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        对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的参数中，可设置通道对 CPU 转入 STOP 模式的响应。表格 4- 7 通道对 CPU 转入 STOP 模式的响应选项 含义输出替代值 通道在数字量输出上输出组态的替代值，直到 CPU 进行下一次STOP-RUN 模式的转换。只能为两个数字量输出之一组态替代值 1。激活的输出序列停止，STS_ENABLE 反馈位复位。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块设置为其启动状态：必须先将SW_ENABLE 控制位复位，然后才能启动新的脉冲输出。继续工作 通道继续工作。数字量输出根据参数分配继续进行切换。因此激活的输出序列将继续工作。如果已组态硬件使能，用户也可以使用 DIn.0 启动其它输出序列。发生 STOP-RUN 切换后，工艺模块的组态未复位。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 814.3.4 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 177) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置选项 基本操作步骤STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 设置“脉冲串”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。STEP 7 中基于 HSP 的硬件配置1. 安装相应的 HSP 文件。之后可在硬件目录中的“ET 200SP”下找到该模块。2. 设置“脉冲串”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFINET IO上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO >I/O”(Other field devices > PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。2. 设置“脉冲串”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP >I/O”(Other field devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 将项目下载到 CPU 中。模块的参数也会使用其默认设置一同下载（请参见下表）。3. 设置“脉冲串”模式，使用数据记录 128 在用户程序中设置其它参数。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)82 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB“脉冲串”模式下 TM Pulse 2x24V 的参数参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。PROFIBUS GSD 组态使用 PROFIBUS GSD 文件组态时，可能的参数分配均不可用。参数是模块中预分配的默认设置。设置“脉冲串”模式，使用数据记录 128 在用户程序中设置其它参数。1 使用 STEP 7 的 HSP 或 GSD 文件组态时，可通过选择模块名称来定义通道组态。控制位/值 说明OUTPUT_VALUE 使用此值指定脉冲数。值范围：1 至 4294967295D (232-1)如果设置超出值范围，ERR_OUT_VAL 反馈位置位并使用Zui后一个有效的脉冲数。SLOT 使用该值指定负载值。值范围：• 周期持续时间（单位为 μs）：10 到 85000000D• 接通延时（单位为 μs）：0 到 85000000D• 占空比：– 输出格式“1/100”：0 到 100D– 输出格式“1/1000”：0 到 1000D– 输出格式“1/10000”：0 到 10000D– 输出格式“S7 模拟量输出”：0 ... 27648D通过 MODE_SLOT 指定单次还是循环应用更改。无效值会触发反馈位 ERR_LD（当 MODE_SLOT = 0 时）或 ERR_SLOT_VAL（当 MODE_SLOT = 1 时）的置位。MODE_SLOT 通过此位指定想要单次还是循环应用 SLOT 中的更改。0 表示：在相应输出字节写入相应值后，SLOT 中的值将应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT 所做的更改会在下一个输出序列生效。重新启动模块后，值会被硬件配置中的值组覆盖。1 表示：将相应值写入相应输出字节时，SLOT 的当前值在所有情况下均会循环应用通过 SLOT 所做的更改会在下一个输出序列生效。LD_SLOT 使用此加载请求指定 SLOT 中值的含义：• 0000B 表示：无操作，空闲• 0001B 表示：周期持续时间（单位为 μs）• 0010B 表示：接通延时（单位为 μs）• 0100B 表示：占空比未列出的值无效，并触发反馈位 ERR_LD（当 MODE_SLOT = 0 时）或ERR_SLOT_VAL（当 MODE_SLOT = 1 时）的置位。SET_DQA 当 TM_CTRL_DQ 和 SET_DQB 设置为 0 时，该位可用于设置数字量输出DQn.A。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 87控制位/值 说明SET_DQB 当 TM_CTRL_DQ 和 SET_DQA 设置为 0 时，该位可用于设置数字量输出DQn.B。TM_CTRL_DQ 使用此位可启用数字量输出的工艺功能。• 0 表示：SET_DQA 和 SET_DQB 定义 DQn.A 与 DQn.B 的状态• 1 表示：输出序列定义了 DQn.A 的状态；DQn.B 始终为 0。SW_ENABLE 使用此位激活软件使能。如果使用硬件使能，可将其与软件使能相结合。• 0 表示：停止输出• 1 表示：启动输出硬件使能的使用通过参数分配激活。硬件使能使用数字量输入 DIn.0 外部控制。RES_ERROR 当有错误待决时，该位可用于复位以下反馈位：• ERR_24V• ERR_DQA• ERR_DQB• ERR_LD预留 预留的位必须设置为 0。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)88 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。