SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BC43-3FA4

        常规信息功能手册中包含有关常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品存储区域和保持性存储器 22.1 存储区自动化数据位于自动化系统的不同存储区中。在 STEP 7 中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC 存储卡上的装载存储器上。另外，工作存储器、保持性存储器和其它存储区位于 CPU 上。下图显示了 CPU 存储区的概况： 装载存储器装载存储器是一个非易失性存储器，用于存储代码块、数据块、工艺对象和硬件配置。装载存储器位于 SIMATIC 存储卡上。STEP 7 将项目数据从编程设备传送到装载存储器中。可使用 Web 服务器或资源管理器将其它数据（例如 HMI 备份和其它文件）复制到SIMATIC 存储卡中。该数据随后可在 SIMATIC 存储卡上的装载存储器中查看。说明操作 CPU 时，需要插入 SIMATIC 存储卡。装载存储器：CPU 1518-4 PN/DP MFP 和 CPU 1518F-4 PN/DP MFP在这些 CPU 上，装载存储器中的额外存储空间用于：● 与 CPU 运行系统并行运行的 Linux 运行系统● C/C++ 运行系统应用程序● C/C++ 运行系统应用程序需要使用的文件● CPU 函数库说明CPU 运行系统在 CPU 1518-4 PN/DP MFP 和 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 以及开放式开发套件 (ODK)环境中，“CPU 运行系统”这一术语的含义如下：CPU 运行系统是可执行 CPU 运行系统应用程序的运行环境。CPU 1518-4 PN/DP MFP和 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 并行于 CPU 运行系统运行 Linux 运行系统。Linux 运行系统是可在 Linux 中执行的应用程序（如 C/C++ 运行系统应用程序）的运行环境。工作存储器工作存储器是一个易失性存储器，用于存储代码和数据块。工作存储器集成在 CPU 中，不能进行扩展。工作存储器仅操作 CPU。在 CPU 中，工作存储器划分为以下两个区域：● 代码工作存储器：代码工作存储器保存与运行时相关的程序代码部分。● 数据工作存储器：数据工作存储器保存数据块和工艺对象中与运行时相关的部分。在以下操作状态变更中，全局数据块、背景数据块和工艺对象的变量都将使用初始值来初始化。保持性变量将接收保存在保持性存储器中的实际值。– STOP → STARTUP– POWER ON → STARTUP– POWER ON → STOPCPU 1518-4 PN/DP MFP 和 CPU 1518F-4 PN/DP MFP 的工作存储器要使用 C/C++ 函数库和 C/C++ 运行系统应用程序，需要使用额外的工作存储器。保持性存储器保持性存储器是非易失性存储器，用于在发生电源故障时保存有限数量的数据。以下操作将删除保持性存储器中的某些存储器对象：● 存储器复位● 复位为出厂设置有关各存储器对象的保持性特性概述，请参见存储器对象的保持性特性 (页 27)部分。有关存储器复位以及复位为出厂设置功能的更多信息，请参见以下手册：● 系统手册《S7-1500、ET 200MP 自动化系统其它存储区除了上述用于用户程序和数据的存储区之外，CPU 还可以使用其它存储区。其它存储区包括：● 过程映像● 临时局部数据在相应 CPU 的技术规范中，可以找到 CPU 特定的存储容量。冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 的特性冗余系统 S7-1500R/H 包含两个 CPU。必须在每个 CPU 中插入一张 SIMATIC 存储卡。建议使用存储容量相同的 SIMATIC 存储卡。冗余操作过程中，两个 CPU 会并行执行用户程序。此时，一个 CPU 作为主要 CPU（主 CPU）、另一个 CPU 作为跟随 CPU（备用 CPU）。如果一个 CPU 出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。存储区冗余系统 S7-1500R/H 的两个 CPU 的存储区与非冗余系统的 CPU 相同。