SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BC23-3FA4

         机柜/机壳要求为符合 EC 指令 2014/34 EU (ATEX 114) 或 IECEx 的条件，该机壳或机柜必须至少达到EN 60079-7 规定（符合 EN 60529）的 IP54 防护等级。电缆如果电缆或导线入口的温度超过 70 °C，或者导线分支点超过 80°C，必须采取专门的预防措施。如果设备要在环境温度超过 50 °C的情况下工作，则只能使用允许Zui高工作温度至少为 80 °C 的电缆。瞬态过电压应采取措施以防止出现高出额定电压 40% 以上（或超过 119V）的瞬态过电压。只有在使用 SELV（安全特低电压）操作设备时才会出现这种情况。2.1.3 符合 UL Hazloc 要求的危险场所使用注意事项警告爆炸危险只有当断开电源或设备所处环境不存在可燃气体时，才能带电连接电缆或断开电缆连接。此设备仅适合在 I 类，2 分区，A、B、C 和 D 组或无危险位置使用。此设备仅适合在 I 类，2 区，IIC 组或无危险位置使用。2.1.4 符合 FM 要求的危险场所使用注意事项警告爆炸危险只有当断开电源或设备所处环境不存在可燃气体时，才能带电连接电缆或断开电缆连接。此设备仅适合在 I 类，2 分区，A、B、C 和 D 组或无危险位置使用。此设备仅适合在 I 类，2 区，IIC 组或无危险位置使用。警告爆炸危险The在用户程序中建立 FDL 连接对于编程的 FDL 通信，需要自行创建并编程系统数据类型为 TCON_FDL的数据块并在指令中对其进行直接调用。请按以下步骤操作：1. 在项目树中，创建一个全局数据块。2. 在全局数据块中创建数据类型为 TCON_FDL 的变量。以下示例显示了带有数据类型为 TCON_FDL的变量“FDL_connection”的全局数据块“FDL_connection”。图 3-2 编程 FDL 连接3. 在数据块中对 FDL 连接的参数进行编程，例如 PROFIBUS 地址。使用“ServiceID”参数指定连接类型。有关详细信息，请参见 STEP 7 信息系统。4. 在程序编辑器中，创建一个 TCON 指令。5. 将 TCON 指令的 CONNECT 参数与之前创建的数据类型为 TCON_FDL的变量“FDL_Connection”互联。在以下示例中，TCON 指令的 CONNECT 参数已互连到变量“FDL_Connection”（数据类型TCON_FDL）。图 3-3 示例：用于 FDL 连接的 TCON 指令组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-534 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06TCON_FDL 的参数有关 TCON_FDL 的参数的信息，请参见 STEP 7 信息系统。请注意参数“RemoteSAP”和“RemotePBAddress”的特性：• RemoteSAP = 255，RemotePBAddress = 255如果将 RemoteSAP 和 RemotePBAddress 均编程为值255，则将接受每个伙伴的数据传输，而无需考虑其 SAP。• RemoteSAP = 255，RemotePBAddress = 指定值如果将 RemoteSAP 编程为值 255 并为 RemotePBAddress分配一个指定值，则从指定伙伴经过其编程 SAP 进行的数据传输将通过该连接接受。• RemoteSAP = 指定值，RemotePBAddress = 255如果将 RemoteSAP 编程为特定值，并为 RemotePBAddress 分配值255，则从每个指定地址的通信伙伴进行的数据传输都将通过该连接接受。3.4 组态扩展 LSAP 区域将 CM 的 LSAP 用于 FDL每个 FDL 连接都需要为两个端点 (Link ServiceAccessPoint) 组态 LSAP。对于 CM 的 FDL 连接，如果激活“为 FDL 激活 LSAP 保留”(Activate LSAP reservation forFDL) 选项，则可以组态扩展 LSAP 区域。具体操作步骤请参见下文。• 禁用选项标准 LSAP 2..32 可用于所有 FDL 连接类型。• 启用选项可以为 FDL 连接保留选定的 LSAP。保留的 LSAP 也适用于编程的连接。以下区域适用于不同的连接类型：– 指定/未指定： 2..33– 未指定的自由第 2 层连接： 1..56– 广播/组播作为 DP 主站（有主站系统）： 1..53, 55..56– 广播/组播作为 DP 主站（无主站系统）： 1..56– 广播/组播作为 DP 从站： 1..48, 54LSAP 63 yongjiu保留用于广播接收。