SIEMENS西门子 SIMATIC S7-200CN数字量I/O模块EM223 6ES7223-1BL22-0XA8

     处理通讯请求在扫描周期的信息处理阶段，S7-200处理从通讯端口或智能I/O模块接收到的任何信息。执行CPU自检诊断在扫描周期的这一阶段，S7-200检查CPU的操作和扩展模块的状态是否正常。写数字输出在每个扫描周期的结尾，CPU把存储在输出映像象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关)。