SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0002-0DB32-1FA4
工艺对象启用状态FALSE 禁用• 该工艺对象不执行任何运动控制作业。• 速度控制和定位控制未激活。• 工艺对象的实际值未进行有效性检查。Status OUTPUT BOOL FALSETRUE 已启用• 所启用的工艺对象将执行相应的运动控制作业。• 速度控制和定位控制已激活。• 工艺对象的实际值有效。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令“MC_Power”出错。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID (页 11)”部分。启用工艺对象要启用一个工艺对象，请将参数“Enable”设为“TRUE”。可分为以下两种情况：• 在停止状态下启用• 在轴运动时启用在停止状态下启用保持位置不变（“StartMode” = 1）或输出速度设定值零（“StartMode” = 0），具体取决于“StartMode”参数。如果参数“Status”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已启用。在轴运动时启用如果“StartMode” = 1，则设置“Enable”输入时的位置可作为位置控制器的设定位置。轴将根据“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态限制”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic limits) 下组态的Zui大减速度制动到静止状态并调整到设定位置。如果因此而超出监视操作或动态限制，则会导致相应的报警响应。如果“StartMode” = 0，则通过指定速度设定值零尽可能地制动轴。在这种情况下，监视操作和动态限制不起作用。如果参数“Status”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已启用。说明确认工艺报警后自动启用如果工艺对象因工艺报警而禁用，则在排除故障原因并确认报警之后，将再次自动启用该工艺对象。这就需要参数“Enable”在此过程中保留值为“TRUE”。通过噪声编码器信号启用轴“使能”(Enable) 输入置位时，会应用推断的实际位置作为位置设定值。进行推断时，会考虑当前实际速度和定时器 Ti + Tipo + Tservo。如果存在噪声编码器信号，即使轴处于静止状态，也会检测实际速度。对于分辨率较低的编码器，检测到的这一实际速度要大于分辨率较高的编码器的值。较高的实际速度会导致启用轴时位置设定值有较大的跳转。要在“StartMode”= 1 的情况下启用轴时输出速度设定值零，并避免位置设定值跳转以及轴以Zui大减速度制动，请设置
工艺对象可通过“Enable_1”= TRUE 启用。在时间 ① 处，可从“Status_1”中读取成功启用信息。之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 移动。该轴的速度曲线可从“TO_1.Velocity”中读取。在时间 ②，工艺对象出错，导致工艺对象禁用（报警响应：取消启用）。轴将根据驱动装置中的组态制动至停止状态。工艺对象禁用后，“Status_1”将复位。由于轴不是通过“Enable_1”=FALSE 禁用的，因此，所选“StopMode”并不适用。错误原因的排除和报警确认在时间 ③ 进行。由于仍然会置位“Enable_1”，因此工艺对象将被再次启用。可从“Status_1”中读取成功启用信息。Zui后，通过“Enable_1”= FALSE，禁用工艺对象。189指令 (S7-1500, S7-1500T)8.1 MC_Power V7 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE8.2 MC_Reset V7 (S7-1500, S7-1500T)8.2.1 MC_Reset：确认报警，重新启动工艺对象 V7 (S7-1500, S7-1500T)说明通过运动控制指令“MC_Reset”，可以对能在用户程序中确认的所有工艺报警进行确认。确认还将复位工艺对象数据块中的位“Error”和“Warning”。也可以确认驱动装置中的报警，而工艺对象不会出现未决错误。通过“Restart”= TRUE，可以启动工艺对象的重新初始化（重启）过程。在重新启动工艺对象时，工艺对象数据块中将使用新的组态数据。适用于• 全部工艺对象要求• 工艺对象为速度轴、定位轴、同步轴和外部编码器。要重启，必须禁用该工艺对象。（“MC_Power.Status”= FALSE 且“MC_Power.Busy”= FALSE）• 控制器与编码器之间已建立周期性总线通信（“
