SIEMENS西门子 SIRIUS软起动器 3RW4456-6BC44

      故障安全警告错误设置额定工作电流 Ie 会失去安全功能。可能导致人员死亡或重伤。所用额定工作电流 Ie 过低的电机，会禁用错误检测机制。无法再quebaotongguo安全功能“安全转矩关断”(STO) 执行安全相关的关闭操作。确保电机的额定工作电流 Ie在所用 3RW55 Failsafe 软起动器的可设置额定工作电流 Ie范围内。警告诊断受限会失去安全功能。可能导致人员死亡或重伤。要进行诊断，3RW55 Failsafe 软起动器必须始终直接连接到主电源电压（工作电压）。要进行诊断，务必始终将 3RW55 Failsafe 软起动器直接连接到主电源电压（工作电压）。其它接触元件（例如，冗余接触器）必须只串联在 3RW55 Failsafe 软起动器后面。警告如果晶闸管出现故障，会失去安全功能。可能导致人员死亡或重伤。如果 3RW55 Failsafe 软起动器的晶闸管出现故障，则该起动器无法再运行。如果晶闸管出现故障，则需更换 3RW55 Failsafe 软起动器。警告如果出现短路情况，会失去安全功能。可能导致人员死亡或重伤。• 配合类型 1 短路保护3RW55 Failsafe 软起动器在短路后出现故障。更换有故障的 3RW55 Failsafe 软起动器。• 配合类型 2 短路保护3RW55 Failsafe 软起动器在短路后仍正常工作。请先运行自检（用户测试） (页 297)来检查安全功能，然后再继续使用 3RW55 Failsafe 软起动器。安全信息2.7 故障安全SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 23说明功能测试在连续操作过程中，关键安全值适用于功能测试间隔 SIL 1 ≤ 1 年和 SIL 3 ≤ 1 月的情况。功能检查是自检（用户测试） (页 297)的一部分。说明安全状态安全功能基于安全状态的定义。在 3RW55 Failsafe 软起动器上，安全状态为负载开路。说明安全功能使用 3RW55 Failsafe 软起动器，可以通过符合 EN 61800‑5‑2 的安全功能“安全转矩关断”(STO) 和符合 EN 60204‑1 的停止类别 0 实施应用。维护和维修仅允许在制造商工厂中执行符合 IEC 61508/EN ISO 13849 标准的软起动器维修。对于不是在制造商工厂执行的任何 3RW55 Failsafe 软起动器维修，均会导致故障安全认证失效。2.8 防止未经授权的驱动如果可能导致风险或危险，请保护机器/系统上可自由操作的操作员控制装置，以防止未经授权的驱动。针对这种情况采取适当的措施，例如，可锁定的钥匙操作开关。2.9 固件更新为了能够顺利使用 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器及其全部功能，请确保所有组件的固件已更新到Zui新版本 (页 310)：• 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器• 高性能 3RW5 HMI• 3RW5 通信模块（附件）有关Zui新下载版本和版本历史记录及新功能回收和处理要采用环保的方式回收和处理废旧设备，请联系具有电气和/或电子废旧设备处理认证的公司，并按照所在国家/地区的规定处理设备。安全信息2.10 回收和处理SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 25安全信息2.10 回收和处理SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器26 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005说明 3目标使用人群本手册供参与以下任务的所有人员使用：• 规划与组态系统• 安装• 调试• 服务与维护3RW5 软起动器的使用要求具备以下领域的基本知识：• 常规电气工程• 驱动技术• 自动化技术• 了解自动化系统及其使用的软件3.1 历史记录版本号 新功能06/2018 • 初始版本08/2018 • 修订手册03/2019 • 修订手册• 3RW55 软起动器新增功能（例如，小负载测试、反向直流制动、仿真）• 3RW55 软起动器规格 5• 经过 ATEX/IECEx 认证的电机过载保护SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 27版本号 新功能11/2019 • 修订手册• 3RW55 软起动器新增功能（例如，紧急运行功能）• 3RW55 Failsafe 软起动器04/2020 • 修订手册• 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器新增功能（例如，Web 服务器与 OPC UA 服务器结合高性能 3RW5 PROFINET通信模块）2022 年 2 月 • 修订手册说明3.1 历史记录SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器28 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/0053.2 硬件配置3RW55 软起动器① 主电路连接（线路电源）② 高性能 3RW5 HMI③ 诊断 LED④ 铅封孔⑤ 主电路连接（线路电源和电机）规格 5⑥ 3RW5 通信模块插槽（附件）⑦ 可连接导线橫截面有关可以连接的导线横截面积，请参考技术规范 (页 321)。