仅在 STEP 7 中创建一次离线项目数据的硬件配置，之后 STEP 7 将离线项目数据加载到当前主 CPU 中。系统将主 CPU 中冗余操作所需的所有数据同步到备用 CPU 中。两个 CPU 会接收相同的在线项目数据。在线项目数据包含 H 系统的硬件配置。存储区域和保持性存储器2.1 存储区CPU 存储器的结构和使用16 功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD保持性存储器的特点与非冗余 CPU 的存储器相似，保持性存储器为非易失性存储区。保持性存储器会在发生电源故障时保存有限数量的数据。冗余系统 S7-1500R/H 的每个 CPU 都有自己的保持性存储器。如果其中一个 CPU 切换为 POWER OFF，且另一个 CPU 仍处于 RUN，处于 RUN 操作模式的 CPU 的保持性数据会继续更新。如果剩余 CPU 也由 RUN 转换为 POWER OFF，那么该 CPU 的保持性存储器会包含更新的保持性数据。稍后将 CPU 切换回 RUN 时，需要注意以下事项。说明两个 CPU 均切换为 STOP 或 POWER OFF 之后保持性数据的特点两个 CPU 均切换为 STOP 或 POWER OFF 之后，先将包含更新数据的 CPU 切换回RUN。更新的数据位于切换为 STOP 或 POWER OFF 之前对过程进行控制的 CPU。此操作步骤可确保用户使用的是更新的保持性数据。执行此操作步骤的前提条件是在 CPU处于 STOP 时未使用 STEP 7 或 HMI 更改任何数据。冗余 ID与非冗余 CPU 中不同，相应冗余 CPU 的保持性存储器中还额外包含一个存储器对象。每个 CPU 都会将其相应的冗余 ID 保存在该存储器对象中。冗余 ID 的值可以是 1 和 2。冗余操作需要使用不同的冗余 ID，以便清楚地标识 CPU 并将项目数据分配至相应的CPU。更多关于 CPU 冗余 ID 的信息，请参见系统手册《冗余系统 S7-1500R/H》。有关各存储器对象的保持性特性概述，请参见存储器对象的保持性特性离线项目中的程序存储器要求在创建或修改项目的过程中，STEP 7 中的存储器使用情况显示画面会显示项目在以下存储器中占用的空间：● 装载存储器● 工作存储器● 保持性存储器可在项目树中“资源”(Resources) 选项卡的“程序信息”(Program info) 下查看 CPU 的这一信息。● 相应 CPU 项目存储区的总大小（下图中“总计：”(Total:) 一行的下方）● 程序元素（块、数据类型、运动控制对象工艺和 PLC 变量）的存储器要求● 离线项目相应存储区的存储器大小（下图中“已用：”(Used:) 一行的下方）● 已使用输入和输出存储区域和保持性存储器2.2 存储器要求和存储器使用情况CPU 存储器的结构和使用18 功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD下图显示了“资源”(Resources) 选项卡上各存储区的使用概况：对于 CPU，可在下拉列表中选择装载存储器的总大小。根据所用的 SIMATIC 存储卡的大小，选择装载存储器大小。“装载存储器”(Load memory) 列中显示的百分比取决于所选的装载存储器大小。当存储器大小超过所用存储卡的装载存储器大小时，指示的大小变为红色。说明确定存储器的使用情况请注意，SIMATIC 存储卡除了包含用户程序之外，还包含无法通过“资源”(Resources) 确定的数据。这些数据包括：• 硬件配置• 配方、数据日志和 HMI 备份（S7-1500R/H 不支持）• 非 SIMATIC 文件，如 PDF 等因此，包含 SIMATIC 存储卡大小的下拉列表仅作为一个视觉定位辅助。另请参见 Internet中的常见问题解答“如何评估 SIMATIC S7-1500 中项目的装载存储器要求”。说明在“程序信息”(Program info) 下方显示存储器使用情况程序信息中的存储器使用情况显示是 STEP 7 中的一种离线显示，仅显示项目中程序的存储器要求。