SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-3BB63-3AA4

       命令代码 命令 描述11 加载出厂设置 该命令可将 SIWAREX 复位成“出厂”状态。然后：- 加载所有参数和所存储数据的默认值- 复位所有消息缓冲区（诊断缓冲区、历史记录等）12 加载标准参数 类似“加载出厂设置”（命令代码11），但是以太网和 Modbus RTU的接口设置不复位成出厂设置。31 保留51 保留60 校准点 0 有效 校准点 0 有效/保存校准点 0 的值。61 校准点 1 有效 校准点 1 有效/保存校准点 1 的值。62 校准点 2 有效 校准点 2 有效/保存校准点 2 的值。81 偏移特性 移动校准特性。该命令可将秤的当前重量定义为新的零点 (0kg)，并在不更改梯度的前提下移动整个特性。要在校准结束时补偿用于在秤上安装校准砝码的重量，可使用此命令。82 执行自动校准 根据数据记录 10的称重传感器计算秤特性曲线。计算出的特性曲线将被直接输入到数据记录 3 和 4中，因此会在执行指令后立即激活。执行命令时，秤必须空载。83 执行校准检查 该指令使用来自数据记录 10的称重传感器参数以及来自数据记录 3 的校准砝码0、1 和2，计算与校准重量有关的理论数字值。这些理论数字在数据记录 4中输出。该功能可用于检查数据记录 3中进行贸易结算校准时确定的校准数字的合理性。907 施加称重传感器阻抗 将当前测得的阻抗值 (DS31) 传送到 DS 10。指令8.2 命令列表SIWAREX WP521/WP522设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA 157表格 8- 2 命令 450 ... 499：跟踪命令命令代码 命令 描述451 跟踪 RAM 开 启动yongjiu跟踪452 跟踪 RAM 关 停止yongjiu跟踪454 删除跟踪 RAM 删除跟踪存储器。表格 8- 3 命令 700 到 899：HMI 显示切换命令代码 命令 描述701 更高的分辨率 更高的主屏幕分辨率705 显示当前皮重 主屏幕上显示的当前皮重710 激活标准显示 激活标准显示毛重/净重（主屏幕）714 N 过程值 在主屏幕上显示当前净过程重量715 B 过程值 在主屏幕上显示毛过程重量716 首次滤波后的 B 过程值 首次滤波后的毛过程重量。表格 8- 4 命令 1000 ...：称重命令的基本功能命令代码 命令 描述1001 设为零 调零（半自动）1011 定皮重 定皮重（半自动）1012 删除皮重 删除当前皮重1013 有效皮重 激活默认皮重1016 SIMATIC 皮重设置 SIMATIC I/O 接口的指定皮重指令8.3 SIWAREX WP521/WP522 的命令组SIWAREX WP521/WP522158 设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA8.3 SIWAREX WP521/WP522 的命令组可在秤数据块 DB_SCALE 的 CMD1 到 CMD3 区域中触发以下命令：表格 8- 5 SIWAREX WP521/WP522 的命令组命令组 描述1 ... 999 由功能模块经由数据记录 DR2（秤、称重、屏幕、跟踪指令）将指令传递到到模块。这些命令的含义与命令列表对应（参见 → 命令列表 (页 155)）。2000 + X 用于读取数据记录，X 代表数据记录编号。例如：通过 SIWAREX 模块将数据记录 3 传输至 SIMATIC CPU →2000 + 3 = 命令代码 20034000 + X 用于写入数据记录，X 代表数据记录编号。例如：通过 SIMATIC CPU 将数据记录 3 传输至 SIWAREX 模块→ 4000 + 3 = 命令代码 40037001 读取所有数据 - 将所有数据从 SIWAREX 读取到 CPU 中7002 写入所有数据 - 将所有数据从 CPU 写入到 SIWAREX中（必须开启维修模式）有关通过 SIMATIC 接口传输控制程序命令的更多信息，请参见与 SIMATIC S7-1500通信 (页 159)一节。SIWAREX WP521/WP522设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA 159与 SIMATIC S7-1500 通信 99.1 常规信息在 CPU I/O 区域中，SIWAREX WP521 占用 32 个字节，SIWAREX WP522 占用 64个字节。必须考虑模式开关设置对（请参见“操作开关的出厂设置 (页 38)”部分）CPU故障或停止响应的影响。