SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00013BB233JA4

       该值由 TIO 指令 TIO_DI 提供。SET_DQm 可以使用该位在 DQ 的工作模式“定时器 DQ”下设置 DQm 数字量输出。SETEN(DIm/DQm)可以使用该位覆盖为数字量输入 DIm 或数字量输出 DQm 组态的硬件使能。STW 该值由 TIO 指令 TIO_SYNC 控制。可应要求提供详细信息。TEC_OUT (DQm) 如果使用相应数字量输出 DQm 的时间戳功能，则 TIO 指令 TIO_DQ将在此值中为模块返回两个输出时间戳。如果使用相应数字量输出 DQm 的Oversampling功能，则通过该值指定 32 个状态。如果使用相应数字量输出 DQm的脉冲宽度调制，则通过该值指定脉冲间歇比率百分比。以下概览给出了工艺模块评估指定百分比的方法。PWM 的脉冲间歇比率以百分比形式指定脉冲间歇比率的设定值。各种情况下，工艺模块会输出以下脉冲间歇比率反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。 

        有关反馈位的说明反馈位 备注STS_DI (DIm) 该位指示相应数字量输入 DIm 的状态。EN (DIm/DQm) 该位指示• 相应的数字量输入激活为 Timer DI，可根据需要启用，或者• 相应的数字量输出激活为 Timer DQ，可根据需要启用。对于工作模式“计数器”、“Oversampling”、“脉冲宽度调制PWM”下的数字量输入和数字量输出以及电平控制的硬件使能，此位yongjiu为“0”。Layout Property 该值为模块特定的常数，TIO 指令通过该值识别工艺模块。LEC (DIm) 该值指示相应数字量输入 DIm的沿数目（无法为其存储时间戳）。模块在每个应用周期Zui多可以计数七个沿。计数器在每个新的应用周期都会复位。QI (DIm) 该位指示相应的数字量输入上有错误发生。0 表示：电源电压 1L+ 不可用或电压过低，或未插入前连接器1 表示： 电源电压存在且状态良好如果启用了诊断中断，则 1L+ 电源电压出现问题时会触发诊断中断。有关诊断中断的详细信息，请参见诊断报警 (页 50)部分。QI (DQm) 该位指示相应的数字量输出上有错误发生。0 表示： 短路、过载或过热1 表示： 电源电压存在且状态良好如果启用了诊断中断，则数字量输出发生故障时，会触发诊断中断。有关诊断中断的详细信息，请参见诊断报警 (页 50)部分。TEC_IN (DIm) 如果使用相应数字量输入 DIm 的时间戳功能，则该值将为模块返回两个输入时间戳。输入时间戳由 TIO 指令 TIO_DI 读取并被转换为 TIO_Time。如果使用相应数字量输入 DIm 的计数功能，则该值将返回当前的计数值。如果使用相应数字量输入 DIm 的Oversampling功能，则该值将返回 DIm 的 32个状态。ZSW 该值由工艺模块控制，用于和 TIO 指令 TIO_SYNC 进行通信。更多信息可应要求通过Technical Support提供有关时间戳功能的详细信息。工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)46 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA中断/诊断消息 55.1 状态和错误指示灯LED下图给出了 TM Timer DID 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。图 5-1 TM Timer DID 的 LED工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 47LED 指示灯的含义下表说明了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报警的修正措施的相关信息，请参见诊断报警 (页 50)小节。表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN/ERROR/MAINTLED 含义 要纠正或避免错误RUN ERROR MAINT灭 灭 灭CPU/电源模块的电源电压不存在或过低检查或打开 PS、CPU或接口模块上的电源电压。闪烁 灭 灭工艺模块启动并在参数分配完成前一直闪烁—亮 灭 灭已分配工艺模块的参数。亮 闪烁 灭指示组错误（至少一个未决错误） 判断诊断报警并消除错误。闪烁 闪烁 闪烁硬件或固件存在故障 更换工艺模块。表格 5- 2 PWRm/DQm*/ERROR 状态指示灯LEDs 含义 要纠正或避免错误PWRm DQm* ERROR灭 灭 闪烁电源电压缺失或过低 • 检查电源电压。• 确保正确插入前连接器。亮 亮 灭电源电压存在且状态良好 —亮 亮 闪烁编码器电源短路或过载 • 更正编码器接线。• 检查连接到编码器电源的负载。* 用作编码器电源时，适用于 DQ0 至 DQ7工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)48 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA通道LEDDIm LED 指示相关信号的当前电平。 数字量输出 DQm 的 LED 指示期望的状态。通道 LED 的闪烁频率限制为约 14 Hz。 如果存在更高的频率，通道 LED 将以 14 Hz的频率闪烁，而不指示当前状态。表格 5- 3 状态指示灯 DIm/DQm*LED DIm/DQm* 含义 要纠正或避免错误灭数字量输入/数字量输出处于 0电平—亮数字量输入/数字量输出处于 1电平—亮(DQm)诊断报警：例如“数字量输出出错”检查接线或连接的负载。