宁夏西门子授权总经销商 6ES7131-6BF01-0BA0
在用户程序中编辑控制器 CPU 1 通过接口模块的虚拟插槽 1.1,将 IO 数据写入 MSO Local OUT 模块中。该数据适用于 CPU 2 到 4,用于读取剩余的 MSO Local IN 模块。所提供用户数据的有效性将通过 MSO Local IN 模块的数据状态字节 (DS) 显示。该示例也可用于:• 通过较少的控制器,以及• 使用其它虚拟模块进行组态。说明虚拟 IO 模块使用虚拟 IO 模块可大幅提高通信载荷。这同时也会增加所有 IO 数据的数据更新时间。
组态中,ET 200SP 的第一个 BaseUnit接口模块支持在插槽 1 中插入深色 BaseUnit。这意味着,未连接到集成电压总线 P1 和 P2上的模块也可从插槽 1 开始组态。以下模块目前可在插槽 1 中的深色 BaseUnit 上进行组态:• AI Energy Meter ST• DI 4 x 120…230 V AC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)• DQ 4 x 24…230 V AC/2 A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)说明组态中,ET 200SP 的第一个 BaseUnit请注意 AC I/O 模块手册中有关过电压和额定功率的限值信息。通过外部熔断器馈入 24 V DC 电源电压。24 V DC 电源电压通过浅色的 BaseUnit 提供。多现场总线工程组态多现场总线组态工具 (MFCT)IM 155-6 MF HF 接口模块的组态和参数分配通过 MFCT 创建和下载,并yongjiu存储在接口模块中。MFCT 创建以下文件并使其可用:• 用户定义的数据类型 (UDT) 文件(文件扩展名 *.l5x),支持通过以太网/IP 对 I/O 数据进行结构化访问。• 符合 CIP 规范第 1 卷要求的电子数据表 (EDS),用于集成到以太网/IP 组态系统中检测有效现场总线要对现场总线(而非 MF 共享设备)进行独占操作,可通过 MF 设备上的绿色 LED 数目识别有效现场总线。这要求不存在错误,且 MF 设备正在与控制器进行循环数据交换。PROFINET IO 功能简介接口模块支持以下 PROFINET IO 功能:• 集成双端口交换机• 支持以下以太网服务:PING、ARP、SNMP 和 LLDP• 端口诊断• 禁用端口• Zui小更新时间 250 µs• 更换设备时无需编程设备,也无需拓扑组态• 通过 PROFINET IO 或 RESET 按钮复位为出厂设置• 通过 PROFINET IO 进行固件更新• 介质冗余 (MRP)• 共享设备• 模块通道Zui多可分发给 4 个子模块• 模块内部或子模块内部 Shared Input/Shared Output (MSI/MSO)• 系统冗余 S2• 通过 ET-Connection 进行站扩展• 可在操作过程中替换 IO 设备(“扩展系统”)– 扩展站– 扩展单元• 支持将 BusAdapter 用于 PROFINET IO 的不同连接技术。PROFINET IO3.1 PROFINET IO 功能接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD 21该接口模块还支持以下附加功能:• 作为 IO 数据本地耦合的接口(仅通过 GSDML 进行组态)• 标识数据 I&M 0 到 I&M 3• PROFIenergy• 组态控制(选项处理)• 使用故障安全模块• 在操作过程中插拔多个 I/O 模块(多次热插拔)• 模块间通信 (MtM)• 设置时间通过 PROFINET IO 使用如果要通过 PROFINET IO 使用 IM 155-6 MF HF,请在工程组态系统中选择 IM 155-6 PN/2HF V4.2 模块。自 TIA Portal V17 起,IM 155-6 MF HF 在“附加现场设备”下提供。PROFINET IO3.1 PROFINET IO 功能接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)22 设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD要求下表列出了组态 IM 155-6 MF HF 接口模块时的软件要求。使用固定连接装置进行接线如果在 STEP 7 中将端口设定为了固定连接,则还必须禁用“自动协商/自动跨接”。有关该主题的更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助设备更换设备更换不通过拓扑组态更换设备设备名称将同时保存在 BusAdapter 和接口模块中。不通过拓扑组态进行设备更换时,需要使用保存在 BusAdapter 中的设备名称。更换接口模块时,会在不同场合使用设备名称。表格 3- 2 使用设备名称的情况接口模块为空 接口模块带有设备名称BusAdapter 不带设备名称 无可用设备名称 将使用接口模块的设备名称并将其复制到 BusAdapter 中。BusAdapter 中带有设备名称 将使用 BusAdapter 中的设备名称并将其复制到接口模块。