如果开关设定为 SIMATIC 出厂运行模式，则用户应使用 DR7中的参数确定模块响应 CPU 故障或停止的方式。函数块可用于读取秤的当前过程值（重量、状态）。另外，也可以设置秤参数并发出指令（去皮、清零等）。每个称重通道都需要单独调用 FB。上述函数块包含 HMI 组态，可作为完整的示例项目（“Ready-foruse”）从以下网站下载：示例项目“ready-for-use”系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用场合 所需组件 组态软件 在用户程序中在 S7-1500系统中的集中操作S7-1500 自动化系统 STEP 7 (TIAPortal)：设备组态与硬件配置(HWCN)通过 SIWAREX FB和实例 DB 进行控制采用 S7-1500 和ET200MP的分布式操作分布式 I/O 系统ET 200MP与 SIMATIC S7-1500 通信9.3 SIWAREX 通信的存储器要求SIWAREX WP521/WP522160 设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA9.3 SIWAREX 通信的存储器要求下表汇总了存储器要求：表格 9- 1 该函数块的属性FB 属性 每条称重通道的 FB 调用读取重量和状态 是Drop 指令 是传输参数 是CPU 中的工作存储器要求 15600 字节 + n x 2650 字节CPU 中的装载存储器要求 232000 字节 + n x 62000 字节n = 称重通道的数量与 SIMATIC S7-1500 通信9.4 创建硬件配置SIWAREX WP521/WP522设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA 1619.4 创建硬件配置自 TIA Portal V14 起，SIWAREX WP521/WP522 就作为硬件配置文件中标配的 S7-1500工艺模块集成在其中。为 TIA Portal V13 提供了 HSP 以供集成，网址为：硬件支持包可通过拖放方式，将 SIWAREX WP521 或 SIWAREX WP522 模块直接置于 S7-1500CPU 旁边。TIA Portal 可为项目的每个 SIWAREX 自动分配一个单独的 I/O 起始地址和一个 HWID。这两个参数与调用功能块相关，可从相应模块的属性中获取。地址范围始终位于自动化系统的 I/O 图像区域。诊断消息如果诊断消息未决，DIAG LED会闪烁红色。诊断结果将以纯文本形式通过在线和诊断视图显示在 STEP 7 (TIA Portal)中。可通过 OB82 用户程序评估错误代码。可生成以下诊断消息：表格 9- 2 诊断消息诊断消息 错误代码 含义 补救措施短路 01H 称重传感器电源短路 检查称重传感器的线路连接欠压 02H 补偿线端欠压 称重传感器的压降过高。查找原因。过载 07H 超出传感器电压上限 评估秤过载载荷低 08H 低于传感器电压下限 检查秤的机械部件，检查传感器的接线。错误 09H 内部模块错误、故障 更换工艺模块ADC 错误 0BH 由 ADC故障所导致的信号变换EMC故障可能导致此错误DQ 错误 0CH 数字量输出故障 检查 DQ电源电压，检查是否过载参数校验和错误 0DH 参数完整性校验和不正确 加载参数的出厂设置。校验和错误程序 0EH 参数完整性校验和不正确 重新加载固件，更换模块与 SIMATIC S7-1500 通信9.6 触发硬件中断SIWAREX WP521/WP522164 设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA诊断消息 错误代码 含义 补救措施空载电压 11H 无工艺模块的 L+ 检查基本单元的电源电压硬件中断丢失 16H 由于尚未处理前一报警，因此工艺模块无法生成中断更改 CPU中的中断处理并重新组态工艺模块。模块暂不可用 1FH 例如，由于正在执行 FW更新等原因，模块无法正常工作。等到模块进入正常工作状态。9.6 触发硬件中断可以为 SIWAREX 模块组态要触发硬件中断的事件。基于该组态，SIWAREX模块会针对特定事件/限制触发硬件中断。出现硬件中断时，CPU将中断用户程序的执行过程，并处理相关的硬件中断 OB。CPU会将触发中断的事件写入到相关硬件中断 OB 的启动信息中。与 SIMATIC S7-1500 通信9.6 触发硬件中断SIWAREX WP521/WP522设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA 165硬件中断的激活对于 SIWAREX 模块的设备组态，可以在 TIA Portal 的“基本参数 > 通道 0 或 1>硬件中断”(Basic parameters > Channel 0 or 1> Hardware interrupts) 下激活硬件中断。