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       准备工作SIMATIC Safety 的入门指南您可以借助三份“入门指南”文档，快速入门 SIMATIC Safety。该“入门指南”文档是一个产品指南手册，逐步详细介绍了如何使用 SIMATIC Safety 创建项目。这便于您快速掌握 SIMATIC Safety 的各种功能。内容在“入门指南”文档中，还介绍了一个简单且连续的项目，并在各个章节中对该项目进行详细说明。。根据组态不同，可以编程故障安全关断，也可以对程序内容进行相应更改，以及对系统进行验收。除了每一步的操作步骤之外，“入门指南”文档中还介绍了各新主题的背景信息，对所使用的各种功能和功能间关联进行了详细说明。目标读者本“入门指南”文档主要面对初学者，但同样适用于之前使用 S7 Distributed Safety 的用户。组态概述简介SIMATIC Safety F 系统的基本组态方式与 STEP 7 中标准 S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500 或者 ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200S、ET 200iSP、ET 200eco、ET200eco PN 或 ET 200pro 自动化系统的组态方式相同。本节仅介绍了 SIMATIC Safety F 系统组态与标准组态的本质区别。本文档对两组 F-I/O 进行了区分：具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O仅需 F 目标地址来确保 F-IO 的 PROFIsafe 地址是唯一的。如，ET 200S F 模块。PROFIsafe地址通常由 DIP 开关进行分配。具有 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O结合 F 源地址和 F 目标地址来确保 F-IO 的 PROFIsafe 地址是唯一的。如，S7-1500/ET200MP F 模块。PROFIsafe 地址通常是通过 STEP 7 Safety 分配的。组态2.1 组态概述50 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM可使用 STEP 7 Safety 组态的 F 组件下表列出了可使用 STEP 7 Safety Basic 进行组态的 F-CPU 以及可使用STEP 7 Safety Advanced 进行组态的 F-CPU：下表列出了可通过 STEP 7 Safety Basic 和 STEP 7 Safety Advanced 组态的 F-I/O 以及这些F-I/O 支持的 PROFIsafe 地址类型请参见相应文档确定基于 GSD 的 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备的 PROFIsafe 地址类型。如不清楚，请假设PROFIsafe 地址为类型 1。** 仅支持 PROFIsafe V1 模式的 F-SM 只适用于 F-CPU S7-300/400。示例：在 STEP 7 Professional 中组态 F 系统下图显示了一个已组态的 F 系统。与标准组件的操作方式相同，在“硬件目录”(Hardwarecatalog) 任务卡中选择故障安全组件，然后放置到网络或设备视图工作区中。F 组件将显示为黄色。更多信息有关 F-I/O 的详细信息，请参见相关 F-I/O 的手册。可组态的安全相关通信选项需要通过硬件与网络编辑器组态以下安全相关的通信选项（请参见组态和编程通信（S7-300、S7-400） (页 210)或组态和编程通信（S7-1200 和 S7-1500） (页 272)）：• 实现 Flexible F-Link 通信 (页 310)• 安全相关的主站与主站通信• 安全相关的主站与主站通信 (S7 Distributed Safety)• 安全相关的主站与智能从站通信• 安全相关的智能从站与智能从站通信• 安全相关的智能从站与从站通信• 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信• 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信 (S7 Distributed Safety)• 安全相关的 IO 控制器与智能设备通信• 安全相关的 IO 控制器与智能从站通信• 通过 S7 连接进行安全相关的通信• 通过 S7 连接进行安全相关的通信（S7 Distributed Safety 或 S7 F 系统）组态2.2 组态 F 系统时的特性编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 532.2 组态 F 系统时的特性组态方式与标准组件的组态方式相同SIMATIC Safety F 系统的组态方式与标准 S7 系统的相同。也就是说，在硬件和网络编辑器中，可组态并分配作为集中式系统的硬件的参数（F-CPU 和 F-IO（必要时），如 CPU1516F-3 PN/DP 和 F 模块 S7-1500/ET 200MP）和/或作为分布式系统的硬件的参数（F-CPU，ET 200M 中的 F-SM，F 模块 ET 200MP，ET 200SP，ET 200AL，ET 200S，ET 200pro，ET 200iSP，ET 200eco，ET 200eco PN，基于 GSD 的故障安全 DP 从站和/或基于 GSD 的故障安全 I/O 设备）。特殊的 F 参数对于 F 功能，可以在故障安全组件（F-CPU 和 F-I/O）的“属性”(Properties) 中查看和设置特殊的 F 参数。F 参数将标记为黄色。有关 F 参数的说明，请参见“组态 F-CPU (页 54)”和“组态 F-I/O (页 59)”。编译硬件配置必须对 SIMATIC Safety F 系统的硬件配置进行编译（快捷菜单“编译 > 硬件配置”(Compile > Hardware configuration)）。要编程安全程序，F-CPU 的组态中必需启用 F功能。说明配置硬件时可能出现不一致现象，但不会影响配置的保存。只有在编译过程中，才会对整个硬件配置和可连接数据进行一致性检查。因此，请定期执行“编辑 > 编译”(Edit >Compile)。更改安全相关参数说明如果更改了 F-I/O 或 F-CPU 的安全相关参数（标记为黄色），则必须编译修改后的硬件配置和编译安全程序 (页 320)（快捷菜单“编译 > 硬件和软件（仅更改）”(Compile >Hardware and software (only changes))），然后进行下载。这还适用于安全程序中未使用的 F-I/O 的更改。