如果存在不同的设备名称,则将使用 BusAdapter 中的设备名称并将其复制到接口模块中。请注意以下限制条件:• 复位为出厂设置时,将删除接口模块和 BusAdapter 中的设备名称。为了避免删除BusAdapter 中的设备名称,可在执行复位为出厂设置之前从接口模块中移除BusAdapter。• 更换 BusAdapter 时,上电后将在接口模块中使用之前保存在 BusAdapter 中的设备名称。• 通电时,请勿移除/插入 BusAdapter。PROFINET IO3.1 PROFINET IO 功能接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)26 设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD通过拓扑组态更换设备可轻松更换具有此功能的 IO 设备:• 无需使用编程设备分配设备名称。IO 设备更换后,将由 IO 控制器指定设备名称,而非编程设备。为此,IO 控制器可使用组态的拓扑和由 IO 设备确定的相邻关系。所有相关设备必须支持 LLDP 协议(链路层发现协议)。且组态的目标拓扑结构需与实际的拓扑结构相同。如果 IO 设备已用于其它组态中,则在重复使用前应将其复位为出厂设置。相关信息,请参见系统手册《ET 200SP 分布式 I/O 系统实时通信实时通信PROFINET IO 传输方式,基于采用“生产者-消费者”模型的循环数据交换。3.1.3 子模块子模块IM 155-6 MF HF 接口模块可将 I/O 模块分为多达 4 个子模块。这样,可对 I/O 模块的各个部分分别进行组态和参数设置。系统Zui多支持 256 个子模块;其中,4 个子模块用于接口模块,1 个子模块用于服务模块。这些子模块可单独分配给不同的 IO 控制器。仅当在组态过程中组态了子模块 1 时,才能执行以下功能:• 固件更新• 写入 I&M 数据• 校准• PROFIenergy3.1.4 介质冗余 (MRP)介质冗余 (MRP)该功能用于确保通信和设备的可用性。环型拓扑可确保发生传输路由故障时,存在备用的通信路径。有关该主题的更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助• STEP 7 V12 及以上版本,请参见功能手册《使用 STEP 7 组态 PROFINET共享设备共享设备IO 设备Zui多可为 4 个 IO 控制器提供数据。该接口模块支持子模块级的共享设备。如果工程组态系统未对共享设备的项目进行有效性检查,则需注意以下事项:• 需确保组态一致,每个模块或子模块只能分配给一个 IO 控制器。多次分配将导致错误发生,因为模块或子模块仅适用于第一个控制器。• 如果不进行上述的有效性检查直接重新组态共享设备的组态,则必须对 ET 200SP 进行重新调试。即,完成重新组态后,必须将所有相关 IO 控制器的项目重新下载到相应的 CPU 中。必要时,请断开/接通接口模块的电源。在共享设备应用中,请确保所有控制器的发送时钟相同。如果控制器的发送时钟不同,则将导致无法与通信伙伴建立连接。如果在一个项目中设置了所有控制器,则需确保使用相同的发送时钟,且在不同项目的工程组态中也设置为相同的发送时钟。模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)基于模块内部共享输入功能,输入模块可为多达 4 个 IO 控制器提供输入数据。每个控制器都可读取相同的通道。基于模块内部共享输出功能,输出模块可支持多达 4 个 IO 控制器。仅一个 IO 控制器具有写访问权。另外,Zui多支持 3 个 IO 控制器可读取相同的通道。有关该主题的更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和• STEP 7 V12 及以上版本,请参见功能手册《使用 STEP 7 组态 PROFINET 系统冗余 S2系统冗余 S2使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持冗余 AR。在冗余系统中,带有系统冗余 S2 的 IO 设备与两个 CPU(IO 控制器)均建立冗余 AR。如果一个 CPU 故障,则带有系统冗余 S2 的 IO 设备仍可通过 AR 访问另一个 IO 控制器。接口模块支持 S7-400H CPU 和 S7-1500R/H CPU 上的系统冗余 S2。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助激活系统冗余 S2 时的操作限制如果激活了系统冗余 S2,则在固件版本为 V5.0 的 IM155-6 MF HF 运行期间,无法使用以下功能:• 组态控制(选项处理)• 模块间通信 (MtM)3.1.8 可在操作过程中替换 IO 设备(“扩展系统”)可在操作过程中替换 IO 设备(“扩展系统”)• 扩展站• 扩展单元更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助• STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINETIM 155-6 MF HF 接口模块支持带有值状态的 I/O 模块。有关值状态的更多信息,请参见系统手册和 I/O 模块设备手册。