SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AF00-1HC0

                功能概述 (S7-1500T) 利用 S7-1500T CPU 的 SIMATIC Motion Interpreter，可以为单个轴和具有Zui多 6 个插补轴的运 动机构创建运动作业。 解释器执行一系列连续指令。此序列称为解释器程序。 优势 • 工艺和运动任务的顺序编程单独执行，独立于 CPU 的循环用户程序 • 工艺任务的集成扩展，例如路径同步动作 • 运动作业在系统的支持下以工艺和时间优化的方式执行，并进行准备和执行控制。 • 使用配置对话框快速、轻松地进行编程 • 编程编辑器中运动机构的 3D 可视化让调试变得快速轻松 • 解释器程序对于类似工艺任务的可复用性 • 位置校准 运动控制语言 可以使用“运动控制语言”(MCL) 解释器语言以文本方式描述各种工艺任务： • 支持 SCL 语言结构和数据类型 • 逻辑运算、变量运算和数学函数 • 调整语言以适应解释器的解释处理 • 解释器程序中的顺序编程 • 轴的启用、禁用和回原点 • 轻松对各个轴上的运动作业进行编程 • 启用/禁用力和力矩限制以及固定挡块检测 • 轻松对运动机构上的复杂运动作业进行编程，例如取放循环 • 具有juedui和相对位置规范的线性、圆周和同步“点对点”运动 • 定义工具和对象坐标系 • 定义、激活和禁用工作区区域和运动机构区域 • 设置模态参数，例如动态参数 • 同步动作，例如设置输出、在其他工艺对象上启动作业、计算 • 用于控制程序执行和集成到用户程序过程中的系统函数 与使用 STEP 7 进行循环编程相比，无需在 MCL 中编写任何步骤启用条件或查询来检查作业是 否已完成。

                SIMATIC 技术文档 (S7-1500T) 附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。 借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自 动化任务。 SIMATIC 技术文档概述 可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：保留文档 保留本文档供以后使用。 对于以数字形式提供的文档： 1. 在收到您的产品后和初始安装/调试之前下载关联的文档。使用以下下载选项： – 工业在线技术支持（国际）： 我的技术支持 通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。 注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区 中创建过滤器、收藏夹和选项卡。 支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请 求。 文档 在“文档”(Documentation) 区域中，可以构建您的个人库。 收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣 或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。 Zui近查看的文章 “我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles) 下。 CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用 户即可组态自己的下载包： • 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 • 手册、功能特性、操作手册、证书 • 产品主数据 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件 完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。 有关应用示例，敬请访问 Internet。订货号用于将文档分配给产品。订货号标记在产品和包装标签上。具有新的、不兼容功 能的产品会被分配一个新的订货号和文档。 – ID 链接： 产品可能具有 ID 链接。ID 链接是二维码，其中带有边框且右下角为黑色。通过 ID 链接 可访问产品的数字铭牌。使用智能手机摄像头、条形码扫描仪或阅读器应用程序扫描产 品或包装标签上的二维码，即可调用 ID 链接。 2. 保留此版本文档。 更新文档 产品的文档以数字形式更新。特别是在功能扩展的情况下，新的性能特征会在更新版本中提 供。 1. 根据上述描述，通过工业在线支持或 ID 链接下载当前版本。 2. 同时保留此版本文档。

