工艺对象 PID_Compact PID_Compact 工艺对象可实现一个集成优化功能的连续 PID 控制器。还可以组态脉冲控制器。 手动和自动模式均可。 PID-Compact 连续采集在控制回路内测量的过程值，并将其与所需的设定值进行比较。指令 PID_Compact 根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，可以尽可能快速且稳定地 将过程值调整为设定值。PID 控制器的输出值由三种作用构成： • 比例作用 输出值的比例作用与控制偏差成比例增加。 • I 作用 输出值的积分作用一直增加，直到控制偏差达到平衡状态。 • D 作用 微分作用随控制偏差的变化率而增加。过程值会尽快校正到设定值。如果控制偏差的变化 率下降，则微分作用将再次减弱。 指令 PID_Compact 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。jingque调节可用于进 一步调节这些参数。用户不必手动确定这些参数。 附加信息 • 软件控制器概述 (页 39) • 添加工艺对象 (页 41) • 组态工艺对象 (页 42) • 组态 PID_Compact 版本 V2 及更高版本 (页 69) • 组态 PID_Compact V1 (页 90) 常见问题解答 有关详细信息，请参见西门子工业在线支持中的以下常见问题解答。

           版本 V2 及更高版本的基本设定 在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_Compact”的以下属 性： • 物理量 • 控制逻辑 • 复位后的启动行为 • 设定值（仅在巡视窗口中） • 过程值（仅在巡视窗口中） • 输出值（仅在巡视窗口中） 设定值、过程值和输出值 只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源： • 背景 DB 使用背景数据块中保存的值。 必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。 指令中不应有值。 可通过 HMI 进行更改。 • 指令 使用与指令相连的值。 每次调用指令时都会将值写入背景数据块。 无法通过 HMI 进行更改。 物理量 在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。设定值和 过程值将以该测量单位显示。 控制逻辑 通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。 PID_Compact 不使用负比例增益。要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制 逻辑”(Invert control logic)。 示例 • 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。 • 增加冷却能力将使温度降低。启动特性 1. 要在 CPU 重启后切换到“未激活”模式，请清除“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请选中“在 CPU 重启后激活 模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。 2. 在“将模式设置为”(Set Mode to) 下拉列表中，选择要在完整下载到设备后启用的模式。 完整下载到设备后，PID_Compact 以所选工作模式启动。以后每次重启时，PID_Compact 都以上次保存在“模式”(Mode) 中的模式启动。 示例 您已选中“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框和“将模式设置 为”(Set Mode to) 列表中的“预调节”(Pretuning) 条目。完整下载到设备后，PID_Compact 以“预 调节”(Pretuning) 模式启动。如果预调节仍处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU 重启后再 次以“预调节”(Pretuning) 模式启动。如果预调节已成功完成并且自动模式处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU 重启后以“自动模式”(Automatic mode) 启动。 步骤 要定义固定设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。 2. 输入一个设定值，例如 80° C。 3. 删除指令中的任何条目。 要定义可变设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“指令”(Instruction)。 2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。 可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设 定值。 如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。 如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量输 入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。 步骤 要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入模拟量输入的地址。 要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。 70 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 使用 PID_Compact 5.2 PID_Compact 版本 V2 及更高版本 PID_Compact 提供三个输出值。执行器将决定要使用的输PID_Compact 提供三个输出值。执行器将决定要使用的输出值。 • Output_PER 通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。 • Output 例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。 • Output_PWM 通过数字量输出控制执行器。脉宽调制可产生Zui短 ON 时间和Zui短 OFF 时间。 步骤 要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3. 输入模拟量输出的地址。 要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。 2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。 计算的输出值保存在背景数据块中。 3. 使用输出参数 Output 准备输出值。 4. 通过数字量或模拟量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。 要使用数字量输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3. 输入数字量输出的地址。版本 V2 及更高版本的过程值设置 如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则必须将模拟量输入值转换为过程值的 物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。 如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 步骤 要标定过程值，请按下列步骤操作： 1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled low process value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下 限值。 2. 在“标定的过程值的上限”(Scaled high process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上限 值。 这些值对的默认设置存储在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按下列步骤操作： 1. 在程序编辑器中选择 PID_Compact 指令。 2. 在基本设置中将 Input_PER 与模拟量输入互连。 3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Automatic setting) 按钮。 现有值将被硬件配置中的值覆盖。 71 使用 PID_Compact 5.2 PID_Compact 版本 V2 及更高版本 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 必须为过程值指定正确的juedui上限和juedui下限，作为受受控系统的限值。只要过程值超出这些限 值，就会出现错误 (ErrorBits = 0001h)。 如果超出过程值的限值，则取消调节操作。 可在输 出值设置中组态 PID_Compact 如何在自动模式下对错误进行响应。 版本 V2 及更高版本的gaoji设置 在“过程值监视”(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。如果 在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_Compact 指令的以下参数中显示一条警 告： • 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限 • 输出参数 InputWarning_L，前提是低于警告下限 警告限值必须处于过程值的限值范围内。 如果未输入警告限值，将使用过程值的上限和下限。输出参数中的值已转换为脉冲序列，该序列通过脉宽调制的方式在输出参数 Output_PWM 中 输出。 在 PID 算法采样时间内计算 Output。该采样时间用作脉宽调制的时间。 在预调节或jingque调节期间确定 PID 算法采样时间。如果手动设置 PID 参数，则还需要组态 PID 算法采样时间。 在 PID_Compact 采样时间内输出 Output_PWM。PID_Compact 采样时间等于调用 OB 的周期 时间。 脉冲宽度与 Output 中的值成比例并始终为 PID_Compact 采样时间的整数倍。“Zui短开启时间”或“Zui短关闭时间”舍入为采样时间 PID_Compact 的整数倍。 脉冲或中断时间永远不会小于Zui短开关时间。在下一个周期中累加和补偿由此引起的误差。 示例 PID_Compact 采样时间（等于调用 OB 的周期时间）= 100 ms PID 算法采样时间（等于持续时间） = 1000 ms Zui短开启时间 = 200 ms。