丢失硬件中断如果发生触发硬件中断的事件，但之前的相同事件尚未得到处理，将不触发其它硬件中断。该硬件中断已丢失。根据不同组态，这可能导致“丢失硬件中断”Lost hardware interruptlost() 诊断报警。默认情况下硬件中断未处于激活状态。触发硬件中断产生的一个结果是，在相关硬件中断 OB的启动信息中输入了以下两个变量：● EventType：一个字节（含一个设置位）● IChannel：触发硬件中断的通道数以太网认证出于数据安全性的需要，应限制通过以太网进行通信的选项。建议禁用剩余接口。说明另请注意安全信息。HW 组态设置仅在“SIMATIC 模块”中有效，请参见操作开关的出厂设置 (页 38)。可执行数据记录 DR12（端口编号= 0）中的每个端口组态的以太网 Modbus 通信限制。调用功能块可通过拖放操作在用户程序中的指定位置集成功能块。必须在控制程序中循环调用 FB。在 OB1 中，为 SIWAREX WP521 模块调用一次 FB“SIWAREX WP52X”。对于SIWAREX WP522 模块，为每条通道调用一次 FB“SIWAREX_52X”。在用户程序中，为 SIWAREX WP521/WP522 调用块功能块参数 描述ADDR 起始地址 WP521/WP522（请参见 → 创建硬件配置(页 161)）CHN 对于 WP521 ST，始终为 0。对于 WP522 ST，通道 0/A 对应于 0，通道 1/B 对应于1。LIFEBIT 可选状态位，可用来监视通信已生成的实例 DB（本例中为 DB521）具有多实例功能并且包含 WP52X的所有数据记录以及 CPU 与称重模块之间交换数据所需的所有参数。对于每个称重通道，必须在用户程序中单独调用FB。这样每个秤都会接收到其中提供相应秤参数的自身实例DB（或为每个秤分配多个实例 DB 的一部分）。每次调用时，必须修改 FB的输入和输出参数。9.9 使用功能块SIWAREX 称重模块中的数据记录SIWAREX称重模块中的所有参数均以结构化的方式存储在数据记录中。这些数据记录必须被视为相互连接的数据包，且只能作为完整的数据包分别读入 CPU 或写入SIWAREX。无法在数据记录中读取或写入单个参数。有关所有数据记录及其参数的说明，请参见 → 秤参数和功能 (页 71)部分。读取和写入数据记录时使用特殊命令代码，这些命令代码可根据实例数据块中的优先级使用三个命令邮箱发送：如图所示，命令邮箱由一个命令代码 (Int) 和四个位 (Bool)构成。在“i_CMD_CODE”参数中输入所需命令代码并设置相应的命令触发指令“bo_CMD_TRIGGER”，即可完成命令设置。状态位“bo_CMD_InProgress”（命令正在处理）、“bo_与 SIMATIC S7-1500 通信9.9 使用功能块SIWAREX WP521/WP522设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA 171CMD_FinishedOk”（命令已完成，未发现错误）和“bo_CMD_FinishedError”（命令已被拒绝或已完成，但出现错误）均可在用户程序中评估。此外，这三个命令邮箱将根据优先级进行管理和处理。CMD1 的优先级Zui高，而 CMD3的优先级Zui低。如果用户程序同时触发了这三个命令邮箱，则功能块将首先处理 CMD1，其次是 CMD2，Zui后才是 CMD3。如果邮箱 2 或 1中间发送某条命令，也会中断命令邮箱 3 的循环触发来处理相应的命令。说明如果循环触发 CMD1 命令邮箱，则邮箱 2 或 3 无法发送命令。有关全部现有命令代码的汇总信息，请参见 →命令列表 (页 155)部分。下列等式用于生成相应命令代码，适用于将 SIWAREX 中的数据记录读入数据块：命令代码 = 2000 + X （X = 所需数据记录的编号）下列等式用于生成相应命令代码，适用于将数据块中的数据记录写回 SIWAREX：命令代码 = 4000 + X （X = 所需数据记录的编号）示例以下示例阐述了命令邮箱和数据记录的相关操作：“校准砝码 1”的值将由 CPU 设置为 12.5。由于“校准砝码 1”是数据记录 3的一个参数（请参见部分 → 秤参数和功能(页 71)），因此首先应激活维修模式。可以使用指令代码“1”执行此操作（请参见部分 →命令列表 (页 155)）。因此，必须为变量“i_CMD_CODE”分配值“1”，并将相关的“bo_CMD_TRIGGER”设置为TRUE。