* 用作数字量输出时，适用于 DQm工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 495.2 触发诊断中断启用诊断中断在基本参数中启用诊断中断。工艺模块可触发以下诊断中断：表格 5- 4 可能的诊断中断诊断中断 监视• 内部错误• 看门狗跳闸。 模块发生故障。监视始终处于激活状态。每次检测到错误时都触发诊断中断。• 无电源电压• 编码器电源短路或过载• 数字量输出出错• 电源电压错误• 过热监视始终处于激活状态。只有在设备参数中启用“启用诊断中断”后，检测到的错误才会触发诊断中断。默认设置中不启用这些诊断中断。对诊断中断的响应如果发生触发诊断中断的事件，则会发生以下情况：● ERROR LED 闪烁。消除错误后，ERROR LED 就会熄灭。● S7-1500 CPU 中断对用户程序的处理。 调用诊断中断 OB（例如 OB 82）。触发了中断的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中。● S7-1500 CPU 保持 RUN 模式，即使 CPU 中不存在诊断中断 OB 也是如此。只要有可能，工艺模块就会继续工作，无论是否存在错误。有关错误事件的详细信息，可以使用指令“RALRM”进行获取（读取更多中断信息）。工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)50 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA5.3 诊断报警诊断报警如果诊断报警未决，ERROR-LED 将闪烁。诊断在 STEP 7 (TIA Portal) 的在线和诊断视图中以纯文本形式显示。可通过用户程序评估错误代码。工艺模块只有一个通道可用于诊断功能。 因此，会为每个诊断都显示通道编号“0”。可能指示以下诊断信息：表格 5- 5 诊断报警、含义以及补救措施诊断报警 错误代码含义 要纠正或避免错误内部错误 100H 工艺模块有故障 更换工艺模块看门狗跳闸。模块发生故障。103H 固件出错 运行固件更新工艺模块有故障 更换工艺模块无电源电压 10AH 未为工艺模块提供 1L+ 和/或 2L+电源电压。通过电源电压 1L+（端子 19）和/或2L+（端子 39）为工艺模块供电前连接器插入不正确 正确插入前连接器编码器电源短路或过载10EH • 编码器电源出现故障• 可能原因：– 短路– 过载• 更正编码器接线• 检查连接到编码器电源的用户数字量输出出错 10FH • 数字量输出出错（DQm LED呈红色点亮）• 可能原因：– 短路– 过载• 更正数字量输出的布线• 检查连接到数字量输出的用户工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 51诊断报警 错误代码含义 要纠正或避免错误电源电压错误 110H • 1L+ 和/或 2L+ 电源电压出错• 可能原因：– 电压低– 1L+ 和/或 2L+ 电源电压接线故障• 检查 1L+ 和/或 2L+ 电源电压• 检查 1L+ 和/或 2L+电源电压的接线过热 506H • 可能原因：– 数字量输出或编码器电源的输出发生短路或过载– 环境温度超出规范• 更正过程布线• 改善冷却效果• 检查连接的负载工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)52 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA技术规范 6 6ES7552-1AA00-0AB0产品型号名称 TM 定时器 DID常规信息产品功能I&M 数据 √；I&M 0工程组态方式TIA Portal 中 STEP 7可组态的版本/可集成的版本（或更高版本）V13 Update 3安装类型/安装可以采用导轨安装 有；S7-1500 安装导轨电源电压负载电压 1L+额定值（直流） 24 V有效范围（直流）的下限 19.2 V有效范围（直流）的上限 28.8 V反极性保护 是，防止毁坏负载电压 2L+额定值（直流） 24 V有效范围（直流）的下限 19.2 V有效范围（直流）的上限 28.8 V反极性保护 是，防止毁坏输入电流来自负载电压 1L+（无负载），Zui大值 40 mA；无负载来自负载电压 2L+（无负载），Zui大值 30 mA；无负载工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 53 6ES7552-1AA00-0AB0编码器电源输出数量 8；取决于参数分配的Zui大值24 V 编码器电源24 V √；L+ (-0.8 V)短路保护 √Zui大输出电流 1.2A；所有编码器/通道的总电流，每个输出Zui大 0.5 A功率背板总线的功率 1.3 W功耗典型功耗 5 W地址区已占用地址区输入 44 个字节输出 74 个字节数字量输入输入数量 8；取决于参数分配的Zui大值• 每组个数 8数字量输入，可组态 √输入特性符合 IEC 61131，类型 3 √数字量输入功能，可组态具有时间戳功能的数字量输入 √• Zui大数 8计数器 √• Zui大数 4增量式编码器的计数器 √• Zui大数 4具有过采样功能的数字量输入 √• Zui大数 8工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)54 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 6ES7552-1AA00-0AB0数字量输入的硬件使能 √• Zui大数 4数字量输出的硬件使能 √• Zui大数 4输入电压输入电压的类型 DC额定值（直流） 24 V信号为“0”时 -30 V 到 +5 V信号为“1”时 +11 V 到 +30 