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        超调以下情况可能发生超调：情况 原因 解决方法调节结束 • 与设定值阶跃变化相比过高的调节值变化引起激发（请参见上文）。• 通过设置 PID_ON = FALSE 激活 PI 控制器。• 增加设定值阶跃变化或减少调节值阶跃变化。• 如果过程允许 PID 控制器，请通过PID_ON = TRUE 启动调节。阶段 7 中的调节 Zui初，会确定较平稳的控制器参数（过程类型 III）；这些参数会导致在阶段 7 中发生超调。-控制模式 适用于过程类型 I 的 PI 控制器(PFAC_SP = 1.0)。如果过程允许 PID 控制器，请通过PID_ON = TRUE 启动调节。执行预调节要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。步骤要手动确定适用于初次调试的Zui优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 从“模式”(Mode) 下拉列表中选择“预调节”(Pretuning)。TCONT_CP 准备好执行调节。3. 在“输出值跳跃”(Output value jump) 字段中，指定输出值的增加量。4. 在“设定值”(Setpoint) 字段中输入设定值。输出值跳跃仅在输入另一设定值时才生效。5. 单击 “启动调节”(Start tuning) 图标。预调节启动。显示调节的状态。执行jingque调节要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。步骤要确定操作点处的zuijia PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 从“模式”(Mode) 下拉列表中选择“jingque调节”(Fine tuning)。TCONT_CP 准备好执行调节。3. 在“输出值跳跃”(Output value jump) 字段中，指定输出值的增加量。4. 单击 “启动调节”(Start tuning) 图标。jingque调节启动。显示调节的状态。 取消预调节或jingque调节要取消预调节或jingque调节，请单击 图标“停止调节”(Stop tuning)。如果尚未计算和存储 PID 参数，TCONT_CP 将在自动模式下启动 (LMN = LMN0 +TUN_DLMN)。如果调节之前控制器处于手动模式，则将输出旧的手动调节变量。如果已保存计算出的 PID 参数，TCONT_CP 将在自动模式下启动，并使用先前确定的 PID 参数。在控制模式下手动jingque调节可以采用以下措施以实现无超调的设定值响应：调整控制区调节过程中，“TCONT_CP”确定控制区 CON_ZONE，如果过程类型适合（过程类型 I 和 II）并且使用 PID 控制器 (CONZ_ON = TRUE)，则会将其激活： 在控制模式下，您可以修改控制区或将其完全关闭（设置 CONZ_ON = FALSE）。说明使用更高阶过程（过程类型 III）激活控制区通常不会带来任何好处，因为控制区随即会大于使用 受控变量可达到的控制范围。 激活 PI 控制器的控制区也没有任何优势。手动开启控制区之前，请确保控制区不会过窄。 如果控制区设置过窄，受控变量和过程值将发生振荡。使用 PFAC_SP 实现控制响应的连续衰减控制响应可使用 PFAC_SP 参数进行衰减。 该参数可指定对设定值阶跃变化有效的比例分量的百分比。无论何种过程类型，都会通过调节功能将 PFAC_SP 设置为默认值 0.8；如果需要，您可以稍后修改该值。 为了在设定值阶跃变化（使用其他正确的控制器参数）期间将超调量限制在 2% 左右，下列值适用于 PFAC_SP：调整默认因子 (0.8)，特别是在下列情况下：• 过程类型 I，其中 PID (0.8 →0.6)： 在 PFAC_SP = 0.8 的情况下，控制区内的设定点阶跃更改仍会导致 18% 左右的超调量。• 过程类型 III，其中 PID (0.8 →0.96)： 在 PFAC_SP = 0.8 的情况下，设定值阶跃变化会非常剧烈地衰减。 这将严重减缓响应时间。控制参数的衰减当闭环控制电路发生振荡或设定值阶跃变化后出现超调量时，可以减少控制器的 GAIN（例如，减少到原始值的 80%）并增加积分时间（例如，增加到原始值的 150%）。 如果连续控制器的模拟量输出值经脉冲整形器转化为二进制动作信号，那么量化噪声可能会导致小幅yongjiu振荡。 可以通过增加控制器死区 DEADB_W 来消除这种振荡。修改控制参数按照下列步骤修改控制参数：1. 使用 SAVE_PAR 保存当前参数。2. 修改参数。3. 测试控制响应。如果新参数设置比旧参数设置差，请使用 UNDO_PAR 恢复旧参数。手动执行jingque调节要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。步骤要手动确定Zui优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 从“模式”(Mode) 下拉列表中选择“手动”(Manual)。3. 输入新的 PID 参数。4. 在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。5. 在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。6. 输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击 图标。7. 清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。此时控制器使用新 PID 参数工作并控制新设定值。8. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。9. 重复步骤 3 到 8，直至对控制器结果满意为止。

