复位“已归位”状态 在以下条件下，将复位工艺对象（

             使轴回原点 要使轴回原点，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 使用这些值提供所需的输入参数，然后在输入参数“Execute”的上升沿开始归位。 3. 如果输出参数“Done”和工艺对象变量