标准操作的 F-I/O 不受此影响。组态 F-CPU简介组态 F-CPU 的方式与组态标准自动化系统的基本相同。无论是否安装有 STEP 7 Safety 许可证，通常都在 STEP 7 中组态 F-CPU。如果未安装STEP 7 Safety 许可证，则 F-CPU 只能作为标准 CPU。如果安装有 STEP 7 Safety 许可证，则可启用或禁用 F-CPU 的 F 功能。如果要在安全模式或安全相关通信中使用 F-I/O，则必须启用 F-CPU 的 F 功能。安装 STEP 7 Safety 许可证后，默认情况下会激活 F 功能。启用/禁用 F 功能如果要修改 F 功能设置，请按以下步骤操作：1. 在设备或网络视图中选择 F-CPU，然后在巡视窗口中选择“属性”(Properties) 选项卡。2. 在区域导航中选择“故障安全”(Fail-safe)。3. 使用相应的按钮启用/禁用 F 功能。4. 如果要禁用 F 功能，则选择“是的”(Yes) 来确认“禁用 F-激活”(Disable F-activation) 对话框。禁用现有安全程序的 F 功能如果希望将 F-CPU 用作为标准 CPU 而禁用 F-CPU 的 F 功能（虽然安装有安全程序），则必须注意事项：• 需要输入安全程序的密码（如果指定有）。• 从项目树中删除 安全管理编辑器 (页 88)。• F-OB 将删除。（S7-1200、S7-1500）• 所有 F 块都会删除。• 现在，在安全模式下 F-I/O 就无法与该 F-CPU 一起使用。组态 F-CPU 的 F 参数在 F-CPU 的“属性”(Properties) 选项卡中，可以更改或应用以下参数的默认设置：• F 目标地址范围– F 目标地址的下限– F 目标地址的上限• F-CPU 中集中式或分布式 F-I/O 的默认 F 监视时间（对于 HF-CPU，jinxian分布式 F-I/O 的默认 F 监视时间）。说明更改 F-CPU 中集中式或分布式 F-I/O 的 F 监视时间后，在重新编译时将会修改安全程序。因此，可能需要进行新的验收。为 F-I/O 指定 PROFIsafe 地址类型 1 的 F 目标地址通过参数“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses) 和“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses)，为此 F-CPU 指定一个范围，将在该范围内自动分配 PROFIsafe 地址类型 1 (页 74) 的新插入 F-I/O 的 F 目标地址。重新分配带有 F-CPU的 DP 从站/IO 设备或激活 F-CPU 的 F 功能或者更改此 F 模块的逻辑地址时，也会对 F 目标地址范围以外的 F 目标地址进行重新分配。将从“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses) 开始按照升序分配 F 目标地址。如果在 F 目标地址范围内没有空闲 F 目标地址，则会分配超出该 F 目标地址范围的下一个可用的空闲 F 目标地址，并会在编译期间输出一条警告。ET 200S、ET 200eco、ET 200pro、ET 200iSP F 模块和 S7-300 F-SM 的Zui大可用 F 目标地址为 1022。具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 的 F 目标地址必须在网络以及 CPU 范围内是唯一的。通过为不同的 F-CPU 选择不同的 F 目标地址范围，可以为 F 目标地址的自动分配定义不同的范围。在一个网络中运行多个 F-CPU 时，这样做会十分有用。之后可手动更改地址。（另请参见 PROFIsafe 地址分配建议 (页 70)）示例：已完成 F 目标地址范围的组态，如下所示：• F 目标地址的下限 = 100• F 目标地址的上限 = 199组态2.3 组态 F-CPU56 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM插入第一个 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 时，系统将分配 F 目标地址 100。再插入一个PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 时，会分配 F 目标地址 101。说明参数“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses) 和“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses) 对以下 F-I/O 没有影响：• SM 326；DI 8 x NAMUR（从订货号 6ES7326-1RF00-0AB0 起）• SM 326；DO 10 x DC 24V/2A（订货号 6ES7326-2BF01-0AB0）• SM 336；AI 6 x 13 位（订货号 6ES7336-1HE00-0AB0）为 F-I/O 指定 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 目标地址PROFIsafe 地址类型 2 (页 76) 的 F-I/O 的 F 目标地址从 65534 开始按降序自动分配给各个F-CPU。下限为，参数“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destination addresses)（PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O）所组态的值 + 1。达到参数“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses) 中组态的值时，编译过程中将输出一条警告消息。（另请参见“PROFIsafe 地址分配建议 (页 70)”）为 F-I/O 指定 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 源地址使用“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数指定分配给该 F-CPU 的 PROFIsafe地址类型 2 (页 76) 的 F-I/O 的 F 源地址。F 源地址在整个网络中必须唯一。（另请参见PROFIsafe 地址分配建议 (页 70)）说明如果更改“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 参数，则会在安全程序重新编译时对其进行修改。由于在该操作步骤中对 F-I/O 中地址类型 2 的所有 F 源地址进行了统一更改，因此可能需要重新验证。