PROFIenergy特性通过在生产空闲期时使用 PROFIenergy 命令,PROFIenergy(PROFINET)可显著降低生产能耗。组态控制(选项处理)特性通过组态控制可以进一步扩展或更改自动化系统。使用组态控制即意味着提前组态自动化系统的Zui大扩展能力,并在后期应用中通过用户程序灵活调整。使用故障安全模块特性IM 155-6 MF HF 接口模块支持使用具有 PROFIsafe 的故障安全模块。故障安全模块的响应时间在计算故障安全模块的响应时间时,必须考虑以下接口模块的Zui大响应时间:Zui大响应时间 = 组态的更新时间 + 400 μs(但至少为 1.5 ms)多重热插拔特性可以在操作期间拔出和插入任意数量的 I/O 模块。接口模块和插入的 I/O 模块仍处于工作状态。说明IM 155-6 MF HF 接口模块不支持在运行期间插拔服务模块、接口模块和 BusAdapter。模块间通信 (MtM)简介通过 PROFINET IO 运行时,模块间通信 (MtM) 具有以下优势:• 通过旁路 IO 控制器提高数据传输过程中的性能。• 循环时间确定• 为无需运行特定工艺模块的应用提供经济高效的高性能解决方案模块间通信 (MtM)使用模块间通信 (MtM) 功能,可通过接口模块在站内特定 IO 模块间直接交换数据,从而能够将小型和/或时间关键型任务移至 IO 模块。在降低 CPU 载荷的同时提高系统性能。使用模块间通信 (MtM) 功能时,接口模块通过 ET 200SP 背板总线将 IO 模块的输入数据直接复制到不同的 IO 模块中。IO 模块(数据接收器)随即执行应用特定的数据处理过程。可在相应输出模块的硬件配置中为模块间通信 (MtM) 组态数据源和数据接收器。而无需在用户程序中对模块间通信 (MtM) 变量进行编程。说明输出模块中的输入数据准备(映射)和输出端的数据输出与具体应用和技术相关。示例:DQ 4x24VDC/2A HS 数字量输出模块• 通过 DQ 4x24VDC/2A HS MCC MtM 下的模块间通信 (MtM) 功能支持凸轮控制应用更多信息,请参见相应的 IO 模块手册。作为 IO 数据本地耦合的接口模块内部共享输出在本示例中,将通过模块内部的共享输出,使用 PROFINET 接口 X1 将 IO 数据从一个控制器传送到其它控制器中。LED 指示灯的含义下表说明了状态和错误指示灯的含义。有关使用 EtherNet/IP 运行时 NS/MS/IO LED 的含义,请参见“EtherNet/IP 的状态和错误显示 (页 61)”,有关使用 Modbus TCP 运行时 NS/MS/IO LED 的含义,请参见“Modbus TCP 的状态和错误显示 (页 78)”。使用 PROFINET IO 运行期间接口模块上的 RN/ER/MT LED 指示灯如果由于事件重叠的原因存在不同的 LED 状态,LED 指示灯会显示优先级Zui高的事件的状态。(0 = 熄灭,1 = 绿色闪烁,2 = 绿色,3 = 黄色,4 = 红色闪烁,5 = 红色)表格 3- 4 RN/ ER/ MT LED 状态和错误指示灯LED 指示灯 含义 纠正措施RN(运行)ER(错误)MT(维护)灭 灭 灭接口模块上电源电压缺失或不足。 检查电源电压或接通接口模块的电源。*闪烁 闪烁 闪烁启动期间的 LED 指示灯测试:三个LED 指示灯同时呈红色点亮状态并持续约 0.25 s,随后会呈绿色点亮状态并持续约 0.25 s。-闪烁- - 禁用接口模块。 通过组态软件或用户程序激活接口模块。接口模块未组态。 使用组态软件组态接口模块。ET 200SP 启动。 -正在为 ET 200SP 分配参数。正在将 ET 200SP 复位为出厂设置。亮- - ET 200SP 正与 IO 控制器进行数据交换。--闪烁- 组错误和组错误通道。 评估诊断并消除该错误。预设的组态与 ET 200SP 的实际组态不匹配。检查 ET 200SP 的组态,查看模块是否存在缺失、故障或未组态的情况。PROFINET IO3.2 中断、错误消息、诊断和系统报警接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD 39LED 指示灯 含义 纠正措施RN(运行)ER(错误)MT(维护)组态状态无效。 更多信息,请参见“ET 200SP 系统的无效组态状态 (页 48)”I/O 模块中的参数分配错误 评估 STEP 7 中的模块状态指示灯。消除相应 I/O 模块中的错误。- -亮维护 更多信息,请参见“维护事件 (页 45)”闪烁 闪烁 闪烁正在运行“节点闪烁测试”(PROFINET 接口的 LK1 和 LK2LED 指示灯也将闪烁)。-闪烁 闪烁闪烁硬件或固件错误(PROFINET 接口的 LK1 和 LK2 LED 指示灯不闪烁)。通过断开并重新连接电源重新启动设备。运行固件更新。如果故障一直存在,请联系西门子工业业务领域在线支持。更换接口模块。可以通过 STEP 7 V5.6 读取服务数据。亮 亮 亮RN/ER/MT LED 指示灯yongjiu点亮:硬件或固件存在故障。将确定错误信息并将其保持性存储在闪存中。LED 指示灯yongjiu点亮时,请勿断开接口模块的电源电压。这一过程可能需要几分钟时间。* PWR LED 指示灯点亮(接口模块上):检查背板总线是否短路。