⑧ 主电路连接（电机）⑨ 控制端子（输入/输出）⑩ 带盖的控制电缆线槽说明3.2 硬件配置SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 293RW55 Failsafe 软起动器① 主电路连接（线路电源）② 高性能 3RW5 HMI③ 诊断 LED④ 铅封孔⑤ 3RW5 通信模块插槽（附件）⑥ 可连接导线橫截面有关可以连接的导线横截面积，请参考技术规范 (页 321)。⑦ 主电路连接（电机）⑧ 控制端子（输入/输出）⑨ 带盖的控制电缆线槽3.3 工作原理软起动器可用来以更小的转矩和更低的起动电流启动三相感应电机。开启命令发出后，3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器会立即起动电机 (t1)。在斜升时间内（t1 到 t3），电流通过功率半导体（开关元件）传导，使电机平稳起动。3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器具有内部起动识别功能。如果 3RW55 或 3RW55 Failsafe软起动器在斜升时间结束之前检测到电机起动，则电机电压会立即增至线电压的 (t2)。说明3.3 工作原理SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器30 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005内部旁路接触器会吸合，功率半导体会被旁路。3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器处于旁路模式。取消开启命令 (t4) 后会激活停车模式，电机将停机。功率半导体还可保证电机自由停车顺畅，直至静止。只要停车时间激活（t4 到 t5），就仍向电机供电。实际上，电机可能需要更长的时间才能逐渐停车 (t6)。① 速度 t5 设置的停车时间结束(t5-t4)② 电压 t6 电机静止t1 电机以设置的起动电压 US 起动 US 设置的起动电压t2 达到额定运行速度 ne Ue 额定工作电压t3 设置的斜升时间结束(t3-t1)ne 电机额定运行速度t4 开启命令取消，电机关断3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器的功能请注意“固件更新 (页 24)”一章中的信息。• 可对软起动进行参数设置，以使驱动器起动顺畅• 可参数化软停止，用于实现平滑的驱动器停止• 可参数化电流限制，用于避免电流峰值• 具有可调节跳闸等级（OFF、CLASS 10A、10E、20E、30E）的集成电机过载保护• 集成了本安设备保护功能，可防止 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器过载• 通过连接了温度传感器的热敏电阻电机保护，全方位扩展了电机保护功能说明3.3 工作原理SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 31• 由高性能 3RW5 HMI 提供的扩展运行和诊断功能• 模拟量输出可使用外部评估单元显示一组测量值• 自动参数设置可简化系统调试• ATEX/IECEx 认证（固件版本不低于 V2.0、产品版本不低于 E02 的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0、产品版本不低于 E01 的 3RW55 Failsafe 软起动器）• 支持使用“Ex 应用程序”功能对 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器进行参数设置，以使电机能够在 I 类和 II 类危险场所运行（固件版本不低于 V2.0、产品版本不低于 E02 的3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0、产品版本不低于 E01 的 3RW55 Failsafe 软起动器）• 支持 4 个单独限值的限流监视• 监视切换频率，以满足与应用相关的等待/冷却时间要求• 用于系统监视的条件监视• 可参数化数字量输入和输出• 具有跟踪功能的 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器（通过 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)评估）• 采用标准（内联）电路或内三角电路的电机连接选项• 紧急起动功能允许工厂设备在发生故障时继续运行• 相不对称监视功能可防止电机出现不对称的电流消耗• 泵清洁功能，用于消除水管、过滤器和泵叶片的堵塞现象，并清除其中的污垢• 泵停止模式，可减少机械负载，优化泵停止控制• 起步脉冲，用于克服较高的静摩擦力（如碾机中）• 通过 PIN 和用户帐户进行访问保护• 微型 SD 卡，用于保存数据• 3RW5 通信模块（可选），可集成到总线系统中• PROFIenergy：待机模式和空转节能状态下的节能功能（适用于配备了 3RW5 PROFINET通信模块（附件）的 3RW55 软起动器（固件版本不低于 V2.1）和 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本不低于 V1.0））• 应用向导支持调试各种应用• 参数集更改，适用于具有不同负载条件的应用• 级联，用于将 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器的输出连接至其它软起动器的输入说明3.3 工作原理SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器32 