西门子 S7-1500 计数器模块 6ES75501AA010AB0

       特点需要 1518HF-4 PN CPU。利用集成的故障安全功能，通过 PROFIsafe 启用急停按钮。解决方法如果其中一个 CPU 发生故障（冗余丢失），S7-1500HF 冗余系统会由 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。HF 系统降低了 CPU 发生故障时触发 F-STOP 的可能性。通过 ET 200SP 分布式 I/O 系统中的故障安全模块启用规定开关位置和转运设施处的急停按钮。如果发生危险或者行李卡住，员工需按下急停按钮。结果：冗余系统通过 PROFIsafe 立即将传送带关停。① CPU 1518HF-4 PN② 冗余连接（光纤电缆）③ 用于控制传送带的 ET 200SP IO 设备④ PROFINET 电缆（PROFINET 环网）⑤ 带故障安全模块的 ET 200SP IO 设备，用于启用急停按钮⑥ 急停按钮