SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BA33-3AA4

       技术数据 AI 4xU/I/RTD/TC ST 的技术规范 6ES7531-7QD00-0AB0常规信息产品类型标识 AI 4xU/I/RTD/TC ST硬件功能状态 FS01固件版本 V1.0.0• 可进行固件更新 √产品功能I&M 数据 √；I&M0 到 I&M3测量范围可扩展 -测量值可扩展 -测量范围可调整 -工程组态方式TIA Portal 中 STEP 7 可组态/可集成的版本及以上版本V13 / V13.0.2STEP 7 可组态/可集成的版本及以上版本 V5.5 SP3 / -PROFIBUS GSD 文件版本/GSD 文件修订版及以上版本V1.0 / V5.1PROFINET GSD 文件版本/GSD 文件修订版及以上版本V2.3 / -操作模式细分采样 -MSI √CiR（在 RUN 模式下组态）RUN 模式下可进行参数分配 √可在 RUN 模式下进行校准 √技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 45 6ES7531-7QD00-0AB0电源电压直流额定电压 24 V直流电压下限 20.4 V直流电压上限 28.8 V反极性保护 √输入电流Zui大电流损耗 140 mA；使用 24 V DC 电源时编码器电源24 V 编码器电源短路保护 √Zui大输出电流 53 mA功率背板总线上的功耗 0.7 W功耗典型功耗 2.3 W模拟量输入模拟量输入的数量 4• 电流测量 4• 电压测量 4• 电阻/热电阻测量 2• 热电偶测量 4电压输入所允许的Zui大输入电压（损坏极限）28.8 V电流输入所允许的Zui大输入电流（损坏极限）40 mA温度测量的工艺单位可设置 √；°C / °F / K细分采样的模拟量输入 -测量值标准化 -技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)46 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 6ES7531-7QD00-0AB0电压输入范围（额定值）0 到 +5 V -0 到 +10 V -1 V 到 5 V √输入电阻（1 V 到 5 V） 100 kΩ-1 V 到 +1 V √输入电阻（-1 V 到 +1 V） 10 MΩ-10 V 到 +10 V √输入电阻（-10 V 到 +10 V） 100 kΩ-2.5 V 到 +2.5 V √输入电阻（-2.5 mA 到 +2.5 mA） 10 MΩ-25 mV 到 +25 mV --250 mV 到 +250 mV √输入电阻（-250 mV 到 +250 mV） 10 MΩ-5 V 到 +5 V √输入电阻（-5 V 到 +5 V） 100 kΩ-50 mV 到 +50 mV √输入电阻（-50 mV 到 +50 mV） 10 MΩ-500 mV 到 +500 mV √输入电阻（-500 mV 到 +500 mV） 10 MΩ-80 mV 到 +80 mV √输入电阻（-80 mV 到 +80 mV） 10 MΩ电流输入范围（额定值）0 mA 到 20 mA √输入电阻（0 mA 到 20 mA） 25 Ω；外加 PTC 的过压保护电阻，约 42Ω-20 mA 到 +20 mA √输入电阻（-20 mA 到 +20 mA） 25 Ω；外加 PTC 的过压保护电阻，约 42Ω4 mA 到 20 mA √输入电阻（4 mA 到 20 mA） 25 Ω；外加 PTC 的过压保护电阻，约 42Ω技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 47 6ES7531-7QD00-0AB0热电偶输入范围（额定值）类型 B √输入电阻（类型 B） 10 MΩ类型 C -类型 E √输入电阻（类型 E） 10 MΩ类型 J √输入电阻（类型 J） 10 MΩ类型 K √输入电阻（类型 K） 10 MΩ类型 L -类型 N √输入电阻（类型 N） 10 MΩ类型 R √输入电阻（类型 R） 10 MΩ类型 S √输入电阻（类型 S） 10 MΩ类型 T √输入电阻（类型 T） 10 MΩ类型 U -类型 TXK/TXK(L)（符合 GOST） -热电阻的输入范围（额定值）Cu 10 -Cu 10（符合 GOST） -Cu 50 -Cu 50（符合 GOST） -Cu 100 -Cu 100（符合 GOST） -Ni 10 -Ni 10（符合 GOST） -技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)48 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 6ES7531-7QD00-0AB0Ni 100 √；标准型/气候型输入电阻 (Ni 100) 10 MΩNi 100（符合 GOST） -Ni 1000 √；标准型/气候型输入电阻 (Ni 1000) 10 MΩNi 1000（符合 GOST） -LG-Ni 1000 √；标准型/气候型输入电阻 (LG-Ni 1000) 10 MΩNi 120 -Ni 120（符合 GOST） -Ni 200 -Ni 200（符合 GOST） -Ni 500 -Ni 500（符合 GOST） -Pt 10 -Pt 10（符合 GOST） -Pt 50 -Pt 50（符合 GOST） -Pt 100 √；标准型/气候型输入电阻 (Pt 100) 10 MΩPt 100（符合 GOST） -Pt 1000 √；标准型/气候型输入电阻 (Pt 1000) 10 MΩPt 1000（符合 GOST） -Pt 200 √；标准型/气候型输入电阻 (Pt 200) 10 MΩPt 200（符合 GOST） -Pt 500 √；标准型/气候型输入电阻 (Pt 500) 10 MΩPt 500（符合 GOST） -技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 49 6ES7531-7QD00-0AB0电阻输入范围（额定值）0 到 150 Ω √输入电阻（0 到 150 Ω） 10 MΩ0 到 300 Ω √输入电阻（0 到 300 Ω） 10 MΩ0 到 600 Ω √输入电阻（0 到 600 Ω） 10 MΩ0 到 3000 Ω -0 到 6000 Ω √输入电阻（0 到 6000 Ω） 10 MΩPTC √输入电阻 (PTC) 10 MΩ热电偶 (TC)温度补偿• 可组态 √• 内部温度补偿 √• 通过 RTD 进行外部温度补偿 √• 0°C 参考点的温度补偿 √，可以设置固定值• 模块的参考通道 -电缆长度屏蔽电缆Zui大长度 U/I 时，800 m；R/RTD 时，200 m；TC时，50 m生成输入的模拟值技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)50 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 6ES7531-7QD00-0AB0每个通道的积分和转换时间/精度超上限的Zui大精度（带符号位） 16 位可组态的积分时间 √积分时间 (ms) 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本转换时间（含积分时间）(ms) 9 / 23 / 27 / 107 ms• 断路监视的额外转换时间 9ms（包含在 R/RTD/TC 测量中）• 断路测量的额外转换时间 150 Ω，300 Ω，600 Ω，Pt100，Pt200Ni100：2ms，6000 Ω，Pt500，Pt1000，Ni1000，LG-Ni1000PTC：4 ms干扰频率为 f1（单位为 Hz）时的干扰电压抑制400 / 60 / 50 / 10偏移量校准时间（每个模块） Zui慢通道的基本转换时间测量值的滤波可组态 √等级：无 √等级：弱 √等级：中 √等级：强 √编码器连接信号编码器电压测量 √用作 2 线制变送器的电流测量 √• 2 线制变送器的Zui大负载 820 Ω用作 4 线制变送器的电流测量 √用于 2 线制连接的电阻测量 √；仅用于 PTC用于 3 线制连接的电阻测量 √；测量范围为除 PTC 之外的所有测量范围；线路电阻可进行内部补偿用于 4 线制连接的电阻测量 √；测量范围为除 PTC 之外的所有测量范围技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 51 6ES7531-7QD00-0AB0错误/准确度线性误差（与输入范围有关），(+/-) 0.02%温度误差（与输入范围有关），(+/-) 类型为 TC 时，0.005%/KT 0.02 +/- %/K输入间的Zui大串扰 -80 dB重复精度（25 °C 时的稳态，与输入范围有关），(+/-)0.02%内部补偿的温度误差 +/-6 ℃整个温度范围内的操作限值电压（与输入范围有关），(+/-) 0.3%电流（与输入范围有关），(+/-) 0.3%电阻（与输入范围有关），(+/-) 0.3%热电阻（与输入范围有关），(+/-) 0.3%；Ptxxx 标准型：±1.5 K，Ptxxx 气候型：±0.5 K，Nixxx 标准型：±0.5 K，Nixxx 气候型：±0.3 K热电偶（与输入范围有关），(+/-) 0.3%；B 型：> 600 °C ±4.6 K，E 型：> -200 °C ±1.5 K，J 型：> -210 °C ±1.9 K，K 型：> -200 °C ±2.4 K，N 型：> -200 °C±2.9 K，R 型：> 0 °C ±4.7 K，S 型：>0 °C ±4.6 K，T 型：> -200 °C ±2.4 K基本误差限值（25 °C 时的操作限值）电压（与输入范围有关），(+/-) 0.1%电流（与输入范围有关），(+/-) 0.1%电阻（与输入范围有关），(+/-) 0.1%热电阻（与输入范围有关），(+/-) 0.1%；Ptxxx 标准型：±0.7 K，Ptxxx 