组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-5操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06 35LSAP 保留要求• 固件版本为 V2.0.20 或更高版本的 CM 1542-5• STEP 7 Professional V15.1 Update 2准备现有项目如果要在现有 STEP 7（Zui高 V15.1）项目中使用该功能，请按以下步骤操作：1. 将上述固件版本加载到相应的 CM 中。2. 将您的 STEP 7 版本更新为上述版本或更高版本。3. 打开 STEP 7 项目。4. 选择已加载当前固件的 CM。5. 选择“常规”(General) 参数组，然后单击“更新模块描述”(Update module description)。如果在项目中使用多个相同的 CM，则有以下选择：– 仅更新选定的 CM– 在项目中更新此类型的所有 CM根据这两个选项之一更新 CM。保留 LSAP1. 在更新的 CM 中选择参数组“PROFIBUS 接口 > FDL-LSAP 组态”(PROFIBUS interface > FDLLSAP configuration)。默认禁用 LSAP 表。只有标准 LSAP 2..32 可用于 FDL 连接。2. 选择“为 FDL 激活 LSAP 保留”(Activate LSAP reservation for FDL) 选项。可以激活表的各个 LSAP。可以在上述区域为 FDL 连接保留 LSAP。FDL：通过编程的第 2 层连接接收 CM 中的数据编程的连接未在模块上组态。通过一个块动态建立连接。组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-536 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06要从多个 PROFIBUS 节点和 remoteLSAP 接收数据，请按以下步骤操作：1. 打开站的程序编辑器。“指令”(Instructions) 任务卡将打开。2. 创建一个“TCON”块以建立 FDL 连接：“指令 > 通信 > Open user communication > 其它 > TCON”(Instructions >Communication > Open user communication > Others > TCON)3. 针对 FDL 连接的连接说明创建一个全局数据块。4. 在全局数据块中创建数据类型为“TCON_FDL”的变量。为此，在数据类型字段中输入“TCON_FDL”。会自动创建 FDL 连接的连接说明。图 3-4 连接描述数据块中 TCON_FDL 变量的参数FDL 的连接类型（“ConnectionType”变量）为“16#15”。– 为“InterfaceID”使用 CM 的硬件标识符。– 在“ID”下，分配尚未使用的连接 ID。– 输入本地 PROFIBUS 地址和本地 LSAP：- LocalPBAddress：本地 PROFIBUS 地址- LocalLSAP：本地 LSAP– 将“RemotePBAddress”组态为 255。– 将“RemoteLSAP”组态为 255。5. 在程序编辑器中，将块“TCON”的参数“CONNECT”与连接描述数据块的 FDL连接变量（数据类型为“TCON_FDL”）互连。组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-5操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06 37FDL：通过“TRCV / TURCV”块接收数据1. 打开站的程序编辑器。“指令”(Instructions) 任务卡将打开。2. 要接收数据，请创建“TRCV”或“TURCV”块：“指令 > 通信 > Open user communication > 其它 > TRCV / TURCV”(Instructions >Communication > Open user communication > Others > TRCV / TURCV)3. 针对 FDL 连接的连接说明创建一个全局数据块。4. 在全局数据块中创建数据类型为“TCON_FDL”的变量。为此，在数据类型字段中输入“TCON_FDL”。会自动创建 FDL 连接的连接说明。FDL 的连接类型（“ConnectionType”变量）为“16#15”。– 为“InterfaceID”使用 CM 的硬件标识符。