西门子SIEMENS S-1FL6 SH90 高惯量型电机 1FL6092-1AC61-2LB1

  2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。 3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。 3a.通过报文 111 回参考点 – 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0） 禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。 – 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继 续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过 POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。