气候型：±0.2 K，Nixxx 标准型：±0.3 K，Nixxx 气候型：±0.15 K热电偶（与输入范围有关），(+/-) 0.1%；B 型：> 600 °C ±1.7 K，E 型：> -200 °C ±0.7 K，J 型：> -210 °C ±0.8 K，K 型：> -200 °C ±1.2 K，N 型：> -200 °C±1.2 K，R 型：> 0 °C ±1.9 K，S 型：>0 °C ±1.9 K，T 型：> -200 °C ±0.8 K技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)52 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 6ES7531-7QD00-0AB0f = n x (f1 +/- 1 %) 的干扰电压抑制，其中f1 = 干扰频率Zui小串模干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值）40 dBZui大共模电压 10 VZui小共模干扰 60 dB等时同步模式等时同步模式（应用程序Zui多同步到终端） -中断/诊断/状态信息诊断功能 √中断诊断中断 √超限中断 √；每个均有两个上限和两个下限诊断报警电源电压监视 √断路 √；仅适用于 1 到 5 V、 4 到 20 mA、TC、R 和 RTD上溢/下溢 √诊断 LED 指示灯RUN LED 指示灯 √；绿色 LED 指示灯ERROR LED 指示灯 √；红色 LED 指示灯电源电压监视（PWR LED 指示灯） √；绿色 LED 指示灯通道状态显示 √；绿色 LED 指示灯通道诊断 √；红色 LED 指示灯模块诊断 √；红色 LED 指示灯电气隔离通道间电气隔离通道之间 -通道间的每组个数 4通道与背板总线之间 √通道与电子元件的电源之间 √技术数据模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 53 6ES7531-7QD00-0AB0允许的电位差输入之间 (UCM) 20 V DC输入与 MANA (UCM) 之间 10 V DC绝缘绝缘测试 707 V DC（型式试验）环境条件运行时的环境温度水平安装时的Zui低温度 0 °C水平安装时的Zui高温度 60 ℃垂直安装时的Zui低温度 0 °C垂直安装时的Zui高温度 40 °C分布式模式优先化启动 -尺寸宽 25 mm高 147 mm深 129 mm重量约重 210 g其它注： 产品包附带 40 针推入式前连接器积分时间 = 2.5 ms 时的其它基本误差和噪声：电压：±250 mV (±0.02%)，±80 mV(±0.05%)，±50 mV (±0.05%)；电阻：150Ω (±0.02%)；热电阻：Pt100 气候型：±0.08 K，Ni100 气候型：±0.08 K；热电偶：B 型、R 型、S 型：±3 K，E 型、J型、K 型、N 型、T 型：±1 K模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)54 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC尺寸图 A附录中提供了模块位于安装导轨上的尺寸图以及在前面板打开时的尺寸图。 应始终遵循在机柜、控制室等空间内安装时的指定尺寸。图 A-1 AI 4xU/I/RTD/TC ST 模块的尺寸图尺寸图模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 55图 A-2 AI 4xU/I/RTD/TC ST 模块的尺寸图，前面板打开时的侧视图模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)56 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC参数数据记录 BB.1 参数分配和参数数据记录的结构模块数据记录的结构相同，而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关。GSD 文件与组态的相关性在使用 GSD 文件组态模块时，请注意某些参数的设置之间都相互关联。 在传送到模块后，模块仅对参数进行真实性检查。下表列出了相互依赖的参数。表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性设备特定参数（GSD 文件） 相关参数断路的电流限值 仅适用于测量范围为 4 mA 到 20 mA 的电流测量类型。断路 仅适用于测量类型电阻、热敏电阻 RTD、热电偶 TC、测量范围为 1V 到 5 V 的电压及测量范围为 4 mA 到 20 mA 的电流。共模错误 仅适用于测量类型电压、电流和热电偶 TC。基准结 仅适用于测量类型热电偶 TC。测量类型电阻（4 线制连接、3 线制连接、2 线制连接）仅可组态偶数编号的通道（ 0 和 2）。必须禁用以下奇数编号的通道（1 和 3）。