但是，CPU 存储卡上的程序可能不同，例如，如果程序：• 更新• 包含由其它项目生成的块• 包含在 CPU 上生成的块SIMATIC 存储卡上的数据除程序和相关程序单元（块、数据类型、运动控制对象工艺和 PLC 变量）之外，以下数据也会存储在存储卡中：● 硬件配置● 项目信息● 强制作业● 跟踪记录（S7-1500R/H 不支持）● 符号和注释存储卡上还可能有以下其它数据：● 配方、数据日志和 HMI 备份（S7-1500R/H 不支持）● 通过 CPU 的 Web 服务器复制到存储卡或通过 Windows Explorer 离线复制到存储卡的非 SIMATIC 文件（例如，PDF 文件等）存储区域和保持性存储器2.2 存储器要求和存储器使用情况CPU 存储器的结构和使用20 功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD在 STEP 7 中显示存储器的使用情况在在线模式下，在线功能“存储器”(Memory) 提供以下Zui新存储器信息：● SIMATIC 存储卡上可用和已分配的装载存储器的总大小。● 按代码和数据分开的可用和已分配工作装载存储器的总大小。● 可用和已分配的保持性存储器的总大小。在线功能“存储器”(Memory) 位于“诊断 > 存储器”(Diagnostics > Memory) 下的“在线与诊断”(Online & Diagnostics) 中。可通过各种方式来访问“在线与诊断”(Online & Diagnostics)下面的功能：● 在项目树中每个组态的 CPU 下面。● 在项目树中的“在线访问 > 可访问的设备”(Online access > Accessible devices) 下面，用于显示项目中未组态的 CPU 的存储器使用情况。● 在设备组态的所有视图中（拓扑视图、网络视图、设备视图），用鼠标右键选择CPU。图 2-3 “存储器”(Memory) 在线功能说明冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 填充等级冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 在非冗余操作时可具有 CPU 特有的填充等级。冗余操作和非冗余操作时，CPU 装载存储器的填充等级可能不同（例如，由于存储的PDF 文件或 SIMATIC 存储卡大小不同的原因）。可在 STEP 7 中显示 CPU 1 和 CPU 2 的存储器使用情况。还可在“存储器”(Memory) 部分的“在线工具”(Online tools) 任务卡中显示当前存储器功能，以此代替“存储器”在线功能。存储区域和保持性存储器2.2 存储器要求和存储器使用情况CPU 存储器的结构和使用功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD 21在 CPU 的显示屏上显示存储器使用情况若要通过该显示屏获取有关可用存储器的信息，请按以下步骤操作：● 在显示屏上，使用箭头键选择“诊断”(Diagnostics) 菜单。● 从“诊断”(Diagnostics) 菜单选择“已使用存储器”(Used memory) 命令。“已使用存储器”(Used memory) 菜单项下方提供了有关各存储区使用情况的信息（请见下图）。请注意，存储器使用情况是在请求之时已用存储器的截屏，不连续更新。若要了解有关相应存储区（例如，代码工作存储器）的详细信息，请使用箭头键选择所需存储区（请见下图）。在详细视图中（例如，代码工作存储器的详细视图），显示内容包含以下信息：● 代码工作存储器中仍可用的存储空间。● 代码工作存储器中已分配的存储空间。● 代码工作存储器中的总可用存储空间。存储区域和保持性存储器2.2 存储器要求和存储器使用情况CPU 存储器的结构和使用22 功能手册, 11/2019, A5E03461669-ADWeb 服务器中的存储器使用情况显示在 Web 服务器上的 Web 页面“诊断”(Diagnostics) 上的“存储器”(Memory) 选项卡上，提供了有关各存储区当前使用情况的信息。有关 Web 服务器使用的信息，请参见 S7-1500 Web 服务器CPU 在处于 POWER OFF 状态时可以采用存储器存储保持性数据。可在相应 CPU 的技术规格中了解保持性存储器的大小。有关 STEP 7 中已组态 CPU 的保持性存储器使用情况，请参见离线帮助中“程序信息 > 资源”(Program info > Resources) 下的内容，或在线帮助中“诊断 > 存储器”(Diagnostics >Memory) 下的“在线和诊断”(Online & diagnostics) 下的内容。如果将数据定义为保持性数据，则在 STOP 或电源故障后重新启动程序时，其内容仍然保留。