随后，该模块直接进入维修模式（DIAG LED 指示灯呈绿色闪烁）：i_CMD_CODE = 1bo_CMD_TRIGGER = TRUE由于只可以读取或写入完整的数据记录，因此，建议立刻将数据记录 3 读入CPU。可以使用命令代码 2003 执行此操作（请参见 → 命令列表 (页 155)部分）：i_CMD_CODE = 2003bo_CMD_TRIGGER = TRUE现在，数据记录 3中的所有当前数据都存储在数据块中。然后，根据需要将校准砝码值设置为 12.5：与 SIMATIC S7-1500 通信9.10 功能块的 I/O 接口SIWAREX WP521/WP522172 设备手册, 09/2016, A5E39041333-AACALIB_WEIGHT_1 = 12.5现在，必须将已更改的数据记录 3 再次写入 SIWAREX。可以使用命令代码 4003执行此操作（请参见 → 命令列表 (页 155)部分）：i_CMD_CODE = 4003bo_CMD_TRIGGER = TRUE此时，新校准砝码储存在 SIWAREX中并可以使用。随后应使用命令“2”再次关闭模块的维修模式。所有数据记录的读取和写入数据记录步骤均相同。参数 CMD_A 和 CMD_B示例项目“Ready-to-use WP52x ST”使用背景数据块中的 CMD_A 和 CMD_B参数。这些参数与 OB35中的指令（请参见示例项目）搭配使用，可通过优先级较低的命令邮箱 3 发送命令。示例数据记录 30 和 31 中的数据同时在 HMI 画面中显示。因此，命令 2030（读取数据记录30）和 2031（读取数据记录 31）必须从模块中交替读取。这一过程通过调用 HMI画面时在 CMD_A 中输入值 2030 以及在 CMD_B 中输入值 2031 实现。在 OB35中编程的指令随后会通过命令邮箱“CMD_3”交替触发命令 2030 和2031，此类命令的优先级较低，因此可随时被通过命令邮箱“CMD_1”或“CMD_2”发送的命令中断。如果 CMD_A 或 CMD_B 中存在值0，则仅触发另一命令，或不触发任何命令。9.10 功能块的 I/O 接口无需特地读取数据记录，即可在控制器的数据块中循环使用以下秤参数；或者无需发送数据记录，即可将以下秤参数发送到秤：表格 9- 4 功能块的 I/O 数据参数（读取） 含义SCALE_STATUS_1 (UINT) 秤状态的字节 0 和 1（参见数据记录 30）SCALE_STATUS_2 (UINT) 秤状态的字节 2 和 3（参见数据记录 30）PROCESS_VAL_1 (REAL) 符合数据记录 14 中的选择的秤值与 SIMATIC S7-1500 通信9.10 功能块的 I/O 接口SIWAREX WP521/WP522设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA 173参数（读取） 含义PROCESS_VAL_2 (REAL) 符合数据记录 14 中的选择的秤值OPERATION_ERRORS 根据 消息列表 (页 142)，出现操作错误TECHNOLOGICAL_ERRORS_1技术消息，请参见消息列表 (页 142)TECHNOLOGICAL_ERRORS_2技术消息，请参见消息列表 (页 142)TECHNOLOGICAL_ERRORS_3技术消息，请参见消息列表 (页 142)DATA_CMD_ERROR_1 根据 消息列表 (页 142)，出现数据命令错误DATA_CMD_ERROR_2 根据 消息列表 (页 142)，出现数据命令错误DATA_CMD_ERROR_3 根据 消息列表 (页 142)，出现数据命令错误ADD_INFO 数据/操作员错误的附加信息参数（写入）TARE_VALUE (REAL) S7 I/O 的皮重默认值（使用指令 1016 激活）DIGIT_OUTPUT (UINT) 数字量输出默认值，如果已分配为数据记录 7 中的“S7 接口”功能。与 SIMATIC S7-1500 通信9.11 功能块的错误代码SIWAREX WP521/WP522174 设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA9.11 功能块的错误代码FB 的状态与错误。表格 9- 5 使用功能块时的状态/错误错误位 错误说明bo_ApplIDError 地址模块与功能块不匹配bo_ApplIDDRError 数据记录与插入的模块不匹配bo_SFBError 传输数据记录时发生运行错误bo_RdPerError 读取 I/O 数据失败bo_LifeBitError SIWAREX 不再响应bo_StartUpError 尽管 StartUp 仍为 TRUE，但仍旧发送了命令bo_WrongFW 数据记录版本与固件版本不匹配bo_InvalidCMD 已发送无效命令代码bo_DataOperationError 发生同步数据操作错误bo_StartUp 运行模块的启动同步bo_ExtPSError 检查前端连接器的 24 V 电源。