SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH40 低惯量型电机 1FL6 044-2AF21-1MA1

   描述：实时自动优化配置。• 位 2：转动惯量比 (p29022) 会在电机运转时进行估算；若该位未设置，必须在p29022 中手动输入转动惯量比。• 位 3：若该位未设置，转动惯量比 (p29022) 仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为 1，转动惯量会被实时持续估算，控制器自动进行参数匹配。建议在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用优化后的参数进行工作。• 位 6：匹配电流设定值滤波器。如果运行过程中机械谐振频率发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于抑制一个固定的谐振频率。控制环稳定后，应当禁用该位并将参数保存至非易失性存储器中。• 位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应Zui低的轴进行设置。