SIEMENS西门子 S7-1500 模拟量输入 输出模块 6ES7 534-7QE00-0AB0

        以 S7-1500R 为例介绍管理、控制和现场层级的可能组态   位于管理层级的主 PC 访问位于控制层级和现场层级的各种设备。主 PC 通过工业以太网连接到 CPU。处于控制层级的 R-CPU 采用冗余设计。处于现场层级的 IO 设备连接至 PROFINET 环网内的 R-CPU。冗余 S7-1500R 系统通过 PN/PN 耦合器与另一 PROFINET IO 系统循环交换 IO 数据。PN/PN耦合器的左侧分配给 S7-1500R 冗余系统。PN/PN 耦合器的右侧分配给 CPU 1516-3 PN/DP（IO 控制器）。该组态允许一个 CPU 发生故障或 PROFINET 环网中断。主 CPU 和备用 CPU 并行执行用户程序。如果一个 CPU 发生故障，另一个 CPU 将接管过程控制。如果 PROFINET 环网中断（例如因电缆断开或 IO 设备故障），环网不再冗余。但未发生故障的 IO 设备会继续运行并可被访问。