以完全访问 DataValue 结构的所有元素。“OPC_UA_WriteList”指令的“Read”(-42) 值会使服务器写入本地 OPC UA 变量节点。其它应用选项如果 OPC UA 客户端在订阅环境中向 S7-1500 CPU 注册值更改（受监视的项目），并且为相应的 DataValue 提供了上述值和附加信息，则对附加信息的更改也可以触发通知。示例：二进制值变化非常快，在采样间隔内就可能恢复其原始值（快速变化 TRUE > FALSE >TRUE）。未检测到值的变化。但是检测到时间戳的变化。同样，当 StatusCode 发生变化时，即使值没有变化，也可以触发通知。限制• OPC UA 客户端只允许读取 OPC UA 变量；必须为 OPC UA 变量相应地设置读/写权限的“AccessLevel”属性。• 只能在本地设置用户自定义的服务器接口的 OPC UA 变量。• 在用户自定义的服务器接口中，直接写入的 OPC UA 变量不得映射到 CPU 变量。图 11-16  用户自定义服务器接口有关“设置 OPC UA DataValue”时“OPC_UA_WriteList”指令用法的详细信息，请参见通信指令帮助的相应部分。设置类型为数组和结构的 OPC UA DataValue 属性设置 OPC UA DataValue 属性时，如果使用“OPC_UA_WriteList”设置类型为结构或数组的 OPCUA 变量，则系统将填充该结构或数组的所有元素。不应将类型为结构或数组的单个元素构建为较低级的 OPC UA 变量。原因：在该服务器地址空间中，如果将类型为数组或结构的各元素构建为较低层级的各个节点，则系统不会自动填充这些节点。对于 OPC UA 服务器，由于这些单独的节点没有 CPU 变量进行映射，因此与结构或数组类型的上一级 OPC UA 变量无关。要填充这些单独建模的节点，则需在程序中创建单独的元素作为各自的 DataValue 结构。提示：为确保 OPC UA 客户端能够同时了解相关节点发生的变更，可在同一个“OPC_UA_WriteList”调用中设置所有相关 OPC UA 变量的值。更多信息借助应用示例深入了解“设置 OPC UA DataValue 属性”主题。有关如何协调 CPU 变量读写权限的信息，请参见“协调 CPU 变量的读写权限 (页 193)”部分。有关如何创建用户自定义服务器接口的信息，请参见“创建用户自定义服务器接口 (页 227)”部分。管理读写权限启用 OPC UA 的 PLC 变量和 DB 变量如果 OPC UA 启用了 PLC 变量（默认设置），则 OPC UA 客户端对 PLC 变量和 DB 变量具有读写权限。对于已启用的变量，已选中复选框“可从 HMI/OPC UA 访问”(Accessible from HMI/OPCUA)。可在 TIA Portal 的设置中更改默认设置：“选项”(Options) 菜单中的命令“设置 > PLC 编程 > 常规”(Settings > PLC programming > General)。“块接口/数据块元素”(Block interface/data blockelements) 区域中包含相应选项。以下为数组数据块的示例：图 11-17  启用 OPC UA 变量的 PLC 变量和 DB 变量OPC UA 客户端可一次性完整读取该数组（请参见“节点寻址 (页 147)”）。同时，该数组中的所有元素都将激活“从 HMI/OPC UA 可访问”(Accessible from HMI/OPC UA) 和“从 HMI/OPC UA可写入”(Writable from HMI/OPC UA) 复选框。结果：OPC UA 客户端既可以对这些元素进行读操作，也可以对其进行写操作。撤消写入权限如果要对一个变量进行写保护，则可取消选中该变量的“从 HMI/OPC UA 可写”(Writable fromHMI/OPC UA) 选项。这将取消 OPC UA 客户端和 HMI 设备的写入权限。结果：OPC UA 客户端和 HMI 设备仅具备读权限。OPC UA 客户端将无法为该变量赋值，因此也无法影响 S7 程序的执行。撤消读写权限要对变量进行读写保护，可禁用该变量的“从 HMI/OPC UA 可访问”(Accessible from HMI/OPCUA) 选项（不选中该复选框）。这样，OPC UA 服务器将从地址空间中删除该变量。OPC UA 客户端无法再访问该 CPU 变量。结果：OPC UA 客户端和 HMI 设备无法对该变量进行读取和写入。190通信功能手册, 11/2023, A5E03735819-ALOPC UA 通信11.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器结构的读写权限如果移除某结构组件的读写权限，则无法将该结构或数据块作为一个整体进行写入或读取。