SIEMENS西门子 S7-1500 模拟量输出模块 6ES75325NB000AB0

         工作原理在冗余系统中，两个 CPU 中的一个将作为主 CPU 角色。另一个 CPU 将作为跟随 CPU（备用 CPU）。在操作过程中，各 CPU 的角色可变更。由于主 CPU 与备用 CPU 间进行同步，因此可确保主 CPU 发生故障时可在 CPU 间快速切换。如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU将作为新的主 CPU 继续进行过程控制。该冗余连接使用 PROFINET 电缆的部分带宽进行 R-CPU 同步。即，这一部分带宽无法用于PROFINET IO 通信。