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            PID_Temp ErrorBits 参数如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示ErrorBits = 16#表示错误 16#和 16#同时处于待决状态。ErrorBits(DW#16#...)描述没有任何错误。参数“Input”超出了过程值限值的范围。• Input > Config.InputUpperLimit 或• Input < Config.InputLowerLimit如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。如果 PID_Temp 用作加热冷却控制器(Config.ActivateCooling = TRUE)，则为了产生过程值振荡并成功执行微调，设定值对应的 PID 输出值(PidOutputSum) 必须• 为正值才能进行加热过程的jingque调节，• 为负值才能进行制冷过程的jingque调节如果未满足此要求，可使用调节偏移量（ PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool 和PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat 变量），请参见jingque调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。预调节启动时出错。过程值过于接近设定值或大于设定值。启动jingque调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。调节期间设定值发生更改。可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。jingque调节期间不允许预调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持jingque调节模式。预调节期间出错。制冷无法减小过程值。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。jingque调节期间的错误导致生成无效参数。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。356PID 控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG指令10.3 PID_TempErrorBits(DW#16#...)描述输出值计算失败。请检查 PID 参数。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。采样时间错误：在循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Temp。建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_Temp，并通过“模式”参数处的工作模式将其激活或停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp (页 174)下的说明。Setpoint”参数或“SubstituteSetpoint”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式并使用 SubstituteOutput 作为 PID 输出值。在 ManualValue 中指定一个有效值后，PID_Temp 会立即将其用作 PID 输出值。变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。PID_Temp 保持“含错误监视功能的替代输出值”模式或手动模式，将加热 PID 输出值的下限(Config.Output.Heat.PidLowerLimit) 用作 PID 输出值。在 SubstituteOutput 中指定一个有效值后，PID_Temp 会立即将其用作 PID 输出值。Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 Disturbance 将设置为零。PID_Temp 保持自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出值无影响，则不会取消调节。级联中的主控制器出错：Slaves 未处于自动模式或已启用替代设定值并在阻止调节主站。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。在制冷过程处于激活状态时不允许对加热过程进行预调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。过程值必须接近设定值才能启动预调节制冷。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。调节启动时出错：Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning 未设置或与组态不匹配。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。预调节制冷要求成功完成了预调节加热。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。启动jingque调节时出错：不得同时设置 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。357指令10.3 PID_TempPID 控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AGErrorBits(DW#16#...)描述计算 PID 参数时出错，导致生成无效的参数。无效参数被丢弃，原始 PID 参数保持不变。如果在预调节期间发生此错误，请确保：• 预调节加热或预调节加热和冷却：PID 输出值在预调节启动之前不受加热上限的限制。• 预调节制冷：PID 输出值在预调节启动之前不受冷却下限的限制。要在自动模式下启动加热预调节或加热和冷却预调节，建议在 ModeActivate 的上升沿同时执行所需的设定值更改。这可以防止 PID 输出值在设定值更改和预调节启动之间遇到限制。此外，也可以通过从手动模式或“非活动”模式启动来实现。以下情况有所区别：• 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式。• 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式。• 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到Mode 参数中保存的工作模式。PID_Temp ActivateRecoverMode 变量ActivateRecoverMode 变量决定错误响应方式。 Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。 ErrorBits 参数显示发生的具体错误。自动模式和手动模式注意您的系统可能已损坏。如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动模式或手动模式，即使出现错误或超过过程限值也是如此。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。ActivateRecoverMode说明FALSE PID_Temp 将在出现错误时切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。TRUE 自动模式如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生负面影响，因为每次出错时，PID_Temp 都会在计算的 PID 输出值和替代输出值之间切换。 这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。如果发生下列一个或多个错误且在发生错误前自动模式已激活，则 PID_Temp 保持自动模式：• 0000001h： 参数“Input”超出了过程值限值的范围。• 0000800h：采样时间错误• 0040000h：Disturbance 参数的值无效。• 8000000h： 计算 PID 参数期间出错如果发生下列一个或多个错误且在发生错误前自动模式已激活，则 PID_Temp 切换到“含错误监视功能的替代输出值”模式：• 0000002h：Input_PER 参数的值无效。• 0000200h：Input 参数的值无效。• 0000400h：输出值计算失败。• 0001000h： Setpoint 参数或 SubstituteSetpoint 的值无效。