以下数据或对象可以定义为具备保持性：● 全局数据块的变量● 函数块中背景数据块的变量● 位存储器、定时器和计数器工艺对象的变量属于保持性变量，例如juedui编码器的校准值。STEP 7 自动管理工艺对象变量的保持性。此时，不必组态保持性。工艺对象的保持性变量不受存储器复位的影响。仅可通过复位为出厂设置的方式删除这些保持性变量。存储区域和保持性存储器2.3 保持性存储区CPU 存储器的结构和使用24 功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD全局数据块中的变量在全局数据块中，可以根据“优化块访问”(Optimized block access) 属性中的设置，将块中单个变量定义为具有保持性，也可以将所有变量都定义为具有保持性：● “优化块访问”已激活：在数据块的声明表中，可以定义单个变量具有保持性。图 2-5 激活保持性设置“优化块访问”：● “优化块访问”未激活：在数据块的声明表中，仅可统一地定义全部变量的保持性。图 2-6 不激活保持性设置“优化块访问”：有关优化和未优化数据块的其它信息，请参见 S7-1200/S7-1500 编程指南。函数块中背景数据块的变量在 STEP 7 中，可将一个函数块的背景数据块中的变量定义为具有保持性。根据“优化块访问”(Optimized block access) 属性的设置，可以将块中的各个变量定义为具有保持性，也可以统一将所有变量都定义为具有保持性。● “优化块访问”已激活：在函数块的接口中，可以将单个变量定义为具有保持性。● “优化块访问”未激活：在背景数据块中，仅可统一地定义全部变量的保持性。创建用户程序中的数据块指令“CREATE_DB”用于在装载存储器和/或工作存储器中创建新的数据块。对于在装载存储器中创建的数据块，根据是否选择 ATTRIB 参数，所生成的数据块的属性可以为“保持性”或“非保持性”。此处，不能设置单个变量的保持性。禁用了“优化块访问”(Optimizedblock access) 属性。有关“CREATE_DB”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助中的“PLC 编程 > 指令 >扩展指令 > 数据块控制 > CREATE_DB：创建数据块”(Programming the PLC >Instructions > Extended instructions > Data block control > CREATE_DB: Create datablock) 下面的内容。说明冗余系统 S7-1500R/H冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 不支持“CREATE_DB”指令。工艺对象的变量工艺对象的变量属于保持性变量，例如juedui编码器的校准值。STEP 7 自动管理工艺对象变量的保持性。此时，不必组态保持性。工艺对象的保持性变量不受存储器复位的影响。仅可通过复位为出厂设置的方式删除这些变量。说明冗余系统 S7-1500R/H冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 不支持工艺对象。存储区域和保持性存储器2.3 保持性存储区CPU 存储器的结构和使用26 功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD位存储器、定时器和计数器在 STEP 7 中，可以通过“保持”(Retain) 按钮在 PLC 变量表中定义保持性位存储器、定时器和计数器的数量。图 2-7 使用“保持”(Retain) 按钮定义保持性位存储器、定时器和计数器的数量（从 0 开始连续编号）参考有关设置保持性的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。存储区域和保持性存储器2.4 保持性特性汇总CPU 存储器的结构和使用功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD 272.4 保持性特性汇总2.4.1 存储器对象的保持性特性本节概括介绍 CPU 存储器对象的保持性特性。除了上述的保持性存储区，还有包含其它具有保持性特性的对象，例如，诊断缓冲区。这些对象在保持性存储器中并不占用任何存储空间。下表给出了存储器对象在下列情况下的保持性特性：● STOP → STARTUP● POWER ON → STARTUP● POWER ON → STOP● “存储器复位”● “复位为出厂设置” 