– 在“ID”下分配“TCON”中使用的连接 ID。– 将“RemotePBAddress”组态为 255。– 将“RemoteLSAP”组态为 255。TRCV– 使用先前在“TCON”中组态的连接 ID。请注意：使用此块接收的有效负载不包含“RemotePBAddress”和“RemoteLSAP”参数。因此，无法评估这些参数。TURCV– 使用先前在“TCON”中组态的连接 ID。请注意：使用此块接收的有效负载不包含“RemotePBAddress”和“RemoteLSAP”参数。但是，接收报文的该报头数据会输入到“TURCV”块的“Parameters”块的以下块参数中：- Addr.RemotePBAddress- Addr.Local PBAddress- Addr.RemoteLSAP- Addr.LocalLSAP这表示，接收报文的报头数据可由程序处理。组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-538 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-065. 在程序编辑器中，将块“TURCV”的参数“ADDR”与连接描述数据块的 FDL连接变量（数据类型为“TCON_FDL”）互连。注：“TRCV_C”块还可用于连接建立和发送。FDL：通过自由第 2 层连接发送数据自由第 2 层连接未在模块上组态。通过一个块动态建立连接。要将数据发送到不同 PROFIBUS 节点和 remoteLSAP，请按以下步骤操作：通过 TCON 建立连接1. 打开站的程序编辑器。“指令”(Instructions) 任务卡将打开。2. 创建一个“TCON”块以建立自由第 2 层连接：“指令 > 通信 > Open user communication > 其它 > TCON”(Instructions >Communication > Open user communication > Others > TCON)3. 针对 FDL 连接的连接说明创建一个全局数据块。4. 在全局数据块中创建数据类型为“TCON_FDL”的变量。为此，在数据类型字段中输入“TCON_FDL”。会自动创建 FDL 连接的连接说明。FDL 的连接类型（“ConnectionType”变量）为“16#15”。– 为“InterfaceID”使用 CM 的硬件标识符。– 在“ID”下，分配尚未使用的连接 ID。– 输入本地 PROFIBUS 地址和本地 LSAP：- LocalPBAddress- LocalLSAP可使用任何 RemoteLSAP 和 RemotePB地址；它们对于发送时的连接建立无关紧要。在“TUSEND”块中进行组态。5. 在程序编辑器中，将“TCON”的参数“CONNECT”与连接描述数据块的 FDL连接变量（数据类型为“TCON_FDL”）互连。组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-5操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06 39通过 TUSEND 发送数据1. 打开站的程序编辑器。“指令”(Instructions) 任务卡将打开。2. 创建一个“TUSEND”块以发送数据：“指令 > 通信 > Open user communication > 其它 > TUSEND”(Instructions >Communication > Open user communication > Others > TUSEND)3. 针对 FDL 连接的连接说明创建一个全局数据块。4. 在全局数据块中创建数据类型为“TCON_FDL”的变量。为此，在数据类型字段中输入“TCON_FDL”。会自动创建 FDL 连接的连接说明。FDL 的连接类型（“ConnectionType”变量）为“16#15”。– 为“InterfaceID”使用 CM 的硬件标识符。– 在“ID”下分配“TCON”中使用的连接 ID。– 输入以下参数的相应值：- Addr.RemotePBAddress- Addr.Local PBAddress- Addr.RemoteLSAP- Addr.LocalLSAP这些参数用于发送数据。“TCON”的参数不相关。要将数据发送到不同的 PROFIBUS地址或不同的LSAP，请在“TUSEND”中相应更改。在此过程中，“TCON”连接可保持打开状态；这意味着无需建立新连接即可进行更改。5. 在程序编辑器中，将块“TUSEND”的参数“ADDR”与连接描述数据块的 FDL连接变量（数据类型为“TCON_FDL”）互连。注：“TSEND_C”块还可用于连接建立和发送。