V输入上允许的Zui小电压 -30 V输入上允许的Zui大电压 30 V输入电流信号为“1”时的典型值 2.5 mA输入延时（在输入额定电压时）程序响应的Zui小脉冲宽度 3 µs；参数分配为“无”标准输入• 可组态 是；（无/0.05/0.1/0.4/0.8 ms）• “0”到“1”时的Zui小值 4 µs；参数分配为“无”• “1”到“0”时的Zui小值 4 µs；参数分配为“无”电缆长度屏蔽电缆的Zui大长度 1000m；取决于传感器、电缆质量和沿的斜率未屏蔽电缆的Zui大长度 600m；取决于传感器、电缆质量和沿的斜率工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 55 6ES7552-1AA00-0AB0数字量输出数字量输出的类型 晶体管输出数量 16；取决于参数分配的Zui大值• 每组个数 8M 开关 是；具有高速输出源式 √数字量输出，可组态 √短路保护 √；电子/热• 典型响应阈值 标准输出时为 1.7 A；高速输出时为 0.5 A电感关断电压的限制 -0.8 V数字量输入的控制 √数字量输出功能，可组态具有时间戳功能的数字量输出 √• Zui大数 16PWM 输出 √• Zui大数 16具有过采样功能的数字量输出 √• Zui大数 16输出切换容量Zui大阻性负载 0.5 A；高速输出时为 0.1 AZui大灯负载 5 W；高速输出时为 1 W负载电阻范围下限 48 Ω；高速输出时为 240 Ω上限 12 kΩ输出电压输出电压的类型 DC信号“0”Zui大值 1 V；高速输出时信号为“1”时的Zui小值 23.2 V；L+ (-0.8 V)工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)56 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 6ES7552-1AA00-0AB0输出电流信号为“1”时的额定电流 0.5 A；高速输出时为 0.1 A，注意降额信号为“1”时的Zui大允许范围 0.6 A；高速输出时为 0.12 A，注意降额信号为“1”时的Zui小负载电流 2 mA信号为“0”时残余电流的Zui大值 0.5 mA输出延时，有阻性负载“0”到“1”时的Zui大值 1 µs；针对高速输出，标准输出时为 5 µs“1”到“0”时的Zui大值 1 µs；针对高速输出，标准输出时为 6 µs切换频率Zui大阻性负载 100 kHz；针对高速输出，标准输出时为10 kHzZui大灯负载 10 Hz输出的总电流每个组的Zui大电流 4 A每个模块的Zui大电流 8 A；注意降额电缆长度屏蔽电缆的Zui大长度 1000 m；取决于负载和电缆质量未屏蔽电缆的Zui大长度 600 m；取决于负载和电缆质量工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 57 6ES7552-1AA00-0AB0编码器支持的编码器增量编码器（非对称） √24 V 启动器 √2 线制传感器 √• 允许的Zui大静态电流（2 线制传感器） 1.5 mA编码器信号，增量编码器（非对称）输入电压 24 VZui大输入频率 50 kHzZui大计数频率 200 kHz；具有四重评估屏蔽电缆的Zui大长度 600m；取决于输入频率、编码器和电缆质量；50 kHz 时Zui长 200 m具有 A/B 轨迹（相移 90°）的增量编码器 √脉冲编码器 √24 V 编码器信号• 输入上允许的Zui小电压 -30 V• 输入上允许的Zui大电压 30 V接口硬件输入特性符合 IEC 61131，类型 3 √等时模式等时模式（应用程序同步至终端） √Zui短总线循环时间 (TDP) 250 µsZui大抖动时间 1 µs工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)58 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 6ES7552-1AA00-0AB0中断/诊断/状态信息激活替代值 √中断诊断中断 √诊断报警诊断 √电源监视 √短路 √LED 诊断显示RUN LED 有；绿色 LEDERROR LED 有；红色 LEDMAINT LED 指示灯 有；黄色 LED电源电压监视 (PWR LED) 有；绿色 LED通道状态显示 有；绿色 LED通道诊断 有；红色 LED集成的功能计数器数量 4Zui大计数频率（计数器） 200 kHz；具有四重评估计数功能连续计数 √电气隔离电气隔离通道通道和背板总线之间 √允许的电位差不同电路之间 75 V DC/60 V AC（基本绝缘）隔离绝缘测试 707 V DC（型式试验）环境条件工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 59 6ES7552-1AA00-0AB0工作温度水平安装时的Zui低温度 0 °C水平安装时的Zui高温度 60 °C垂直安装时的Zui低温度 0 °C垂直安装时的Zui高温度 40 ℃；注意降额分布式运行SIMATIC S7-1500 中 √尺寸宽度 35 mm高度 147 mm厚度 129 mm重量近似重量 320 g工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)60 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA输出标准化总电流的降额信息如果 TM Timer DID的数字量输出与阻性负载配合使用，应对工艺模块每个负载组的数字量输出上的负载进行标准化总电流降额。标准化总电流是所有数字量输出和编码器电源（与其额定电流相关）的平均输出电流的标准化总和。仅当系统垂直安装时才应进行降额。