SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00012DA033AA4

       共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O 模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个 IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样是为了确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且PROFINET 设备自身功率较小，因而具有较大的节能潜力。

      运动控制 CPU 可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量探头等工艺对象支持 S7-1500 运动控制功能。• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对象进行编程。运动控制主题页扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能：• gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移– 凸轮系统– 同步到指定位置– 跨 PLC 同步操作– 速度齿轮传动• 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，例如– 笛卡尔型– 皮辊扦– 并联型 (Delta)– 平面关节型 (SCARA)运动控制主题页集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）《PID 控制功能手册集成安全20CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E52295328-AA产品概述3.4 固件功能功能 说明 更多信息专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户程序无法运行。访问保护 扩展访问保护提供了高质量的保护措施，可以防止未授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护 默认情况下，CPU 具有完整性保护功能。这可帮助检测在SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和 CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从SIMATIC HMI 系统到 CPU 之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。《S7‑1500/ET 200MP 系统手册》3.5 操作员控制和显示元件3.5.1 前面板闭合时的 CPU 正视图下图显示了 CPU 1511T-1 PN 的主视图① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏③ 操作员控制按钮图 3-2  CPU 1511T-1 PN 的主视图（带有前面板）说明显示屏的温度范围为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续显示 CPU 的状态。有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范”。卸下和安装带有显示屏的前面板在运行过程中，可卸下和安装带显示屏的前面板。警告可能会造成人员伤害和财产损失在危险区域 2 区，如果在运行过程中插拔 S7‑1500 自动化系统的前面板，则可能造成人员伤害或财产损失。在危险区域 2 区中，移除或安装前面板之前，请始终关断 S7-1500 自动化系统的电源。锁住前面板锁住前面板，可有效预防 CPU 受到未经授权的访问。此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。图 3-3  CPU 上的锁紧装置除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并指定一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见《S7-1500，ET 200MP系统手册。

       不带前面板时的 CPU 正视图下图显示了数字量输出模块 CPU 1511T-1 PN 的操作员控件和显示元件。① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏③ MAC 地址④ PROFINET 接口 X1 的 2 个端口的 LED 指示灯⑤ 带“STOP RUN”LED 的操作模式按钮⑥ 电源电压连接图 3-4  不带前面板的 CPU 1511T-1 PN 正视图说明拆卸显示屏如果显示屏有故障，请将其拆下。关于拆卸和更换显示屏的信息，请参见《S7‑1500，ET 200MP 系统手册》

        ① SIMATIC 存储卡的插槽② PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口③ 电源电压连接④ 紧固螺钉图 3-5  CPU 1511T-1 PN 的视图 - 底部3.5.3 CPU 后视图下图显示了 CPU 1511T-1 PN 背面的连接元件。① 屏蔽端子表面② 电源直插式连接③ 背板总线的直插式连接④ 紧固螺钉图 3-6  CPU 1511T-1 PN 的后视图24CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E52295328-AA产品概述3.5 操作员控制和显示元件3.6 操作模式按钮使用操作模式按钮设置 CPU 的操作模式。下表显示了操作模式按钮的相应操作含义。表格 3-6  操作模式按钮的含义操作模式按钮的操作 含义 说明RUN RUN 模式 CPU 正在执行用户程序。STOP STOP 模式 未执行用户程序。（STOP ACTIVE LED 点亮）。MRES1. 按下操作模式按钮 STOP。结果：RUN/STOP LED 指示灯黄色点亮。2. 按下操作模式按钮 STOP，直至RUN/STOP LED 指示灯第二次点亮并保持在点亮状态（需要 3 秒钟时间）。之后，松开按钮。3. 在接下来的三秒内再次按下操作模式按钮 STOP。存储器手动复位（插入了 SIMATIC 存储卡）或复位为出厂设置（未插入SIMATIC 存储卡）：CPU 将执行存储器复位。或CPU 被复位为出厂设置。有关更多信息，请参见 S7‑1500/ET 200MP 系统手册

      接线 4这一章节将介绍有关各个接口引脚分配的信息和 CPU 的方框图。24 V DC 电源电压 (X80)在 CPU 出厂交付时，连接有电源连接器。下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。表格 4-1  24 V DC 电源电压的引脚分配视图连接器信号名称 1) 说明1 1L+ + 24 V DC 电源电压2 1M 电源电压接地3 2M 回路电源电压接地 2) / /00图   4 2L+ + 24 V DC 回路电源电压 2)1) 1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接2) Zui大允许 10 A如果 CPU 通过系统电源供电，则无需连接 24 V 电源。PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1R 和 X1 P2R）该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。• 如果禁用自动协商功能，则 RJ45 插座将作为一个交换机 (MDI-X)。• 如果激活自动协商功能，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可分配为数据终端设备 (MDIX)，也可分配为一个交换机 (MDI-X)。ቿ㭭ቿ㭭ㄟਓ˄↓䶒˅ㄟਓ˄㛼䶒˅图 4-1  PROFINET 端口说明需要使用螺丝刀（Zui大刀宽为 2.5 mm）卸下 PROFINET 插头。卸下显示屏关于拆卸和更换显示屏的信息，请参见《S7‑1500，ET 200MP 系统手册》参考有关“连接 CPU”和“附件/备件”主题的更多信息，请参见《S7-1500，ET 200MP》系统手册。MAC 地址分配CPU 带有一个双端口的 PROFINET 接口。PROFINET 接口本身有一个 MAC 地址，两个PROFINET 端口也各自有着自己的 MAC 地址。因此，CPU 总共有三个 MAC 地址。LLDP 协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。这些 MAC 地址的编号范围是连续的。第一个和Zui后一个 MAC 地址使用激光刻在每个 CPU 右侧的铭牌上。