组态、编程3.4 组态扩展 LSAP 区域CM 1542-540 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06“网络数据”编辑器中的组态按照以下步骤将保留的 LSAP 分配给连接：1. 打开项目的网络视图。在右侧，您会找到折叠的“网络数据”(Network data) 编辑器。2. 使用箭头符号打开“网络数据”(Network data) 编辑器。该编辑器显示有多个选项卡，左侧是“网络概述”(Network overview) 选项卡。3. 在“连接”(Connections) 选项卡中选择所需的 FDL 连接。4. 在连接属性中选择“地址详细信息”(Address details) 参数组。5. 从“LSAP”下拉列表中为每个端点选择 CM 所保留的其中一个 LSAP。确保 CM 的 LSAP 和“网络数据”(Network data) 编辑器中连接组态的 LSAP一致。如果在“网络数据”(Network data) 编辑器中使用 CM 未保留的LSAP，则不会建立连接。CM 1542-5操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06 41诊断和保养 44.1 诊断方法诊断方法可对模块使用以下诊断方法：• 模块的 LED使用 LED进行诊断是缩小错误/故障范围的shouxuan方式。要进一步缩小错误/故障范围，请评估 S7-1500 CPU 显示屏上的消息。如果发生了错误/故障，还可以使用 Web服务器或通过评估 CPU 的诊断缓冲区来进行识别。CPU的诊断缓冲区中包含有关已发生的错误/故障的明文信息。可以通过 STEP 7、显示屏和Web 服务器来访问诊断缓冲区。有关 LED 指示灯的信息，请参见LED (页 18)部分。• STEP 7：“巡视”(Inspector) 窗口中的“诊断”(Diagnostics) 选项卡在此可找到有关所选模块的以下信息：– CPU 诊断缓冲区中的条目– 有关模块的在线状态的信息• STEP 7：“在线 > 在线和诊断”(Online > Online and diagnostics) 菜单中的诊断功能在此可找到所选模块的状态信息：– 模块的常规信息– 诊断状态– 有关 PROFIBUS 接口的信息有关 STEP 7 诊断功能的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。• DP 诊断下文介绍了 CM 的 DP 诊断。在 DP 主站的用户程序中处理 DP 主站请求的诊断数据记录的评估、DP从站的诊断中断或诊断报警。诊断和保养4.2 DP 从站诊断CM 1542-542 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-064.2 DP 从站诊断DP-V1 从站：诊断中断诊断数据以诊断中断的形式传送。诊断中断必须由 DP 主站确认。支持的诊断功能CM 1542-5 支持下列 DP 诊断块：• 标准诊断（6 字节）• 与标识符相关的诊断（2 到 17 字节），具体取决于已组态的传输区域数• 模块状态（5 到 35 字节），具体取决于已组态的传输区域数• 若存在：诊断中断（8 字节）用户程序（DP 主站）要读出 DP 从站的诊断数据（DP 单诊断），请在 DP 主站中使用“DPNRM_DG”指令。在主站的用户程序中使用“RALRM”指令评估 DP-V1 从站的诊断中断。有关指令的所需参数分配的信息，请参见 STEP 7 在线帮助。下面概述了诊断数据的结构。 e is intended to be installed within an ultimate enclosure. The innerservice temperature of the enclosure corresponds to the ambient temperature of themodule. Use installation wiring connections with admitted maximum operatingtemperature of at least 30 ºC higher than maximum ambient temperature.安装、连接、调试、操作2.2 安装和调试 CM 1542-5CM 1542-524 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-062.2 安装和调试 CM 1542-5警告阅读系统手册“S7-1500 自动化系统”在安装、连接和调试之前，请阅读《S7-1500自动化系统》系统手册中的相关部分（请参见“前言 (页 3) > 文档指南”）。在安装/拆卸设备时确保电源已关闭。