SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-1EC43-3FA4

       测试和维护功能测试功能简介可以测试用户程序在 CPU 中的运行情况。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数值，以便可以仿真特定情况下程序的执行情况。说明使用测试功能使用测试功能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长（几毫秒）。要求• 在线连接到相关的 CPU。• CPU 中有可执行用户程序。测试方式• 通过程序状态进行测试• 使用断点进行测试• 通过监控表进行测试• 使用强制表进行测试• 通过 PLC 变量表进行测试• 通过数据块编辑器进行测试• 通过 LED 指示灯闪烁进行测试• 测试跟踪功能测试和维护功能15.1 测试功能自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 363通过程序状态进行测试通过程序状态可以监视程序的执行情况。由此可显示操作数的值和逻辑运算结果 (RLO)。这样便可检测和解决程序中的逻辑错误。说明“程序状态”功能的限制监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：• 要监视的变量数。• 运行的实际循环数警告通过程序状态进行测试使用“程序状态”功能进行测试时，如果发生功能混乱或程序错误，则可能造成导致严重的财产损坏或人身伤害。通过“程序状态”功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。使用断点进行测试使用该测试选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 上启用这些断点。随后执行一个断点到另一个端点之间的一段程序。要求：• 可在编程语言 SCL 或 STL 中设置断点。使用断点进行测试具有以下优势：• 逐步定位逻辑错误• 在实际调试前，简化并快速分析复杂程序• 在各个已执行循环中记录当前值• 在使用 LAD/FBD 块的 SCL/STL 程序段中，也可使用断点进行程序验证测试和维护功能15.1 测试功能自动化系统364 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK说明使用断点进行测试时的限制条件• 使用断点进行测试时，可能存在覆盖 CPU 循环时间的风险。• 如果使用工艺对象时使用断点进行测试，则 CPU 将切换为 STOP 模式。说明F 系统 SIMATIC Safety在标准用户程序中设置断点，将导致安全程序出错：• F 循环时间监视的顺序• 与故障安全 I/O 通信时出错• 安全相关的 CPU 间通信期间出错• CPU 发生内部错误如果继续使用断点进行测试，则需禁用安全模式。这将导致以下错误：• 与故障安全 I/O 通信时出错• 安全相关的 CPU 间通信期间出错测试和维护功能15.1 测试功能自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 365通过监控表进行测试监控表中可以使用以下功能：• 监视变量在 PG/PC 上、CPU 的显示屏上以及 Web 服务器上，可以使用监控表来监视用户程序或CPU 的各个变量的当前值。为了能让 CPU 和 Web 服务器的显示屏显示变量的值，必须在监控表的“名称”(Name) 列中指定变量的符号名称。监视以下操作数区域：– 输入和输出（过程映像）和位存储器– 数据块的内容– 外设输入和外设输出– 定时器和计数器• 修改变量通过该功能，可将固定值分配给 PG/PC 中用户程序或 CPU 的各个变量。通过程序状态进行测试时，也可以进行修改。可修改以下操作数区域：– 输入和输出（过程映像）和位存储器– 数据块的内容– 外设输入和外设输出（例如，%I0.0:P，%Q0.0:P）– 定时器和计数器• “启用外设输出”(Enable peripheral outputs) 和“立即修改”(Modify now)通过这两个功能，可以将固定值分配给处于 STOP 模式的 CPU 的各个外设输出。通过这两项功能还可以检查接线情况。测试和维护功能15.1 测试功能自动化系统366 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK使用强制表进行测试强制表中提供了以下功能：• 监视变量使用强制表可在以下位置监视 CPU 用户程序或 CPU 中各个变量的实际值– 在 PG/PC 上– 在 CPU 显示屏上– Web 服务器上可以使用也可以不使用触发条件来监视该表。为了让 CPU 和 Web 服务器的显示屏能够显示变量的值，必须在强制表的“名称”(Name)列中指定变量的符号名称。必须监视以下变量：– 位存储器– 数据块的内容– 外设输入• 修改变量使用此功能，可在 PG/PC 上或在 CPU 的显示屏上，将固定值分配给用户程序或 CPU 的各个变量。通过程序状态进行测试时，也可以进行修改。可修改下列变量：– 位存储器– 数据块的内容– 外设输入（例如，%I0.0:P）• 强制外设输入和外设输出可以强制各个外设输入或输出。– 外设输入：强制外设输入（例如，%I0.0:P）通过向程序指定固定值来“忽略”传感器/输入。程序接收强制值而非实际输入值（通过过程映像或直接访问）。– 外设输出：强制外设输出（例如，%Q0.0:P）通过向执行器指定固定值来“忽略”程序的完成。利用强制表，可以模拟不同的测试环境，还可以用固定值覆盖 CPU 中的变量。这样用户能够干预正在运行的过程来进行调整。测试和维护功能15.1 测试功能自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 367修改与强制的差异修改功能与强制功能的基本差异存在于存储器行为中：• 修改：变量修改是一种在线功能，且不保存在 CPU 中。可以在监控表或强制表中或通过断开在线连接来结束变量修改。• 强制：强制作业会写入 SIMATIC 存储卡，且断电后仍会保留。S7-1500 CPU 通过相应符号来显示激活的强制作业。只能在强制表中结束外设输入和外设输出强制。通过 PLC 变量表进行测试在 PLC 变量表中，可直接监视 CPU 中变量的当前值。为此，需打开 PLC 变量表并启动监视功能。此外，也可将 PLC 变量复制到监控表或强制表中，并在该表格中进行监视或强制。通过数据块编辑器进行测试在数据块编辑器中，可通过各种不同方式对变量进行监视和修改。这些功能可直接访问在线程序中变量的实际值。实际值是指在程序执行过程中，CPU 工作存储器中变量的当前值。数据库编辑器中的以下功能可用于监视和修改。• 在线监视变量• 修改各个实际值• 创建实际值的快照• 使用快照覆盖实际值说明在调试过程中设置数据值设备调试过程中，通常需要调整数据值，以使程序适应局部条件。为此，声明表提供了一些数据块功能。测试和维护功能15.1 测试功能自动化系统368 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK通过 LED 指示灯闪烁进行测试在许多在线对话框中，都可执行 LED 指示灯闪烁测试。在不确定硬件配置中的哪个设备对应于软件中当前所选设备时，此功能很有用。如果在 STEP 7 中单击“在线与诊断（在线访问）”(Online & diagnostics (online access)) 下的“闪烁 LED”(Flash LED) 按钮，当前所选设备上的 LED 指示灯将闪烁。CPU 上的RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯将闪烁。LED 指示灯将始终闪烁，直至闪烁测试终止。测试跟踪功能跟踪功能用于根据可设置的触发条件记录 CPU 变量。例如，变量为 CPU 的驱动参数或系统和用户变量。CPU 将保存记录结果。必要时可以使用 STEP 7 显示和评估记录结果。