测量类型热敏电阻 RTD（4 线制连接、3线制连接）硬件中断限值 仅适用于启用硬件中断时。固定参考温度 仅当组态了基准结参数和固定参考温度值时。用户程序中的参数分配该模块参数可在 RUN 模式下分配（例如，可在 RUN 模式下编辑选定通道的测量范围，而不会影响其它通道）。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 57RUN 模式下的参数分配使用 WRREC 指令可通过数据记录 0 到 3 将参数传送到模块。在 CPU 中不会更改STEP 7 中设置的参数。即，STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效。在传送到模块后，模块仅对参数进行真实性检查。输出参数 STATUS如果使用 WRREC 指令传送参数时发生错误，则该模块将使用先前分配的参数继续运行。 但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。在 PROFIBUS DP 接口模块后面操作模块如果在 IM PROFIBUS DP 接口模块后面操作模块，将不回读参数数据记录 0 和 1。 对于回读参数数据记录 0 和 1，可以获取诊断数据记录 0 和 1。有关详细信息，请参见Internet  上 PROFIBUSDP 接口模块产品手册的“中断”部分。分配数据记录和通道组态为 1 x 4 通道模块时，参数将位于数据记录 0 到 3 中，并进行如下分配：● 数据记录 0 对应通道 0● 数据记录 1 对应通道 1● 数据记录 2 对应通道 2● 数据记录 3 对应通道 3对于 1 x 4 通道组态，该模块有 4 个子模块（每个子模块有一个通道）。 通道参数将位于数据记录 0 中，具体分配如下所示：● 数据记录 0 对应通道 0（子模块 1）● 数据记录 0 对应通道 1（子模块 2）● 数据记录 0 对应通道 2（子模块 3）● 数据记录 0 对应通道 3（子模块 4）进行数据记录传输时，将寻址相应的子模块。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)58 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC数据记录结构下图举例说明了数据记录 0 对应通道 0 的结构。通道 1 到 3 的结构相同。 字节 0 和字节1 中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，启用参数。图 B-1 数据记录 0 的结构： 字节 0 到 6参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC 59图 B-2 数据记录 0 的结构： 字节 7 到 27参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)60 设备手册, 09/2016, A5E32366236-AC测量类型代码下表列出了模拟量输入模块的所有测量类型及其代码。 在相应通道数据记录的字节 2 中输入这些代码（请参见图数据记录 0 的结构： 字节 7 到 27）。

    组态特性在通道 0 或通道 2 上设置以下某种测量类型：● 电阻，4 线制连接● 电阻，3 线制连接● 电阻，2 线制连接● 线性热电阻，4 线制连接● 线性热电阻，3 线制连接则必须禁用以下某个通道。示例：已在通道 0 上对“电阻，4 线制连接”进行了组态，则必须禁用通道 1。 已在通道 2 上对“电阻，2 线制连接”进行了组态，则必须禁用通道 3。

  测量范围代码下表列出了模拟量输入模块的所有测量范围及其代码。 在相应通道数据记录的字节 3 中相应地输入这些代码（请参见图数据记录 0 的结构： 字节 7 到 27）。

     温度系数代码下表列出了热敏电阻的所有温度系数及其温度测量代码。 必须在相应数据记录的字节 4中输入这些代码。硬件中断限值可设置为硬件中断的值（上/下限），不能超出/低于相应的额定测量范围。下表列出了有效的硬件中断范围。 这些限值取决于所选的测量类型和测量范围。 动态参考温度的数据记录结构WRREC 指令用于通过数据记录 192 到 195 将基准结温度传送到模块。有关 WRREC 指令的说明，请参见 STEP 7 在线帮助。如果已经为“基准结”参数设置了“动态参考温度”值，模块将至少每 5 分钟需要一条新数据记录。 如果模块在此时间内未收到新数据记录，它将生成“参考通道错误”诊断消息。分配数据记录和通道如果没有为该模块组态任何子模块（1 x 4 通道），则可进行以下分配：● 数据记录 192 对应通道 0● 数据记录 193 对应通道 1● 数据记录 194 对应通道 2● 数据记录 195 对应通道 3动态参考温度数据记录 192 的结构下图举例说明了数据记录 192 对应通道 0 的结构。数据记录 193 到 195 的结构相同。固定温度补偿的有效值对应通道的数据记录字节 2 和 3 中可以输入可选值。 可选值必须位于所允许的值范围内，请参见下表。 精度为十分之一度。