西门子SIEMENS V90 400V伺服驱动器 6SL3210-5FE11-5UA0

      示例 以下以 EPOS 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。 前提条件 使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机（额定扭矩 = 1.27 Nm） 步骤 1. 配置 PLC 和 V90 PN 驱动。选择报文 111。 2. 设置运行程序段 0 的目标位置。 p2617[0] = 10000 3. 将运行任务配置为运行到固定停止点。 p2621[0] = 2 4. 检查扭矩限制为 0.1 Nm。 p2622[0] = 10 5. 通过参数 p2634 设置Zui大跟随误差，参数 p2635 设置监控窗口。 6. 执行回参考点操作。 说明： 当 SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 运行程序段模式下时，必须在移动轴之前执行回参 考点操作。 7. 驱动执行回参考点操作成功后，通过控制字 STW1.6 触发运行程序段 0。 8. 观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。 到达固定停止点： – 当实际位置跟随误差超出了参数 p2634 中的设定值时，表示达到固定停止点。 未到达固定停止点： – 在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口（p2635）， 则转速设定值会设为 0，并输出故障信息 F7484。 – 如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息 F7485。 9. 一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决 定。