如果移除某个 PLC 数据类型 (UDT) 中各组件的读写权限，则将同时移除该数据类型的所有数据块的相应权限。在 HMI 工程组态中可见“在 HMI 工程组态中可见”(Visible in HMI Engineering) 选项将影响西门子的工程组态工具。如果禁用选项“在 HMI 工程组态中可见”(Visible in HMI Engineering)（未勾选），则无法在WinCC (TIA Portal) 对该变量进行组态。该选项不会对 OPC UA 产生任何影响。规则• 如果与其它系统（控制器、嵌入式系统或 MES）进行通信时需要，则只能在 STEP 7 中对PLC 变量和数据块变量进行读取访问。而不应启用其它 PLC 变量。• 如特定的 PLC 变量和数据块变量确实需要写入权限，则只允许通过 OPC UA 进行写入访问。• 如果为数据块的所有元素复位“可通过 HMI/OPC UA 访问”(Accessible from HMI/OPC UA) 选项，则 OPC UA 客户端的数据块不再显示在 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器地址空间中。• 还可以阻止集中访问整个数据块（请参见管理整个 DB 的读写权限 (页 191)）。此设置会“否决”DB 编辑器中组件的设置。更多信息有关如何协调 CPU 变量的读写权限的信息，请参见“协调 CPU 变量的读写权限 (页 193)”部分。 管理整个 DB 的读写权限隐藏 OPC UA 客户端的 DB 或 DB 内容可通过 OPC UA 客户端轻松阻止对整个数据块的访问。利用此选项，相应 DB 的数据（包括函数块的示例 DB）对 OPC UA 客户端保持隐藏。在模式设置中，数据块可通过 OPC UA 客户端进行读写。可在 TIA Portal 的设置中更改此默认设置：“选项”(Options) 菜单中的命令“设置 > PLC 编程 > 常规”(Settings > PLC programming >General)。“新块的默认设置”(Default settings for new blocks) 区域中包含相应选项。操作步骤要对 OPC UA 客户端完全隐藏某一数据块或避免通过 OPC UA 客户端对数据块进行写访问，请按以下步骤操作：1. 在项目树中选择要保护的数据块。2. 选择“特性”(Properties) 快捷菜单。191OPC UA 通信11.3 将 S7-1500 用作 OPC UA 服务器通信功能手册, 11/2023, A5E03735819-AL3. 选择“属性”(Attributes) 区域。4. 根据需要选中/清除“DB 可从 OPC UA 访问”(DB Accessible from OPC UA) 复选框对 DB 编辑器中设置的影响如果使用此处描述的 DB 属性隐藏 DB，则 DB 编辑器中组件的设置将不再相关；不能再访问或写入单个组件。提示：使用所有程序块的总览图如果使用多个数据块，则可以使用“程序块”(Program blocks) 文件夹的详细总览图有选择的激活或禁用 OPC UA 可访问性。请按以下步骤操作：1. 在项目树中选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。2. 在“视图”(View) 菜单中，选择“总览图”(Overview) 命令。3. 选择“详细信息”(Details) 选项卡。将显示块及其属性的总览图。4. 确保选中“可通过 OPC UA 访问的数据块”(Data block accessible via OPC UA) 列。5. 仅选择要通过 OPC UA 访问的数据块。协调 CPU 变量的读写权限信息模型 (OPC UA XML) 中读写权限的定义在 OPC UA 信息模型中，属性“AccessLevel”调节对变量的访问权限。AccessLevel 按位定义：位 0 = CurrentRead，位 1 = CurrentWrite。位组合的含义如下STEP 7 中读写权限的定义定义变量时，使用“从 HMI/OPC UA 可访问”(Accessible from HMI/OPC UA) 和“从 HMI/OPC UA可写”(Writable from HMI/OPC UA) 特性来指定访问权限。读写权限之间的交互如果已导入 OPC UA 服务器接口，并且在此 OPC UA XML 文件中设置了 AccessLevel 属性，则通过以下规则定义读写权限：各个设置的Zui不广泛访问权限适用。示例• OPC UA 服务器接口中的 AccessLevel = 1（只读）• 在 PLC 变量表中选择了“从 HMI/OPC UA 可访问”(Accessible from HMI/OPC UA) 和“从HMI/OPC UA 可写”(Writable from HMI/OPC UA)。结果：该变量为只读。