       1) 在具有优先访问特性的数据块中，一些特定变量将组态为具有保持性特性。2) 不适用于冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU3) 仅适用于冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU诊断缓冲区诊断缓冲区中 500 个Zui新条目的内容在电源故障后仍然保留，且不受存储器复位的影响。仅可通过复位为出厂设置的方式将诊断缓冲区清零。诊断缓冲区中的条目不占用保持性存储器的存储空间。运行小时计数器CPU 的运行小时计数器具有保持性，且不受存储器复位的影响。复位为工厂设置时，运行小时计数器被置为 0。时钟时间CPU 的时钟时间具有保持性，且不受存储器复位的影响。复位为出厂设置会将系统时间复位为 01.01.2012 00:00:00。存储区域和保持性存储器2.5 加载软件更改时的存储器特性CPU 存储器的结构和使用功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD 292.5 加载软件更改时的存储器特性简介可在 STOP 和 RUN 系统状态下下载软件变更，而不会影响之前加载变量的实际值。在 STEP 7 中，可通过“下载到设备 > 软件（仅更改）”(Download to device > Software(only changes))，将更改加载到软件中（项目树和所选的 PLC 站中）。软件更改对 PLC 变量的影响加载以下软件更改不会影响已加载的 PLC 变量的实际值：● 名称更改● 注释更改● 添加新变量● 删除变量● 更改保持性存储区 (页 23)的保持性设置加载以下软件更改将会影响变量实际值：● 数据类型更改● 地址更改数据块和背景数据块的存储器预留区域默认情况下，激活了“优化块访问”(Optimized block access) 属性的每个函数块或数据块都包含有一个存储器预留区域，可用于后续的接口更改。该存储器预留区域在初期并未使用。如果已编译并加载了块，然后希望稍后重新加载接口更改，那么请激活存储器预留区域。随后声明的所有变量都将保存到存储器预留区域中。在下一次加载时，新变量将初始化为起始值。但不会重新初始化已加载的变量。存储器预留区域的设置位于 STEP 7 中数据块特性中的“下载而不重新初始化”(Downloadwithout reinitialization) 类别中。存储区域和保持性存储器2.5 加载软件更改时的存储器特性CPU 存储器的结构和使用30 功能手册, 11/2019, A5E03461669-AD软件更改对无存储器预留区域的数据块的影响如果未使用存储器预留区域，则在加载以下软件更改时不会重新初始化已加载的 DB 变量的实际值：● 起始值更改● 注释更改软件更改对带有存储器预留区域的数据块的影响如果使用数据块的存储器预留区域（已选择“优化块访问”(Optimized block access) 属性和“允许下载保持性变量且不重新初始化”(Enable download without reinitialization forretentive tags) 按钮），则可加载以下软件变更。此操作不会重新初始化之前下载的 DB变量的实际值。● 起始值更改● 注释更改● 添加新变量如果禁用了按钮“启用下载而不重新初始化保持性变量”(Enable download withoutreinitialization for retentive tags)，那么在下一次加载以下软件更改内容时重新初始化数据块的实际值：● 名称更改● 数据类型更改● 保持性更改● 删除变量● 存储器预留区域设置更改● 添加新变量参考有关存储器预留区域的设置和激活以及下载块更改的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助中“PLC 编程 > 编译并下载 PLC 程序 > 下载 S7-1200/1500 的块 > 下载块扩展而不重新初始化”(Programming a PLC > Compiling and downloading PLC programs >Downloading blocks for S7-1200/1500 > Loading block extensions without reinitialization)下面的内容。