MC_CamTrack：功能图 V7 (S7-1500) 功能图：激活凸轮轨迹参数 声明 数据类型 默认值 说明 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 凸轮轨迹的处理过程处于激活状态。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。

                使用“Enable”= TRUE 激活凸轮轨迹。凸轮轨迹根据工艺数据块中设置的参数进行输出。 变量 值 说明Parameter. CamTrackType 0 将该凸轮轨的输出凸轮类型指定为距离输出凸轮 ReferencePosition 20.0 为凸轮轨迹指定的轴基准位置 CamTrackLength 100.0 凸轮轨迹的特定长度 CamTrack[1].Existent TRUE 将凸轮轨的第一个距离输出凸轮指定为有效凸轮 CamTrack[1].OnPosition 10.0 该凸轮轨迹中第一个输出凸轮的起始位置 CamTrack[1].OffPosition 20.0 该凸轮轨迹中第一个输出凸轮的结束位置 CamTrack[2].Existent FALSE 将凸轮轨的第二个距离输出凸轮指定为无效凸轮 CamTrack[2].OnPosition 30.0 该凸轮轨迹中第二个输出凸轮的起始位置 CamTrack[2].OffPosition 50.0 该凸轮轨迹中第二个输出凸轮的结束位置 CamTrack[3].Existent TRUE 将凸轮轨的第三个距离输出凸轮指定为有效凸轮 CamTrack[3].OnPosition 60.0 该凸轮轨迹中第三个输出凸轮的起始位置 CamTrack[3].OffPosition 90.0 该凸轮轨迹中第三个输出凸轮的结束位置 同步运动 (S7-1500) MC_GearIn V7 (S7-1500) MC_GearIn：启动齿轮传动 V7 (S7-1500) 说明 使用运动控制指令“MC_GearIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动操作。引导轴处于 停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。 运动控制指令提供以下功能： • 定义传动比 • 使用动态参数同步跟随轴 • 齿轮传动中的同步行进。适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 超驰响应 有关“MC_GearIn”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 4143)”部分。 通过“MC_GearOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止 (S7‑1500T)。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 相反，通过“MC_Power”作业禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴 再次启用并遍历之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。 参数 下表列出了“MC_GearIn”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Master INPUT TO_PositioningAxis TO_Synchronous‐ Axis TO_ExternalEncod er (S7‑1500T) TO_LeadingAxisPro xy (S7‑1500T) - 引导轴工艺对象 Slave INPUT TO_Synchronous‐ Axis - 跟随轴工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业参数 声明 数据类型 默认值 说明 RatioNumerator INPUT DINT 1 传动比分子 允许的整数值： -2147483648 到 2147483647 （值不允许为 0） RatioDenominator INPUT DINT 1 传动比分母 允许的整数值： 1 到 2147483647 Acceleration INPUT LREAL -1.0 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加速度。 (.DynamicDefaults.Accelerati on) Deceleration INPUT LREAL -1.0 减速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的减速度。 (.DynamicDefaults.Decelerati on)加加速度 > 0.0 恒定加速度曲线 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲线 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加加速度。 (.DynamicDefaults.Jerk) InGear OUTPU T BOOL FALSE TRUE 同步操作已完成 跟随轴已同步，并同步移动到引导 轴。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。使用“Exe_1”，初始化“MC_GearIn”作业 (A1)。跟随轴 (TO_Slave) 将与引导轴 (TO_Master_1) 进行同步。“InGear_1”会在时间 ① 处发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。在时间 ②，将由另一个“MC_GearIn”作业 (A2) 超驰同步操作。将通过“Abort_1”发出中止信 号。跟随轴将与引导轴 (TO_Master_2) 进行同步。“InGear_2”会在时间 ③ 处发出跟随轴已 同步并与引导轴同步运动的信号。 MC_GearInPos V7 MC_GearInPos：通过指定的同步位置启动齿轮传动 V7 说明 使用运动控制指令“MC_GearInPos”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动操作。跟随轴根 据为引导轴和跟随轴指定的同步位置进行同步。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以 启动同步操作。 运动控制指令提供以下功能： • 定义传动比 • 定义同步方向 • 定义同步位置和同步类型： – 使用动态参数实现提前同步 – 使用主值距离实现提前同步 – 使用主值距离实现随后同步 • 齿轮传动中的同步行进 视同步曲线而定，会涉及不同的参数。有关概述，请参见“AUTOHOTSPOT”部分。 适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。 • 跟随轴已回原点。 • 使用主值距离进行提前同步时，引导轴在启动作业时必须至少与同步位置 （“MasterSyncPosition”）相隔指定的距离（“MasterStartDistance”）。 超驰响应 有关“MC_GearInPos”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业(页4143)”部分。 通过“MC_GearOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次 启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。 参数 下表列出了“MC_GearInPos”运动控制指令的参数引导轴的同步位置 当“SyncProfileReference”= 0、1 时： 引导轴的位置，各轴从该位置开始进行同步 并完成同步。 当“SyncProfileReference”= 3 时： 引导轴的位置，即开始同步的位置。 SlaveSyncPosition INPUT LREAL 0.0 跟随轴的同步位置 当“SyncProfileReference”= 0、1 时： 跟随轴的位置，各轴从该位置开始进行同步 并完成同步。 当“SyncProfileReference”= 3 时： 跟随轴的位置，分配给引导轴的同步位置。 SyncProfileReferenc e INPUT DINT 1 同步类型 0 使用动态参数实现提前同步 1 使用主值距离实现提前同步 2 预留 3 使用主值距离实现随后同步 4 预留 MasterStartDistanc e INPUT LREAL 1.0 当“SyncProfileReference”= 1、3 时： 主值距离 当“SyncProfileReference”= 0 时： 不相关。