说明如果执行功能块时发生故障，则显示的变量与该模块中的实际状态不符。通过 Modbus 进行通信 1010.1 常规信息当前过程值和参数可通过支持 Modbus RTU 的 RS485 接口或支持 Modbus TCP/IP的以太网接口进行交换。可以使用这两种接口进行通信。说明另请注意安全信息。以下章节介绍处理通信的规范。可以执行以下功能：● 从电子称重系统导出参数● 写入参数● 导出当前过程值● 监视消息10.2 Modbus TCP/IP 与 SIWAREX WP522 连接的特点有两种通过 Modbus TCP/IP 与两条秤通道进行通信的方法：● 通过端口 502 与两条称重通道通信。称重通道 B的数据记录表中的寄存器编号可按偏移值 5000 递增。● 通过可自由组态端口实现两条通道的通信。记录表中所列的寄存器编号适用于两条称重通道。如果在一个网络中有多个 SIWAREX 模块，则需要为 SIWAREX 模块分配新的 IP 地址。● 用于 SIWAREX WP521 的 Modbus TCP/IP：端口：502● 用于 SIWAREX WP521/WP522 的 Modbus TCP/IP：端口：502或● SIWAREX WP522 通道 A 的 Modbus TCP/IP：可组态端口，通道 B：可组态端口通过 Modbus 进行通信10.3 数据传输原理SIWAREX WP521/WP522176 设备手册, 09/2016, A5E39041333-AA10.3 数据传输原理此说明对于通过 Modbus RTU 和 Modbus TCP/IP 进行的通信有效。标准化的 MODBUS 协议用于通信。所连接的通信伙伴始终具有主站功能，而 SIWAREX模块始终为从站。数据传输双向进行。所连接的模块中始终具有主站功能，可以“控制”与相应请求（对相应的 SIWAREX 模块地址）的通信。SIWAREX模块始终为从站，如果地址匹配且具有响应帧，可对主站的请求进行响应。每个 Modbus 伙伴都有自己的地址。SIWAREX 模块具有默认地址1。此地址可作为参数进行更改（例如在 SIWATOOL中）。该地址在使用以太网接口时没有意义，因为此连接基于 IP 地址。如果使用 RS485 接口，则以下字符帧有效：起始位 1数据位数 8奇偶校验 偶校验停止位 1可设置以下波特率：● 9 600 位/秒● 19 200 位/秒（默认设置）● 38 400 位/秒● 57 600 位/秒● 115 000 位/秒下表列出了主站可使用的功能。有关寄存器的结构和内容，请参见章节“秤参数和功能(页 71)”。服务 功能代码 用途读区保持寄存器 03 读取一个或多个 16 位参数寄存器写入单个寄存器 06 写入单个参数寄存器写入多个寄存器 16 写入多个寄存器如果 SIWAREX 模块（从站）对主站的请求进行了应答，则 SIWAREX模块会发送一个有错误/无错误的响应帧。如果接收的响应无错误消息，响应帧会包含接收到的功能代码；如果有错误消息，则功能代码的Zui高位将置位。该情况与 Modbus 标准相对应。之后，主站会请求数据记录 DR32，用于检查存在哪些与过程相关的数据或操作员错误。10.4 数据记录原理寄存器分配是数据记录的一个映像。 秤参数和功能(页 71)一章介绍了数据记录、变量和功能，包括寄存器地址。数据记录始终作为完整的数据包进行似然性检查。为此，必须按照特定的步骤更改各个参数。10.5 命令邮箱为了执行命令，并在 Modbus缓冲存储器中读取和写入数据记录，必须发送相应的命令代码。有关详细信息，请参见章节 命令列表 (页 155)。 下表列出了用于处理这些命令的Modbus 寄存器：表格 10- 1 命令邮箱 1： Zui高优先级变量 注释 类型 Modbus 寄存器CMD1_CODE 要执行的命令代码 USHORT 910CMD1_TRIGGER 用于启动命令的触发器 USHORT 911CMD1_STATUS 0 = 作业正在运行；1 =作业已完成（1 个周期）USHORT 912CMD1_QUIT 0 = 无错误；<>0 = 错误代码 USHORT 913表格 10- 2 命令邮箱 2： 普通优先级变量 注释 类型 Modbus 寄存器CMD2_CODE 要执行的命令代码 USHORT 920CMD2_TRIGGER 用于启动命令的触发器 USHORT 921CMD2_STATUS 0 = 作业正在运行；1 =作业已完成（1 个周期）USHORT 922CMD2_QUIT 0 = 无错误；<>0 = 错误代码 USHORT 923