SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 002-0EA02-1JA4

           基于 VDI 指南 2143 的插补 (S7-1500T)VDI 指南 2143 规定了凸轮齿轮的运动规则。这些运动规则的目的是实现较高的运行质量，同时避免颠簸和加加速度。在 VDI 指南 2143 中，使用区域和运动转换区域的操作不同：• 使用区域对应于过程序列，即插入的凸轮元素。• 运动转换为，与过程不直接相关但需满足特定边界条件（如速度一致性）的使用区域间的转换。调整转换的优化要根据 VDI 指南 2143 调整转换部分的优化，请按以下步骤操作：1. 在图形编辑器或表格式编辑器中选择转换部分。2. 在属性（巡视窗口）中，打开“元素 > 特性 (页 104)”(Element > Characteristic) 组态窗口。3. 在“优化方法”(Optimization method) 下拉列表中选择优化方法“基于 VDI 的优化”(VDI-basedoptimization)。4. 必要时，可更改默认设置。参数的选择会被自动限制为可根据 VDI 指南 2143 进行应用的设置。根据 VDI 优化的设置，使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页 250)”对凸轮进行插补。注意，与系统插补不同，根据 VDI 指南 2143 的过渡优化直接占用工艺对象数据块中的段。因此，在运行期间不能通过“MC_InterpolateCam”实现这种优化类型。“默认优化设置”组态窗口在属性（巡视窗口）的“轮廓 > 默认优化设置”(Profile > Default optimization settings) 组态窗口中，根据 VDI 指南 2143 组态用于优化过渡部分的默认值。选择“基于 VDI 的优化”优化方法来优化过渡部分 (页 104)时，以及在选择设置“默认优化设置”(Default optimization setting) 以实现连续性或优化目标时，会使用默认值。在该区域中组态连续性要求和优化目标的默认设置：参数 说明连续性 (Continuity) 在下拉列表中，选择在边界点中连续并且将考虑进行优化的参数：• 位置• 速度• 加速度• 加加速度优化对象 在下拉列表中，根据 VDI 指南选择优化目标：• 未指定• 速度 (Cv)• 加速度 (Ca)• 加加速度 (Cj)• 动态扭矩 (Cmdyn)8.3.4 通过“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补 (S7-1500T)要在用户程序中使用凸轮，必须在将凸轮下载到 CPU 后或对工艺对象数据块执行调整后进行插补处理。插补操作将关闭凸轮既定插补点与区域间的间隔。插补类型用于定义如何插补缺失的范围。说明提高系统性能要提高插补凸轮工艺对象的系统性能，请在 MC‑Interpolator [OB92] 属性的“常规 > 多核处理器”(General > Multi-core processor) 下选中“提高系统性能”(Improve system performance) 复选框。组态插补类型 (页 104)后，可使用运动控制指令“MC_InterpolateCam (页 250)”在用户程序中插补凸轮。启动“MC_InterpolateCam”作业后，凸轮在定义范围内进行插补（从主值范围的Zui小值到Zui大值）：• 在主值范围的Zui小值是定义的第一个插补点或凸轮第一段的起点(