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005• 串行起动可依次接通和关断多达 3 种不同的电机• Web 服务器（用于固件版本 V2.1.1 及更高版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0.0 的 3RW55 Failsafe 软起动器，以及固件版本 V2.0 及更高版本的高性能 3RW5PROFINET 通信模块（附件））• OPC UA 服务器（用于固件版本 V2.1.1 及更高版本的 3RW55 软起动器，固件版本不低于 V1.0.0 的 3RW55 Failsafe 软起动器，以及固件版本 V2.0 及更高版本的高性能 3RW5PROFINET 通信模块（附件））3RW55 软起动器的更多功能• 紧急运行功能允许在功率半导体出现故障时继续运行（自固件版本 V2.1 起）• 电机发热，可Zui大限度地减少电机内部的冷凝水，适用于户外使用的驱动器• 慢速功能，适用于反转矩较低的应用，例如，机床的定位• 直流制动3RW55 Failsafe 软起动器的更多功能• 通过安全功能“安全转矩关断”(STO) 和完整性等级达到 SIL 3 的停止类别 0，并结合以下输入和输出来实现应用：– 故障安全数字量输入 F‑DI（不可进行参数设置）– 故障安全信号输出 F‑RQ（不可进行参数设置）高性能 3RW5 HMI可以使用高性能 3RW5 HMI 参数化、监视和控制 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器。可以从 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器中卸下高性能 3RW5 HMI，并使用附件安装在控制柜门内，也可以安装在墙壁上。可以通过本地接口连接到 SIRIUS 软起动器 ES 软件 (TIA Portal)。高性能 3RW5 HMI 配有一个 TFT 彩色显示屏、多个用于状态显示的 LED 以及功能键和控制键。功能• 可组态的功能选择键 F1-F9• 可组态的起动键• 语言选择• 通过控制键起动和停止电机• 本地接口• 以纯文本消息显示故障诊断• 可同时显示多达 5 个测量值• 设置 3RW5 通信模块的通信参数：– PROFINET 标准模块（设备名称、IP 参数和其他通信参数）– PROFINET 高性能（设备名称、IP 参数和其他通信参数）– PROFIBUS（站地址和其他通信参数）– Modbus TCP（IP 参数和其他通信参数）– Modbus RTU（站地址和其他通信参数）– EtherNet/IP（IP 参数和其他通信参数）• 在 micro SD 卡上备份参数化数据说明3.4 高性能 3RW5 HMISIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器34 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005• 高性能 3RW5 HMI 的设备 LED 的显示屏显示以下设备消息：– 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器– 高性能 3RW5 HMI– 通信模块（如果存在）• 对于以下设备，可以使用高性能 3RW5 HMI 和 micro SD 卡执行固件更新：– 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器– 高性能 3RW5 HMI– 通信模块（如果存在）请注意“固件更新 (页 24)”一章中的信息。说明3.4 高性能 3RW5 HMISIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 353.5 用于访问 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器的选项$① SIRIUS 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器（类似示意图）② 高性能 3RW5 HMI③ 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器的 LED 显示屏④ 作为 Web 客户端的 PC，通过可选的固件版本 V2.0 及更高版本的高性能3RW5 PROFINET 通信模块连接⑤ 作为 OPC UA 客户端的 PC，通过可选的固件版本 V2.0 及更高版本的高性能3RW5 PROFINET 通信模块连接⑥ 带有控制器组态软件（如 STEP 7）的 PC/PG⑦ 可编程逻辑控制器，例如 SIMATIC S7‑1500⑧ 现场总线（通过可选的 3RW5 通信模块连接）⑨ 连接 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional 的 PC（通过可选的3RW5 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接）⑩ 电机⑪ 通过高性能 3RW5 HMI 上的本地接口连接 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 的 PC 1) 通过高性能 3RW5 HMI 上的本地接口或通过 3RW5 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接2) 只能通过可选的固件版本 V2.0 及更高版本的高性能 3RW5 PROFINET 通信模块3) 登录时必须具有“操作人员”或“维护人员”用户角色