SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00020DC321JA4
激活行为特性 (S7-1500, S7-1500T)调用运动控制指令“MC_CamTrack”且“Enable”= TRUE 时凸轮轨道即可激活。此处应区分以下情况：• 首次激活凸轮轨道• 在当前的凸轮轨道操作中，更改凸轮轨道数据后调用具体取决于凸轮轨道数据的应用。根据设置模式（“MC_CamTrack.Mode”），该组态（凸轮轨道数据、函数块中的数据）可多次应用。• 首次打开凸轮轨道调用运动控制指令“MC_CamTrack”且“Enable”= TRUE 时即可激活凸轮轨道（
扩展参数 (S7-1500, S7-1500T)组态 - 激活时间 (S7-1500, S7-1500T)在“激活时间”(Activation time) 组态窗口的上半部分指示特定的输出凸轮类型。激活时间和停用时间对于输出凸轮开关时间的时间偏移，输入激活时间和停用时间。参见执行器开关时间补偿 (页 36)输出凸轮工艺对象 (页 26)4.2.3.2 组态 - 滞后 (S7-1500, S7-1500T)要防止凸轮轨道的输出凸轮开关状态发生意外更改，请输入滞后值。使用参考实际位置的输出凸轮时，请始终输入滞后值 (> 0.0)。参见滞后 (页 34)输出凸轮工艺对象 (页 26)4.3 组态凸轮轨道工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)4.3.1 组态 - 基本参数 (S7-1500, S7-1500T)在“基本参数”(Basic parameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称在该字段中定义凸轮轨迹的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。该名称下的凸轮轨迹变量可以在用户程序中使用。指定的轴或外部编码器显示分配至凸轮轨迹的轴或外部编码器。可以使用该按钮 直接访问较gaoji工艺对象的基本参数组态。输出凸轮类型根据凸轮轨中输出凸轮类型的开关特性进行选择：• 基于位置的输出凸轮（位置相关的开/关）• 基于时间的输出凸轮（位置相关的开启以及与位置无关或与时间相关的关闭）55组态 (S7-1500, S7-1500T)4.3 组态凸轮轨道工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 测量输入和凸轮功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E47010812-AC输出凸轮基准在该选项中组态凸轮轨迹的开关点是参考实际位置，或参考位置设定值。测量单位指示的凸轮轨迹位置的测量单位对应于较gaoji工艺对象的测量单位。要以所选单位使用六个小数位，请选中gaoji工艺对象的“使用精度较高的位置值”(Use positionvalues with higher resolution) 复选框。将基于时间的输出凸轮选作输出凸轮类型时，还会显示开启持续时间以及其它时间的测量单位。对于输出凸轮，该单位始终为 ms。参见凸轮轨道工艺对象 (页 39)组态 - 硬件接口 (S7-1500, S7-1500T)输出凸轮轨迹选择生成的开关信号是否在数字量输出处输出。• 激活输出为输出轨道选择以下两个输出选项之一：– 通过定时器 DQ 输出通过定时器 DQ 输出时，可以在“输出”(Output) 字段中选择合适的通道。选择框显示组态为定时器 DQ 的所有通道。为此，需要预先将 I/O 通道组态为定时器 DQ。定时器 DQ 受以下项支持：- ET 200MP TM Timer DID ET 200SP TM Timer DID SIMATIC Drive Controller (X142)– 通过数字量输出模块输出要通过数字量输出模块输出，请在“输出凸轮输出”(Output cam output) 字段中选择此选项。只会显示带有之前定义的 PLC 变量的数字量输出供选择。• 取消激活输出如果输出已禁用，则只能在软件中对凸轮轨迹进行评估。参见凸轮轨道工艺对象 (页 39)扩展参数 (S7-1500, S7-1500T)4轨道数据 (S7-1500, S7-1500T)显示设定输出凸轮类型。激活时间和停用时间输入激活时间和停用时间。对于凸轮轨道的输出凸轮开关时间的时间偏移，输入激活时间和停用时间。参见凸轮切换点的时间偏移 (页 48)凸轮轨道工艺对象 (页 39)要防止凸轮轨道的输出凸轮开关状态发生意外更改，请输入滞后值。使用参考实际位置的输出凸轮时，请始终输入滞后值 (> 0.0)。参见滞后 (页 47)凸轮轨道工艺对象 (页 39)轨道长度输入相应的轨道长度。定义轨道长度时，还应考虑到各个输出凸轮的输出凸轮数据。起始位置在凸轮轨道长度外的输出凸轮不纳入考虑范围。它们只有在凸轮轨道长度增加到至少输出凸轮相应起始位置在新轨道长度内时才会激活。轴基准位置输入轴或外部编码器的位置（从输出凸轮轨道时开始）。将凸轮轨道的起始位置置于输入的位置处。可为参考位置输入负值或正值。轴长度的模数如果使用了带求模函数的轴，则会显示轴长度的模数。