反馈位/值 说明ERR_SLOT_VAL 该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT = 1 时），因此不可接受。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_SLOT_VAL 将立即自动复位。ERR_OUT_VAL 该位指示 OUTPUT_VALUE 中的值无效。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_OUT_VAL 将立即自动复位。ERR_DQA 此位指示在输出 DQn.A 处出现短路或过载。如果已启用诊断中断“诊断 DQA”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_DQB 此位指示在输出 DQn.B 处出现短路或过载，或者尝试同时置位 SET_DQA 和SET_DQB 控制位。如果已启用诊断中断“诊断 DQB”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_PULSE 该位指示脉冲输出错误。ERR_LD 该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT = 0 时），因此不可接受。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_24V 该位指示输出 24 VDC 处发生短路或过载。如果已启用诊断中断，则在发生此错误时会触发“传感器电源电压短路/过载”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_PWR 该位表示电源电压 L+ 过低。如果已启用诊断中断，则在发生错误时会触发“电源电压故障”诊断中断。电源电压 L+ 再次达到高值后，ERR_PWR 将立即自动复位。如果没有电源电压，则不设置该位。STS_SW_ENABLE该位指示软件使能的状态。• 0 表示：软件使能未激活• 1 表示：软件使能激活STS_READY 该位表示模块提供有效的用户数据。模块已启动并组态。STS_LD_SLOT 该位通过状态变化（切换）表示已检测到并执行 LD_SLOT（当 MODE_SLOT = 0时）的加载请求。STS_DI 该位指示数字量输入 DIn.0 的状态。组态/地址空间4.3 脉冲串模式工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)90 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB反馈位/值 说明STS_DQA 该位指示数字量输出 DQn.A 的状态。STS_DQB 该位指示数字量输出 DQn.B 的状态。STS_ENABLE 该位指示输出序列激活。SEQ_CNT 该值指示已完成的输出序列数作为序列计数器。MEASURED_CURRENT该值指示电流的测量值作为 S7 模拟量值：• 双通道操作：27648D ≙ 2 A• 单通道操作：27648D ≙ 4 A• 32767D 表示：电流有效测量值不可用，例如，在首个周期持续时间内预留 预留位设为 0。4.3.7 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。如果未使用硬件使能，等时同步模式下输出序列将在 SW_ENABLE 控制位置位后于时间 To 启动。输出序列启动输出序列如需在数字量输出 DQn.A 处输出输出序列，TM_CTRL_DQ 控制位 (页 143)必须置位。要使用软件使能启动输出序列，需将 SW_ENABLE 控制位 (页 104)置位。STS_SW_ENABLE 反馈位指示工艺模块中的软件使能已激活。输出序列从 SW_ENABLE 的上升沿开始，STS_SW_ENABLE 和 STS_ENABLE 反馈位均置位。如果数字量输入 DIn.0 置位并在输入延时期间保持置位，则启动接通延时。接通延时到期时，相应的数字量输出 DQn.A 会置位。如果数字量输入 DIn.0 复位并在输入延时期间保持置位，则启动关断延时。关断延时到期时，相应的数字量输出 DQn.A 会复位。如果置位 SW_ENABLE 时也将数字量输入 DIn.0 置位，将忽略 DIn.0 的第一个（下降）沿。中止输出序列如果复位 SW_ENABLE 控制位，软件使能将取消激活，当前输出序列中止。STS_ENABLE 反馈位和数字量输出 DQn.A 复位。只有重启输出序列后才能重新输出脉冲。Zui小脉冲持续时间和Zui小脉冲间隔周期Zui小脉冲持续时间和Zui小脉冲间隔周期是将要输出的Zui小脉冲持续时间和脉冲间隔周期。当高速输出 (页 97)激活时为 1.5 µs，当高速输出取消激活时为 10 µs。持续时间小于Zui小脉冲持续时间的数字量输入 DIn.0 的脉冲和脉冲间隔周期会被模块忽略，不会在数字量输出 DQn.A 处输出。DIn.0 的脉冲或脉冲间隔周期在以下情况下也会被忽略：● 脉冲持续时间 < 输入延时● 脉冲持续时间 + 关断延时 ≤ 接通延时（ERR_PULSE 置位）● 脉冲持续时间 + 关断延时 + Zui小脉冲持续时间 < 接通延时（ERR_PULSE 置位）● 脉冲间隔周期 < 输入延时● 脉冲间隔周期 + 接通延时 ≤ 关断延时（ERR_PULSE 置位）● 脉冲间隔周期 + 接通延时 < 关断延时 + Zui小脉冲间隔周期（ERR_PULSE 置位）置位后的 ERR_PULSE 反馈位在 DIn.0 的下一个上升沿清除。重新触发接通延时在以下情况下，模块会取消当前接通延时并在数字量输入 DIn.0 的下一个上升沿重启。接通延时 > 脉冲持续时间 + 脉冲间隔周期下图举例说明了重新触发接通延时的示例重新触发关断延时在以下情况下，模块会取消当前关断延时并在数字量输入 DIn.0 的下一个上升沿重启。关断延时 > 脉冲持续时间 + 脉冲间隔周期下图举例说明了重新触发关断延时的示例接通延时在控制接口 (页 104)中使用 OUTPUT_VALUE 将占空比设置为整型 (UDINT)。值范围为0 至 85 s，精度为 1 µs。更改会在数字量输入 DIn.0 的下一个上升沿生效。关断延时在硬件配置中设置关断延时，范围为 0 至 85 s，精度为 1 µs。此外，用户可通过控制接口更改关断延时，方法为在 SLOT 中输入一个新整型值(UDINT)。这样用户可以使用 MODE_SLOT 控制位来选择想要单次应用更改还是循环应用更改：MODE_SLOT = 0 一次更改：在相应输出字节写入值 3D 后，SLOT 中的值将作为关断延时应用一次，并保持到下一次更改。使用 SLOT 所做的更改会在数字量输入 DIn.0 的下一个下降沿生效。MODE_SLOT = 1 循环更改：将值 19D 写入相应输出字节时，SLOT 中的当前值在所有情况下均会作为关断延时循环应用。使用 SLOT 所做的更改会在数字量输入 DIn.0 的下一个下降沿生效。