SIEMENS西门子S120伺服电机1FK7022-5AK71-1LH5
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启用带有已组态驱动器接口的轴 要启用轴,请按下列步骤操作: 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。 将输入参数“Enable”设置为 TRUE。 将“启用驱动器”的使能输出更改为 TRUE,以接通驱动器的电源。 CPU 将等待驱动器的“驱 动器就绪”信号。 当 CPU 组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时,将启用轴。输出参数“Status”和工艺对 象变量
启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴,请按下列步骤操作: 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。 将输入参数“Enable”设置为 TRUE。 轴已启 用。 输出参数“Status”和工艺对象变量
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