SIEMENS西门子 SINAMICS V90 200V伺服驱动器 6SL3 210-5FB12-0UA0

     Safety Integrated 基本功能9.4.1 安全转矩关闭 (STO)“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁电机的扭矩输出。选择此功能后，驱动器便处于“安全状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住阻止其重新启动。该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲清除。