     TCONT_S工艺对象 TCONT_S工艺对象 TCONT_S 提供了一个用于控制具有积分行为的执行器的步进控制器，并且可用于通过二进制输出值输出信号控制工艺温度过程。 该工艺对象对应于 TCONT_S 指令的背景数据块。 其工作原理基于采样控制器的 PI 控制算法。步进控制器在没有位置反馈信号的情况下运行。手动和自动模式均可。S7-1500工艺对象的所有参数和变量均具有保持性，在完整下载 TCONT_S 的前提下，只能在下载到设备期间更改这些数据。组态控制器误差 TCONT_S使用外设过程值要使用输入参数 PV_PER，请执行以下步骤：1. 从“源”(Source) 列表中选择条目“外设”(Periphery)。2. 选择“传感器类型”。对于不同类型的传感器，过程值会根据不同的公式进行标定。– 标准热电偶；PT100/NI100PV = 0.1 × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS– 冷却；PT100/NI100PV =  × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS– 电流/电压PV = 100/27648 × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS3. 输入用于标定外设过程值的因子和偏移量。使用内部过程值要使用输入参数 PV_IN，请执行以下步骤：1. 从“源”(Source) 列表中选择条目“内部”(Internal)。控制偏差根据以下要求设置死区范围：• 过程值信号含有噪声。• 控制器增益很高。• 微分作用激活。这种情况下，过程值的噪声分量会导致输出值出现巨大偏差。 死区可抑制控制器处于稳态的噪声分量。 死区范围指定死区的大小。 死区范围为 0.0 时，死区关闭。组态控制器算法 TCONT_S常规步骤1. 输入“PID 算法采样时间”。控制器采样时间不应超过确定的控制器积分作用时间 (TI) 的 10 %。2. 如果该控制器结构包含比例作用，请输入“比例增益”。如果比例增益为负，则规则含义为相反的含义。比例作用如果设定值发生变化，可能会导致比例作用超调。 通过比例作用的权重，可选择设定值发生变化时比例作用的响应程度。 通过补偿积分作用可弱化比例作用。1. 要弱化应对设定值变化的比例作用，可相应地输入“比例作用权重”。– 1.0: 应对设定值变化的比例作用完全有效– 0.0: 应对设定值变化的比例作用无效积分作用1. 如果该控制器结构包含积分作用，请输入“积分作用时间”。积分作用时间为 0.0 时，积分作用关闭。组态调节值 TCONT_S脉冲发生器1. 输入Zui短脉冲持续时间和Zui短暂停持续时间。值必须大于等于输入参数 CYCLE 的周期时间。 因此，操作频率会降低。2. 输入电机设定时间。值必须大于等于输入参数 CYCLE 的周期时间。调试 TCONT_S要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。步骤要手动确定Zui优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 在“P”、“I”和“加权比例作用”(weighting proportional action) 字段中输入新的 PID 参数。3. 在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。4. 在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。5. 输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击 图标。6. 清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。这时控制器使用新参数工作并控制新设定值。7. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。8. 重复步骤 2 到 6，直至对控制器结果满意为止。PolylinePolylinePolyline 指令提供一条折线的特性曲线，其上的点可用于诸如对非线性传感器的行为进行线性化等操作。Polyline 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。SplitRangeSplitRangeSplitRange 指令将 PID 控制器的输出值范围分为多个子范围。这些子范围可控制受多个执行器影响的过程。SplitRange 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。RampFunctionRampFunction 指令限制信号的压摆率。为获取更平滑的响应（如不影响故障响应），在输入端发生跳变的信号可作为输出值的斜坡函数输出。RampFunction 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。RampSoak可以使用此指令生成一个输出值，该输出值在时间相关的基础上遵循可组态的配置文件。此配置文件的每个点都有一个目标值和一个时间值。执行配置文件时，在时间值内达到当前点的目标值。例如，该指令可用于提供调节温度过程所用的设定值配置文件。RampSoak 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。Filter_PT1指令 Filter_PT1 是具有一阶滞后的比例传递元素。可使用 Filter_PT1 作为低通滤波器、延迟元素或过程仿真块。Filter_PT1 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。Filter_PT2指令 Filter_PT2 是具有二阶滞后的比例传递元素。可使用 Filter_PT2 作为低通滤波器、延迟元素或过程仿真块。Filter_PT2 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。Filter_DT1指令 Filter_DT1 是具有一阶滞后的微分器。可以使用 Filter_DT1 作为高通滤波器或前馈控制。Filter_DT1 指令可与固件版本为 2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU 以及固件版本为 4.2 及更高版本的 S7-1200 CPU 搭配使用。Filter_UniversalFilter_Universal 指令是一个 1 到 10 阶的可组态数字滤波器。可以使用 Filter_Universal 作为高通、低通、带通或带阻滤波器。自固件版本 V2.0 起，Filter_Universal 指令可与 S7-1500 CPU 一起使用。