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         控制逻辑PID_Temp 可用于加热或加热/制冷应用且始终使用常规控制逻辑。PID 输出值 (PidOutputSum) 的增大用于增大过程值。在应用 PID 输出值后，相关输出上输出的加热或制冷值取决于输出标定的组态情况。不支持反转控制逻辑或负比例增益。如果需要应用中的过程值随输出值的增大而减小（例如，放电控制），则可以使用具有反转控制逻辑的 PID_Compact。PID_Temp 的输入参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。参数 数据类型 默认值 说明Setpoint REAL 0.0 PID 控制器在自动模式下的设定值数值的有效范围：Config.SetpointUpperLimit ≥ Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimitConfig.InputUpperLimit ≥ Setpoint ≥ Config.InputLowerLimitInput REAL 0.0 用户程序的变量用作过程值的源。如果正在使用 Input 参数，则必须设置 Config.InputPerOn = FALSE。Input_PER INT 0 模拟量输入用作过程值的源。如果正在使用 Input_PER 参数，则必须设置 Config.InputPerOn = TRUE。Disturbance REAL 0.0 扰动变量或预控制值ManualEnable BOOL FALSE • 出现 FALSE -> TRUE 沿时会激活“手动模式”，而 State = 4 和 Mode 保持不变。只要 ManualEnable = TRUE，便无法通过 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更改工作模式。• 出现 TRUE -> FALSE 沿时会激活由 Mode 指定的工作模式。建议只使用 Mode 和 ModeActivate 更改工作模式。ManualValue REAL 0.0 手动值该值在手动模式下使用，用作 PID 输出值 (PidOutputSum)。在应用此手动值后，相关输出上输出的加热或制冷值取决于输出标定的组态情况（Config.Output.Heat 和 Config.Output.Cool 结构）。对于具有已激活制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，定义：• 正的手动值以输出加热输出中的值• 负的手动值以输出制冷输出中的值允许的取值范围由组态确定。• 禁用制冷输出 (Config.ActivateCooling = FALSE)：Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥ ManualValue ≥Config.Output.Heat.PidLowerLimit• 激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)：Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥ ManualValue ≥Config.Output.Cool.PidLowerLimitErrorAck BOOL FALSE • FALSE -> TRUE 沿将复位 ErrorBits 和 Warning。Reset BOOL FALSE 重新启动控制器。327指令10.3 PID_TempPID 控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG参数 数据类型 默认值 说明• FALSE -> TRUE 沿– 切换到“未激活”模式– 将复位 ErrorBits 和 Warning。• 只要 Reset = TRUE，– PID_Temp 将保持在“未激活”模式下 (State = 0)。– 无法通过 Mode 和 ModeActivate 或 ManualEnable 更改工作模式。– 无法使用调试对话框。• TRUE -> FALSE 沿– 如果 ManualEnable = FALSE，则 PID_Temp 会切换到保存在 Mode 中的工作模式。– 如果 Mode = 3（自动模式），会将积分作用视为已通过变量IntegralResetMode 进行组态。ModeActivate BOOL FALSE • FALSE -> TRUE 沿PID_Temp 切换到保存在 Mode 输入中的工作模式。10.3.4.4 PID_Temp 的输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。参数 数据类型 默认值 说明ScaledInput REAL 0.0 标定的过程值OutputHeat REAL 0.0 REAL 形式的输出值（加热）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Heat.PidUpperLimit、Config.Output.Heat.UpperScaling 和 Config.Output.Heat.PidLowerLimit、Config.Output.Heat.LowerScaling 进行标定，并以 REAL 形式在 OutputHeat 中输出。始终计算 OutputHeat。OutputCool REAL 0.0 REAL 形式的输出值（制冷）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Cool.PidUpperLimit、Config.Output.Cool.LowerScaling 和 Config.Output.Cool.PidLowerLimit、Config.Output.Cool.UpperScaling 进行标定，并以 REAL 形式在 OutputCool 中输出。仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才会计算 OutputCool。OutputHeat_PER INT 0 模拟量输出值（加热）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Heat.PidUpperLimit,Config.Output.Heat.PerUpperScaling 和 Config.Output.Heat.PidLowerLimit,Config.Output.Heat.PerLowerScaling 进行标定，并以模拟值形式在OutputHeat_PER 中输出。仅当 Config.Output.Heat.Select = 2 时才会计算 OutputHeat_PER。OutputCool_PER INT 0 模拟量输出值（制冷）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Cool.PidUpperLimit、Config.Output.Cool.PerLowerScaling 和 Config.Output.Cool.PidLowerLimit、Config.Output.Cool.PerUpperScaling 进行标定，并以模拟值形式在OutputCool_PER 中输出。仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且Config.Output.Cool.Select = 2 时才会计算 OutputCool_PER。328PID 控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG指令10.3 PID_Temp参数 数据类型 默认值 说明OutputHeat_PWMBOOL FALSE 脉宽调制输出值（加热）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Heat.PidUpperLimit、Config.Output.Heat.PwmUpperScaling 和 Config.Output.Heat.PidLowerLimit、Config.Output.Heat.PwmLowerScaling 进行标定，并以脉宽调制值（变量开关时间）形式在 OutputHeat_PWM 中输出。仅当 Config.Output.Heat.Select = 1 时才会计算 OutputHeat_PWM。OutputCool_PWMBOOL FALSE 脉宽调制输出值（制冷）PID 输出值 (PidOutputSum) 使用两个值对 Config.Output.Cool.PidUpperLimit、Config.Output.Cool.PwmLowerScaling 和 Config.Output.Cool.PidLowerLimit、Config.Output.Cool.PwmUpperScaling 进行标定，并以脉宽调制值（变量开关时间）形式在 OutputCool_PWM 中输出。仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且Config.Output.Cool.Select = 1 时才会计算 OutputCool_PWM。SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值的juedui上限(Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit) 或者Setpoint ≥ Config.InputUpperLimit。设定值上限是 Config.SetpointUpperLimit 和 Config.InputUpperLimit 中的较小值。SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明达到了设定值的juedui下限 (Setpoint ≤Config.SetpointLowerLimit) 或者 Setpoint ≤ Config.InputLowerLimit。设定值下限是 Config.SetpointLowerLimit 和 Config.InputLowerLimit 中的较大值。InputWarning_H BOOL FALSE 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出警告上限(ScaledInput ≥ Config.InputUpperWarning)。InputWarning_L BOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到或低于警告下限(ScaledInput ≤ Config.InputLowerWarning)。State INT 0 PID_Temp 状态和模式参数 (页 351)显示了 PID 控制器的当前工作模式。可使用输入参数 Mode 和 ModeActivate 处的上升沿更改工作模式。对于预调节和jingque调节，通过 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning 指定针对加热还是制冷进行调节。• State = 0：未激活• State = 1：预调节• State = 2：jingque调节• State = 3：自动模式• State = 4：手动模式• State = 5：含错误监视功能的替代输出值Error BOOL FALSE 如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未决状态。ErrorBits DWORD DW#16#0 PID_Temp ErrorBits 参数 (页 356)显示了未决的错误消息。ErrorBits 具有保持性，在 Reset 或 ErrorAck 出现上升沿时复位。

       PID_Temp V2 的输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。参数 数据类型 默认值 说明Mode INT 4 在 Mode 上，指定 PID_Temp 将转换到的工作模式。选项包括：• Mode = 0：未激活• Mode = 1：预调节• Mode = 2：jingque调节• Mode = 3：自动模式• Mode = 4：手动模式工作模式由以下沿激活：• ModeActivate 的上升沿• Reset 的下降沿• ManualEnable 的下降沿• 如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启动 CPU。对于预调节和jingque调节，通过 Heat.EnableTuning 和 Cool.EnableTuning 指定针对加热还是制冷进行调节。Mode 具有保持性。有关工作模式的详细说明，请参见 State 和 Mode 参数 (页 351)。Master DWORD DW#16#0 级联控制的接口如果该 PID_Temp 实例用作级联中的从控制器 (Config.Cascade.IsSlave = TRUE)，则在指令调用中通过主控制器的 Slave 参数分配 Master 参数。示例：在 SCL 中通过主控制器“PID_Temp_1”调用从控制器“PID_Temp_2”：PID_Temp_2"(Master := "PID_Temp_1".Slave, Setpoint :="PID_Temp_1".OutputHeat)-使用此接口与主控制器交换关于从控制器的工作模式、限值和替代设定值的信息。请记住，在同一个循环中断 OB 中，必须先调用主控制器，再调用从控制器。分配：• 位 0 至 15：未分配• 位 16 至 23 – 限值计数器：输出值受限制的从控制器会使此计数器递增。主控制器将根据已组态的从控制器数 (Config.Cascade.CountSlaves) 和抗积分饱和模式(Config.Cascade.AntiWindUpMode) 作出相应反应。• 位 24 – 从控制器的自动模式：如果所有从控制器均处于自动模式，则为 TRUE• 位 25 – 从控制器的替代设定值：如果从控制器已激活替代设定值 (SubstituteSetpointOn = TRUE)，则为 TRUESlave DWORD DW#16#0 级联控制的接口使用此接口与主控制器交换关于从控制器的工作模式、限值和替代设定值的信息。请参见 Master 参数的说明。