      下表列出了 MAC 地址的分配情况。表格 4-2  MAC 地址分配分配 标记MAC 地址 1 PROFINET 接口 X1（可访问设备，显示在 STEP 7 中）• 正面，激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围起始）MAC 地址 2 端口 X1 P1R（如 LLDP 所需） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 3 端口 X1 P2R（如 LLDP 所需） • 正面，非激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围结束）方框图下图显示了 CPU 1511-1 PN 的方框图。3 4251L+MX50X1 P1PNX1 P1RX1 P2R/S ER MTPNX1 P2RX80 DC 24 VSA① 带有控制和操作模式按钮的 CPU X80 24 V DC 电源电压供电② 电子元件 L+ 24 V DC 电源电压③ PROFINET 双端口交换机 M 接地④ 背板总线接口 SF STOP ACTIVE LED 指示灯（黄色）⑤ 内部电源电压 R/S RUN/STOP LED（绿色/黄色）28CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E52295328-AA接线X50 SIMATIC 存储卡 ER ERROR LED 指示灯（红色）PN X1 P1R PROFINET 接口 X1 端口 1 MT MAINT LED 指示灯（黄色）PN X1 P2R PROFINET 接口 X1 端口 2 X1 P1、X1 P2Link TX/RX LED 指示灯图 4-2  CPU 1511-1 PN 的方框图29接线CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E52295328-AACPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)30 设备手册, 11/2022, A5E52295328-AA中断、错误消息、诊断和系统报警 5有关 CPU 1511T‑1 PN 的状态和错误指示灯信息，请参见以下内容。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助中的“中断”主题。有关“诊断”和“系统报警”主题的更多信息，请参见功能手册《诊断。5.1 CPU 的状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 CPU 的 LED 指示灯。  ① RUN/STOP LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）② ERROR LED 指示灯（LED 指示灯红色点亮）③ MAINT LED 指示灯（LED 指示灯黄色点亮）④ 端口 X1 P1 的 LINK RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑤ 端口 X1 P2 的 LINK RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑥ STOP ACTIVE LED 指示灯（LED 指示灯黄色点亮）图 5-1  CPU 的 LED 指示灯（不带前面板）RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义该 CPU 上共配有三个 LED 指示灯，用于指示当前的操作模式和诊断状态。下表列出了RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯各种颜色组合的含义。表格 5-1  LED 指示灯的含义RUN/STOP LED 指示灯 ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 电源缺失或不足。LED 指示灯熄灭 LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯熄灭发生错误。LED 指示灯绿色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 RUN 模式。设备要求维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。激活强制作业LED 指示灯绿色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色点亮CPU 的 OPC UA 服务器预期通过 GDS 推送功能收到初始信任列表和 CRL。LED 指示灯绿色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁组态错误LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁通过 SIMATIC 存储卡进行的固件更新已成功完成。CPU 处于 STOP 模式。LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 CPU 运行具有已激活断点的程序。程序处于端点位置。SIMATIC 存储卡中的程序出错。通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新失败。 LED 指示灯黄色点亮 LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯黄色闪烁CPU 检测到错误状态。可通过 CPU 诊断缓冲区提供附加信息。CPU 在 STOP 模式下执行内部活动，如 STOP 之后启动。从 SIMATIC 存储卡下载用户程序CPU 执行具有已激活断点的程序。程序当前正从一个断点移动到另一个断点。LED 指示灯黄色闪烁 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭正在执行固件更新。LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭启动（从 STOP 转换为 RUN）启动（CPU 正在启动）LED 指示灯 启动、插入模块时测试 LED 指示灯。黄色/绿色闪烁LED 指示灯红色闪烁 LED 指示灯黄色闪烁LED 指示灯闪烁测试31中断、错误消息、诊断和系统报警5.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E52295328-AALINK RX/TX LED 指示灯的含义每个端口配有一个 LINK RX/TX LED 指示灯。下表列出了 CPU 端口的各种 LED 指示灯状态。表格 5-2  LED 指示灯的含义LINK TX/RX LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有以太网连接。当前未通过 PROFINET 接口收发任何数据。无 LINK 连接。LED 指示灯绿色闪烁正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。LED 指示灯绿色点亮PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间进行以太网连接。LED 指示灯黄色/绿色闪烁当前正在通过 PROFINET 设备的 PROFINET 接口向以太网上的通信伙伴发送/接收数据。说明“LED”指令通过“LED”指令，可读取 CPU 或模块 LED 指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注意，S7-1500 CPU 上的 LINK RX/TX LED 指示灯的状态无法读取。有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。STOP ACTIVE LED 指示灯的含义下表列出了 CPU 的 STOP ACTIVE LED 指示灯的含义。表格 5-3  LED 指示灯的含义STOP ACTIVE LED 指示灯 含义LED 指示灯黄色点亮使用 STOP 按钮，将 CPU 切换为“STOP”模式。• 如果 STOP ACTIVE LED 点亮，则仅可使用 RUN 按钮将 CPU 切换到 RUN 模式。• 之后，CPU 不可再通过显示屏操作或通过在线功能设置为 RUN 模式。在断电时保持按钮的状态。如果 CPU 在上电后未自动启动，则需要在启动期间按住 STOP 按钮，直到激活 STOPACTIVE LED。• 如果要在上电后可靠防止自动启动，则需要在 CPU 启动期间按住 STOP 按钮，直到激活 STOPACTIVE LED。LED 指示灯熄灭• 通过显示屏或编程设备将 CPU 设置为“STOP”模式，而非设备中的 STOP 按钮。• CPU 处于 RUN 模式。32CPU 1511T-1 PN (6ES7511-1TL03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E52295328-AA