SIEMENS西门子 S7-1500 ET200MP接口模块 6ES71555AA010AB0

      TO_BasicPos 和SSI_Absolute_Encoder 工艺对象“TO_BasicPos”工艺对象借助“TO_BasicPos”指令，可以使用SINAMICS S/G/V 基本定位器功能的工艺对 SINAMICS 驱动器进行循环控制。SSI_Absolute_Encoder 工艺对象通过“SSI_Absolute_Encoder”指令，可以使用用户程序控制 TM PosInput 工艺对象的位置检测及测量功能。