           安全须知 (S7-1500T) 2 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安 全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息 安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采 取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连 接到企业网络或 Internet。 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新 产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程 序，客户遭受网络攻击的风险会增加。 要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，工作原理 SIMATIC Motion Interpreter 作为解释器工艺对象实现。使用用户程序的指令来控制解释器工 艺对象。解释器工艺对象的预定义剪贴板可实现用户程序和解释器程序之间的变量交换。 在解释器程序工艺对象中创建解释器程序。 解释器映射工艺对象提供对工艺对象和 PLC 变量的访问。 在下图中，来自解释器程序工艺对象的运动序列从用户程序加载到解释器工艺对象 ① 中。运 动作业的处理通过用户程序 ② 启动。解释器在运动机构工艺对象和定位轴工艺对象 ③ 上执 行运动任务。定位轴通过解释器映射连接到解释器。解释器工艺对象 (S7-1500T) 解释器工艺对象具有以下任务： • 加载/卸载解释器程序 • 加载/卸载解释器映射 • 准备解释器程序 • 解释器程序的工艺和时间优化处理 • 执行运动作业 解释器工艺对象由用户程序内部控制。 解释器工艺对象可以控制运动机构工艺对象及其运动机构轴，以及映射的速度轴、定位轴和同 步轴工艺对象。 下图中，解释器工艺对象处理 InterpreterProgram_1。解释器工艺对象在运动机构和附加 PosAxis 轴上执行运动作业，该轴通过 InterpreterMapping_1 映射。与用户程序的数据交换 由解释器工艺对象执行的解释器程序可以访问以下 PLC 数据： • 已分配运动机构工艺对象的变量 • 已分配运动机构工艺对象的互连运动机构轴的变量 • 已映射工艺对象的变量 • 全局数据块的映射变量 CPU 的用户程序可以访问解释器工艺对象的以下数据： • 解释器工艺对象的数据块的变量，例如解释器作业序列长度的组态、剪贴板变量、 ErrorWord、StatusWord 组态 以下部分与组态解释器工艺对象相关： • 基本参数 – 将解释器连接到运动系统工艺对象 (页 27) • 扩展参数 – 组态解释器作业序列 (页 33) – 组态Zui长等待时间 (页 34) – 组态程序超驰 (页 34) – 组态剪贴板变量 。解释器程序工艺对象 (S7-1500T) 解释器程序包含运动机构的运动作业。解释器程序在运行期间加载到解释器工艺对象中并进行 解释。解释器程序不必在 TIA Portal 中编译。 可以按如下方式创建解释器程序： • 使用工艺对象创建解释器程序 • 在外部文件中创建解释器程序。 解释器程序工艺对象具有一个编辑器，用于使用运动控制语言 (MCL) 编程语言创建解释器程 序。 在下图中，有两个解释器程序工艺对象。每个工艺对象都包含用于产品生产的编程运动序列。 卸载一个解释器程序并加载另一个解释器程序会更改解释器工艺对象中的解释器程序。然后， 解释器执行运动序列以生产其他产品。可以将一个解释器程序工艺对象连接到多个解释器工艺对象。这允许您使用同一个解释器程序 控制多个运动机构。解释器映射工艺对象 (S7-1500T) 通过解释器映射工艺对象，可以将解释器程序中的对象分配给用户程序中的对象。这指定了您 可以从解释器程序访问哪些 CPU 对象。 可以映射以下 CPU 对象以供解释器程序访问： • 速度轴、定位轴和同步轴工艺对象类型 • 全局数据块的变量 在下图中，创建了两个解释器映射工艺对象。卸载一个解释器映射并加载另一个解释器映射会 更改解释器工艺对象中的解释器映射。这允许解释器在不同的轴上执行运动序列。解释器控制的运动控制指令 (S7-1500T) 可使用以下运动控制指令在用户程序中执行解释器工艺对象的功能： • "MC_LoadProgram"：加载/卸载解释器程序 • "MC_RunProgram"：解释器程序的执行 • "MC_StopProgram"：停止执行解释器程序STEP 7 中的功能 (S7-1500T) 工艺对象支持 STEP 7 中的以下功能： • MCL 编程语言 (页 42) • 具有运动机构 3D 可视化的编程编辑器 (页 120) • 诊断 (页 272)：监视和观察工艺对象的状态和错误消息。位串指令 解释器程序支持位串指令。 数学函数 解释器程序支持数学函数。 转换 解释器程序支持转换。术语定义 (S7-1500T) 运动序列 运动序列是指彼此混合的多个运动作业。不与前后运动作业混合的运动作业本身就是一个独立 运动序列。 程序准备 解释器工艺对象解释来自加载的解释器程序的作业，将作业添加到作业序列中，并准备它们。 加载解释器程序和程序执行期间，解释器会提前准备作业。 程序执行 程序执行期间，已准备作业由解释器工艺对象或解释器控制的工艺对象执行。 同步动作 同步动作是与其他作业并行运行的作业，例如在运动机构运动期间打开夹具。