组态对调试 CP 的一点要求是，STEP 7 项目数据必须完整。安装和调试步骤步骤 执行 注意事项和说明1 安装和连接时，请按照《S7-1500自动化系统》系统手册中介绍的I/O 模块安装步骤进行操作。2 通过 RS-485 插口将 CM 连接到PROFIBUS。CM 的下表面3 接通电源。4 关闭模块的前盖，保持其在运行过程中处于关闭状态。5 调试的其余步骤涉及到下载 STEP7 项目数据。下载到站时传送 CM 的 STEP 7项目数据。要加载站，请将项目数据所在的工程组态站连接到 CPU 的以太网/MPI 接口。有关加载的详细信息，请参见 STEP 7在线帮助的以下部分：• 下载项目数据• 使用在线和诊断功能安装、连接、调试、操作2.3 引脚分配 PROFIBUSCM 1542-5操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06 252.3 引脚分配 PROFIBUSPROFIBUS 接口下表列出了 PROFIBUS 接口的端子分配。分配对应于 RS485 接口的标准分配。表格 2- 1 PROFIBUS 接口端子分配视图 信号名称 名称1 - -2 - -3 RxD/TxD-P 数据行 A4 RTS Request To Send5 M5V2 数据参考电位（来自站点）6 P5V2 正电源（来自站点）7 - -8 RxD/TxD-N 数据行 B9 - -说明PROFIBUS 接口CM 在 PROFIBUS 接口上不提供 24 VDC 电源。因此 I/O 设备（例如，PC 适配器6ES7972-0CB20-0XA0）无法在该接口上工作。2.4 CPU 模式 - 对 CM 的影响可以使用 STEP 7 或开关切换 CPU 的模式（RUN 和 STOP 之间）。根据 CPU 的工作状态，CM 的行为如下所述。安装、连接、调试、操作2.4 CPU 模式 - 对 CM 的影响CM 1542-526 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06将 CPU 从 STOP 切换到 RUN• 建立已编程的连接。• 在 DP 主站模式下：– 从 CLEAR 切换到 OPERATE 模式• 在 DP 从站模式下：– 主站调用诊断中断– 传送当前输入数据。将 CPU 从 RUN 切换到 STOPSTOP 模式会产生如下反应：• 终止已编程的连接。• 在 DP 主站模式下：切换到 CLEAR 模式• 在 DP 从站模式下：– 将输入数据发送到 DP 主站（值为“0”），并发送 DP 诊断报警。• 不论什么模式，下列功能仍保持启用状态：– 对 CM 进行组态和诊断仍然存在用于组态、诊断和 PG 通道路由的相关系统连接。– 数据记录路由– S7 路由功能– 时钟同步– 保持建立组态的连接。CM 1542-5操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06 27组态、编程 33.1 STEP 7 中的组态STEP 7 中的组态在 SIMATIC STEP 7 中组态 CM。可以在项目工程 (页 17)部分中找到所需版本。有关组态的完整信息，请参见 STEP 7 信息系统。加载和保存组态数据加载站时，站的项目数据（包括 CP 的组态数据）存储在 CPU中。有关加载站的信息，请参见 STEP 7 信息系统。3.2 通信和分布式 I/O 的程序块通信服务的程序块（指令）针对通信服务，STEP 7 用户程序中提供了接口形式的预编程程序块（指令）。表格 3- 1 PROFIBUS DP 指令系统块和系统函数 与 CM 一起使用时的含义DPSYC_FR DP 从站同步/冻结输入（SYNC/FREEZE 指令）DPNRM_DG 读取 DP 从站的诊断数据DP_TOPOL 检测 DP 主站系统的拓扑WRREC 写入 DP 从站的数据记录RDREC 读取 DP 从站的数据记录GETIO 读取 DP 标准从站的过程映像SETIO 传送 DP 标准从站的过程映像GETIO_PART 读取 DP 标准从站的过程映像分区SETIO_PART 传送 DP 标准从站的过程映像分区D_ACT_DP 禁用/启用 DP 从站DPRD_DAT 读取 DP 标准从站的一致性数据（用户数据）DPWR_DAT 写入 DP 标准从站的一致性数据RALRM 以事件驱动方式读取中断信息（诊断、拔/插、硬件中断）和DPV1 特定的中断（更新、状态、供应商特定的中断）组态、编程3.3 用于 FDL 的程序块CM 1542-528 操作说明, 06/2021, C79000-G8952-C290-06请参见 STEP 7 信息系统中的程序块文档。调用分布式 I/O 的程序块（指令）需要多次调用分布式 I/O 的指令。