SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH65 高惯量型电机 1FL6 062-1AC61-2LB1

 F31130：粗同步的零脉冲和位置错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少（11）反应：编码器应答：脉冲禁止在用信号 C/D、霍耳信号或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码的编码器上，该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行jingque同步。• 检查编码器电缆的布线是否符合EMC 准则。• 检测插塞连接。• 当霍耳传感器用作备用 C/D 信号时，检查传感器连接。• 检查信号 C 或者信号 D 的连接。• 更换编码器或者编码器电缆。