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          ErrorBits 参数如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示ErrorBits = 16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 同时处于待决状态。对于 Filter_Universal，在 ErrorBits 参数中输出的错误分为两类：• 错误消息为 ErrorBits< 16#0001_0000的错误尽管有错误，仍可以计算输出值.• 错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000的错误。该错误会阻止输出值的计算。将输出替代输出值。错误消息为 ErrorBits < 16#0001_0000 的错误如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits < 16#0001_0000 的错误处于未决状态，则Filter_Universal 的响应如下：• 即使存在此类错误，输出值也会通过如下方式确定：– Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值– 当 Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出• 输出参数 Error 已置位。• 使能输出 ENO 不变。不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。ErrorBits(DW#16#...)描述0000_0000 无错误处于未决状态。0000_0001 错误原因和对错误的响应：Output 参数限制为 -3.402823e+38 或 +3.402823e+38。解决方案：如果在输出参数中输出由滤波函数确定的值（Reset = FALSE 且 ErrorBits < 16#0001_0000），则检查Input 参数：ErrorBits ≥ 16#0001_0000 且 Reset = FALSE 时，替代输出值限制为其输出。这种情况下，请根据变量ErrorMode: 的设定值检查以下参数：• Input• SubstituteOutputReset = TRUE 时，检查 SubstituteOutput 参数。错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误处于未决状态，则Filter_Universal 的响应如下：• 无法按预期确定输出值。将输出替代输出值。• 输出参数 Error 已置位。• 使能输出 ENO 设为 FALSE。一旦不再有任何错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误，Filter_Universal 的响应如下：• 输出值会通过如下方式确定：– Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值– 当 Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出• 使能输出 ENO 设为 TRUE。504PID 控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG指令10.12 Filter_Universal不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。ErrorBits(DW#16#...)描述错误原因：用作输出值的 SubstituteOutput 参数或另一变量不含有效的 REAL 值。对错误的响应：输出设为 0.0。解决方案：确保用作输出值的变量是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。用作输出值的变量取决于 Reset和 ErrorMode：Reset ErrorMode 输出值FALSE 0 InputFALSE 1 SubstituteOutput0001_0000TRUE - SubstituteOutput0002_0000 错误原因：计算输出值时，Input 参数不含有效 REAL 值 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。ErrorMode = 0 时，0.0 用作输出值。解决方案：确保参数 Input 是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。0004_0000 错误原因：输出值计算为 Output 参数生成了一个无效的 REAL 值。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：检查输出值计算中涉及到的所有变量：• Input• Frequency• Bandwidth• Type• Characteristic• Order• CycleTime.Value这些变量具有有效值。采用这一变量组合时，输出值计算失败。0008_0000 错误原因：执行输出值计算时，一个或多个滤波参数的值无效 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：确保滤波参数值满足以下条件：• 0.0 < Frequency < 0.5 / CycleTime.Value• 0.0 ≤ Bandwidth < 0.5 / CycleTime.Value - Frequency• 0 ≤ Type ≤ 3• 0 ≤ Characteristic ≤ 2• 0 ≤ Order ≤ 10505指令10.12 Filter_UniversalPID 控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AGErrorBits(DW#16#...)描述0010_0000 错误原因：周期时间自动检测失败的原因是 Filter_Universal 不是在循环中断 OB 中调用的。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：确保 Filter_Universal 是在循环中断 OB 中调用的。其它信息：可以通过设置变量 CycleTime.EnableDetection = FALSE 禁用周期时间自动检测。然后需要在变量CycleTime.Value 中手动指定周期时间。如果在循环中断 OB 的外部调用 Filter_Universal，会对滤波器行为产生不利影响，因为在这种情况下实际周期时间并不恒定。0020_0000 错误原因：首次调用指令时，用于初始化 Output 参数的变量（组态 StartMode）不含有效的 REAL 值。对错误的响应：首次调用指令时，会在 Output 参数中输出在 ErrorMode 变量中配置的替代输出值。对于后续调用，Filter_Universal 将从该替代输出值开始计算输出值。解决方案：确保用于初始化参数“输出”的变量是有效 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。设置 Reset = FALSE时，在 CPU 的操作状态从 STOP 切换到 RUN 后首次调用指令时初始化会生效。用于初始化 Output 参数的变量取决于 StartMode：• StartMode = 1: SubstituteOutput• StartMode = 2: Output0040_0000 错误原因：CycleTime.Value 变量不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：请确保满足以下条件：• 0.0 < CycleTime.Value ≤ 3.402823e+38• CycleTime.Value 是有效的 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）其它信息：要自动计算 CycleTime.Value 变量的值，请将 CycleTime.EnableDetection 变量设为 TRUE。0080_0000 错误原因：周期时间自动检测期间发生内部错误。对错误的响应：在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案：确保是在循环中断 OB 中调用的 Filter_Universal。如果错误继续出现，请联系 SIMATIC 客户支持。其它信息：可以通过设置变量 CycleTime.EnableDetection = FALSE 来禁用周期时间自动检测。然后需要在变量CycleTime.Value 中手动指定周期时间。