西门子SIEMENS 基座单元 IO模块 6ES7193-6BP40-0BA1

① IM 155-6 PN HF 接口模块 ② F 模块 ③ 非故障安全模块 ④ 电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST ⑤ 带有 BaseUnit BU15..D 和 BU15..B 的混合型故障安全和非故障安全电位组。 使用故障安全模块时，安全等级可达 SIL3/Cat.4/PLe。使用非故障安全电机起动器，则无法达 到任何安全等级要求。 ⑥ 带有 BaseUnit BU15..D 和 BU15..B 的非故障安全电位组 ⑦ 带有 BaseUnit BU20..D、BU15..B 和 BU30‑MSx 的故障安全电位组。 如果断开自装配电压总线与非故障安全模块的连接，则安全等级可达SIL2/Cat.3/PLd。 ⑧ 服务模块 ⑨ 预接线电压总线 P1/P2 ⑩ 故障安全电机起动器 F-DS HF